子母式海洋生态修复机器人

目前水面清理多采用机械打捞方式,且多为单个机械设备运行,针对此问题设计了基于ROS的子母式清洁机器人,并制作样机。机器人与PC端采用串口通信的方式,子机构以Jetson Nano为主控板,基于SLAM框架进行导航,使用Darknet框架运行YOLO V3模型进行垃圾识别,负责探索水域或建图、收集垃圾。母机构以Arduino UNO为主控板,负责托载子机构、集中储存垃圾,子机构和母机构可协同作业。最后进行了导航与水面垃圾识别的试验,结果表明设计方案具有可行性,为后续水面机器人协同清理垃圾的研究提供借鉴     

UHMWPE纤维针织增强体复合材料制备及性能研究

采用平板硫化机制备UHMWPE纤维针织增强体复合材料,确定基体配制的工艺,同时对改性前后的UHMWPE纤维针织增强体复合材料的拉伸性能、弯曲性能、压缩性能及层间剪切性能等基本力学性能进行了探究,分析了不同增强体下复合材料的破坏情况。实验结果表明,最佳的基体工艺为:环氧树脂:固化剂=10:3,稀释剂丙酮10%,扩散剂邻苯二甲酸二丁酯20%,混合温度50℃,搅拌时间20min;对比分析改性前后的针织增强体复合材料的力学性质,增强体选用罗纹半空气层衬纬组织更为理想。     

喷漆室空调盘管的防护与改造

根据北方天气特殊环境的特点，设计一种适合安装并且方便改造的喷漆室空调盘管加热保温及空气过滤装置，并可随时检查维护，根据外部环境温度可以适当可调整相关的设备开启状态。由原来设备进行改良，用料节约，设备易维护，可以有效地节约热能的浪费，以及提高生产效率，降低生产成本，提高产品质量。     

原料摩尔比对硫氧镁胶凝材料性能的影响

研究了氧化镁-硫酸镁摩尔比n(MgO)/n(MgSO4),水-硫酸镁摩尔比n(H2O)/n(MgSO4)对硫氧镁胶凝材料性能的影响及其微观机理.结果表明:固定n(H2O)/n(MgSO4)为19∶1,n(MgO)/n(MgSO4)为14∶1时硫氧镁胶凝材料力学性能最优;n(MgO)/n(MgSO4)超过14∶1后,硫氧镁胶硬化浆体中剩余MgO和Mg(OH)2的含量会增大,使硬化结构疏松,从而降低其力学性能;固定n(MgO)/n(MgSO4)为14∶1时,n(H2O)/n(MgSO4)的增大会延缓硬化硫氧镁浆体中碱式硫酸镁相的生成,造成微观结构中产生大量孔隙,从而导致其力学性能下降.     

城市供热热用户管控系统的调节策略研究及应用

随着国家提出"三供一业"的发展理念,针对中国城市供热系统中热力公司和物业分界管理的人为分界趋于模糊的现状,提出了热用户管控系统在城市集中供暖中的应用方案,对民用建筑提出了水力及热力平衡调节策略、故障分析策略,对公共建筑提出了节能运行策略,同时将热用户管控系统与缴费和热量使用进行关联。某热力公司家属楼的工程应用表明,本文提出的调控策略有助于提升供热企业的用户管控水平。     

芳纶针织物增强复合材料的制备及其弯曲性能

详细描述了采用平板硫化机制备芳纶针织物增强复合材料的过程及工艺,对制得的芳纶针织物增强复合材料进行等离子体处理。低温等离子体处理条件为:压强60 Pa,功率150 W,时间120 s,并探究了等离子体处理对芳纶针织物增强复合材料的弯曲性能的影响。     

聚苯胺的制备及其导电性能

以苯胺为单体,过硫酸铵为氧化剂,盐酸为掺杂酸,采用化学氧化法制备出盐酸掺杂聚苯胺(PANI-HA),研究了过硫酸铵与苯胺单体摩尔比(n APS:n An)、HCl浓度、反应温度和反应时间对PANI-HA电导率的影响;采用正交分析法研究了各影响因素对PANI-HA电导率的主次关系。结果表明:影响PANI-HA电导率的主次关系为反应温度n APS:n An反应时间HCl浓度;制备PANI-HA的最佳工艺为nAPS:n An=1.0,HCl浓度1.0 mol/L,反应温度10℃,反应时间8 h。     

无轴黏滞阻尼器的性能试验及有限元分析

提出一种无轴黏滞阻尼器,其基本原理是通过油腔本身的变形驱使黏滞流体往返通过阻尼孔而耗散能量。通过性能试验和有限元分析,初步验证了该阻尼器的构造方案是可行的。基于结构振动控制Benchmark模型对该类型阻尼的减振性能进行研究,结果表明该类阻尼器具有很好的减振效果。     

上置式针梁钢模在惠州抽水蓄能电站中的应用

惠州抽水蓄能电站在输水隧洞混凝土施工中,对以往传统的针梁钢模进行了改进,采用上置式针梁钢模配合底部可拆卸式模板结构形式,实现了衬砌混凝土原浆抹面,有效地减少了隧洞底拱表面气泡、乳皮等质量缺陷,大大加快了隧洞混凝土衬砌施工速度。改进后的针梁钢模在国内水利水电工程施工中属首次应用,对类似工程有一定参考价值。