基于GridSim的网格算法测试软件开发

针对目前绝大部分的网格任务调度实验均建立在仿真实验的基础之上,而GridSim网格模拟器在支持多任务、多资源环境下的网格算法测试方面表现得越来越力不从心,开发一个便于网格研究者使用的网格算法测试软件迫在眉睫。设计并实现了基于GridSim的网格算法测试程序,该程序包括了构建环境模块、任务调度模块和结果输出模块三个子模块。通过实验验证,该程序能够达到在多任务、多资源环境中分析、对比和验证网格调度算法性能的目的。     

多粒度信任经验模型研究*

为解决分布式网络中节点经验差异导致的信任评价不准确的问题,提出了一种基于经验的信任模型。通过对最大容忍误差的动态调整,以及根据经验的不同对信任值的动态更新,使得新模型具有较好的适应能力,体现了节点的个性化。仿真实验表明,新模型能较好地抵制恶意欺骗行为,信任评价准确性较高。     

基于单片机的蔬菜大棚自动喷灌控制器的设计

文章针对我国西北地区传统温室蔬菜大棚自动化程度低和水资源浪费的问题,设计了基于单片机的自动喷灌控制器。该系统具有阀值设置、实时检测、超限报警、智能调节等功能。通过应用实例,该系统维护成本低廉,使用效果良好,操作简单,能满足中小蔬菜大棚种植户对节水灌溉的日常需求,能提高生产效率,具有一定的经济效益。     

一种鲁棒的动力定位系统状态估计算法

状态估计在船舶动力定位控制系统中占有十分重要的地位,是该领域的研究热点问题之一。该文针对水面三自由度船舶动力定位控制的状态估计问题,利用滑模变结构控制对参数摄动完全自适应的特点,提出了一种滑模观测器的设计方法,基于三自由度船舶的低频和高频数学模型,根据速度观测误差构成滑模面对低频位置和速度进行估计,采用双曲正切函数作为切换函数,运用无源性理论和李雅普诺夫稳定性判据对观测器的稳定性进行了分析证明,基于频域分析方法确定观测器的增益矩阵。以一艘供给船为例对设计的滑模观测器进行了仿真分析,验证了观测器的有效性和鲁棒性。     

时域指标快速设计串联校正环节研究

基于校正环节设计过程复杂、设计效率低下,采用标准二阶响应曲线与上升时间、调整时间、超调时间、峰值时间具有一一对应的关系,根据时域指标快速确定响应函数。S域中,响应函数H(S)、校正环节Gd(S)和被控对像的闭环传递函数Go(S)三者有H(S)=Gd(S)*Go(S)的关系,在已知H(S)和Go(S)函数下可通过函数运算得到Gd(S)表达式。通过MATLAB仿真,验证指标法设计方法正确、可靠。利用此方法在高精度转台控制中运用,控制误差在±0.002°以内,满足设计要求。     

基于形态学的网格节点提取算法

针对网格图像节点提取的问题,提出了一种通过对网格图像进行滤波、二值化、细化及去除毛刺,利用形态学处理,最终实现网格图像节点的提取的算法。实验表明该算法能够有效的提取网格图像的节点,为后续的图像匹配等工作确定基础。     

PageRank在OA系统中的应用

改进了OA系统缓存替换算法。本文针对OA系统的http动态请求进行PageRank建模,极大提高了系统的响应速度。解决了超大量并发用户的动态请求响应瓶颈。本文的OA缓存替换算法依据每个用户连接的行为特征预测它下次请求的最大可能,并把用户下次可能操作所需的数据提前存储在内存中以求最大的响应性能,本文的OA性能超过了目前已有的OA。     

面向交通大数据的智能处理平台建设研究

现阶段交通数据呈指数增长,并具有结构类型复杂、信息价值较大的特点,为更好地促进交通数据与现在服务业的结合,充分利用其价值为人类生活的便利创造条件,本文研究交通大数据与其它信息平台交互过程中遇到的问题。通过对交通大数据的采集、标准转换、数据流处理等多方面进行研究,建设了面向交通大数据的智能处理平台,提高了数据与其它信息系统的交互能力,为交通数据的深度挖掘做充分准备。     

基于嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人设计

针对传统流水线上人工错误率高、速度慢和人工成本高的问题,设计了一种深度学习的流水线智能分拣机器人来缓解流水线的压力。该机器人采用分层结构设计,上位机采用Jetson Nano来完成机器人的图像采集、识别和处理,下位机由STM32G0作为主控,通过舵机和电机实现机器人的功能控制。同时上位机与下位机之间进行有效的数据交互,实现了机器人的抓取和分拣协调工作。在实验测试中,该机器人能够通过学习样本实现自动分拣不同类型的对象,并且能够精确识别。该流水线分拣机器人融入了计算机视觉与嵌入式系统,不仅使分拣机器人结构更紧凑,而且有利于提高社会生产力水平,具有良好的应用前景。