基于BMI模型的三关节假肢运动的优化控制

生物神经系统一直以来被作为机器人控制器的研究灵感之一,人们试图借用以生物为启发的控制模型来控制外部设备,使得其能达到类似生物般的运动效果.鉴于此,以一种模拟大脑皮层神经元放电活动为基础的闭环脑-机接口(BMI)模型为控制器,控制简化后的三关节人工假肢完成目标位置的抓取动作,并在给定目标距离下,建立三关节假肢的简化模型,由此提出时间与动能的损失函数以描述假肢运动过程产生的损耗.最后利用一种贝叶斯迭代算法求取假肢的最佳运动方式,使其在完成目标抓取动作时损失函数值最小,进而完成对假肢运动控制的优化并取得较好的控制效果.     

壳聚糖/聚乙二醇共混膜的制备与表征

将壳聚糖和聚乙二醇熔融共混,制备了纯壳聚糖膜和不同质量比的共混膜.利用傅立叶红外光谱仪、原子力显微镜、扫描电子显微镜对各种共混膜的结构、形貌进行表征.结果表明,聚乙二醇与壳聚糖间存在强的氢键作用,并且随着聚乙二醇的加入,共混膜表面出现大小不一的孔洞结构,从而证明两组分在熔融共混过程中存在超分子相互作用,并讨论了这种作用的可能机理.     

油田杀菌剂研究现状与展望

油田细菌腐蚀带来的严重危害,使得杀菌剂在油田中的作用显得越来越重要.作者综述了油田普遍存在的细菌腐蚀问题,并通过对近些年油田常用杀菌剂的总结,对今后杀菌剂的发展提出一些见解.     

几种糖类物质对纳米碳酸钙结晶的影响

纳米碳酸钙是一种重要的新型纳米材料,在涂料、橡胶、造纸等领域有着广泛应用,制备不同类型的纳米碳酸钙颗粒一直是研究的重点。通过碳化法合成纳米碳酸钙,分别以葡萄糖、蔗糖和可溶性淀粉作为晶型控制剂,使用FT-IR、TEM、XRD等仪器对样品进行表征。实验结果表明,由于糖类物质结构中存在的极性—OH基团有较高的电负性,通过电荷匹配作用与Ca²⁺配位,从而对纳米碳酸钙颗粒的粒径大小、形貌和晶型起到调控作用。通过探究不同糖类物质对纳米碳酸钙结晶的影响,为同类研究提供了可靠的实验数据和经验。     

EH40钢中第二相粒子对奥氏体尺寸的影响

分析了EH40级船板钢在不同奥氏体化温度(900～1300℃)和奥氏体化时间(0～150 min)下,第二相粒子对奥氏体尺寸的影响。结果表明:在相同奥氏体化温度下,随着奥氏体化时间的增加,奥氏体尺寸增加缓慢;在相同奥氏体化时间下,随着奥氏体化温度的提高,奥氏体尺寸增加迅速;当奥氏体化温度介于1050～1100℃等温0. 5～150 min,奥氏体尺寸增加最快,由于达到了Nb C的全固溶温度(1058℃),Nb C对奥氏体的钉扎作用消失,所以奥氏体尺寸呈指数关系上升(150～300μm)。     

从姜黄中提取姜黄色素的研究

介绍了从姜黄中提取姜黄色素的几种方法。着重研究了影响姜黄素提取率的萃取剂品种及工艺条件，并给出了最佳工艺条件。姜黄色素提取率由以往的不足３０％，提高到４８．５７％，质量指标优于国家标准讨论稿（１９８７）规定。     

新体制下加强油田油井计量工作的思考

随着时代的发展和社会的进步,特别是市场经济体制的确立和完善,油田企业之间的市场竞争越来越激烈。要想在激烈的市场竞争中站稳脚跟,并且获得发展和壮大,就必须重视油田的油井计量工作;目前延长油田在油井计量工作方面虽然做了大量细致卓有成效的工作,但与同行业千万吨级的大油田相比依然存在不少问题,这些问题严重制约了油田企业的快速发展;因此,在新体制下,就需要采取一些必要的措施来加强油田油井计量工作。     

无因次水驱特征曲线分析

油井含水的变化及水淹特征取决于产层的地质、物理特性,地层油水分布以及油田开发方式等,即是在一个油藏范围内,对各井含水变化及水淹特征的影响也各不相同.因此,形成了油井或注采单元的含水变化过程有自己的特点,而含水采油也使油藏储量的开采过程复杂化,特别是多层层系的注水开发油田,当含水率较高时,有时令使一些地层压力低的小层不出油等等.为了研究油水驱替过程能反映出该井泄油范围内所发生的现象及各因素影响下的水驱过程特征,本文在常规特征曲线分析的基础上,为了能更显著的反映水驱特点,在此提供一种新的无因次量分析方法,以补充特征曲线分析的不足.     

机场高架桥钢连桥施工工艺研究

某工程T1航站楼平面为1 285 m×531 m,主体为地下1层、地上4层(局部5层),钢结构主要分为网架及下部支撑钢管柱、房中房钢结构、登机桥钢结构、T1～T2空侧连廊钢结构、陆侧高架桥钢结构等。由于工程交叉作业较多,相互影响较大,单座钢连桥钢架桥不能连续进行施工,从可行性、成本、工期等方面对受限空间的钢连桥施工工艺进行对比,可为类似工程提供借鉴。     

锅炉给水除氧技术的应用探讨

锅炉给水除氧是保证锅炉安全经济运行的关键。传统的物理除氧及化学除氧方法具有较高的成本以及复杂过程,且化学除氧过程中会用到化学药剂,可能对锅炉水造成污染。通过电化学除氧方法能够较好地解决这些问题,提高锅炉给水除氧的效率和经济性。对锅炉给水电化学除氧技术的应用进行了讨论。