空间控制技术发展与展望

控制是航天器在空间环境下自主完成复杂任务的关键技术。首先梳理了中国空间控制技术过去50多年来的发展成果,总结划分为航天器姿态控制、姿态轨道控制、“感知-决策-执行”（Perception-decision-action, PDA）自主控制三个方面,并在综述了各方面主要进展的基础上,围绕超大结构航天器姿态轨道控制、轨道空间博弈控制、网络化航天器集群控制、地外探测智能无人系统控制、跨域航天器自主控制、在轨建造与维护（On-orbit servicing, assembly, and manufacturing,OSAM）控制6个技术方向,提出面临的挑战和需要重点关注的基础性问题,为空间控制技术未来的发展提供借鉴和参考。     

高校特殊群体学生的成因及对策分析

高校特殊群体是思想政治工作者关注的重点对象.文章对目前高校中存在的主要特殊群体的影响因素、类型及成因进行了探讨,并结合工作实际,有针对性地提出了一些解决问题的有效对策.     

聚合醇的研究与应用

研究了聚合醇的加入对钻井液的影响。室内研究及现场应用表明 :通过向聚合物钻井液中加入聚合醇 ,使w(聚合醇 ) =2 % ,钻井液常规性能 (滤失量和流变性 )变化很小 ,但钻井液的润滑性可提高 6 0 5 %～ 6 8.0 % ,页岩滚动回收率达到 82 6 % ,渗透率恢复值可达到 84.0 %～93 4%。表明聚合醇在钻井液中具有良好的润滑性、抑制防塌能力及油气层保护作用     

推进社会和谐发展需要更新城管执法理念

《中共中央关于构建社会主义和谐社会若干重大问题的决定》中明确指出：“社会和谐是我们党不懈奋斗的目标”。同时强调了构建和谐社会“必须坚持以人为本”的原则。这就为城管执法工作指出了方向和道路。     

生态教育——高校思想政治教育的新视角

生态教育是高校思想政治教育工作面临的新课题。文章对生态教育的产生背景和内涵、高校开展生态教育的意义、高校思想政治工作中开展生态教育的意义及具体措施进行了论述。     

Everyday Use for Grandmama之时态隐喻解读

时间隐喻是人类认知方式的一种,时间概念是空间概念的隐喻映射,英语时态表征实质是时间和空间的隐喻。本文从美国著名黑人女性文学家Alice Walker的短篇小说Everyday Use for Grandmama的时态使用入手,以认知语言学和认知隐喻学为理论依据来研究英语时态的隐喻,探讨时态隐喻与空间的关系以及文化内涵的联系。     

涤纶毛条分散染料原位矿化染色新技术北大核心

通过实施原位矿化染色新技术,采用分散染料对涤纶毛条进行染色生产试验。与传统染色工艺相比,采用涤纶毛条原位矿化染色新技术,可使染色用水减少83.33%,染色废水CODCr降低51.65%,染色废水BOD5降低27.42%,染色废水中悬浮物降低40.74%,染色废水色度降低88.01%。采用该染色新技术无需对加工设备进行任何改动,综合染色加工成本低于或不高于传统染色加工成本。该染色新技术目前已在生产中推广应用,其深度节水、减排、节能效应十分明显,为涤纶毛条分散染料染色加工提供了一条新的加工途径。     

基于OpenCV的双目摄像机标定

在计算机视觉应用中,为了利用摄像机所拍到的二维图像来恢复空间中物体的三维坐标,需要对摄像机进行标定.本文以针孔成像为摄像机成像模型,并考虑了镜头带来的径向与切向畸变,并采用非线性摄像机标定法,结合开源计算机视觉库OpenCV,开发了一套双目摄像机标定程序.实验分析表明,该方法可以精确、快速实现双目摄像机标定.     

从中信泰富“豪赌”巨亏案件看企业内部控制与投资者保护问题

本文在深刻剖析中信泰富巨亏事件的基础上,指出企业内部控削制度的不完善与投资者保护意识的缺失是造成这次中信泰富丑闻的主要原因,为此笔者提出了完善内部控制制度与投资者保护的建议和措施。     

空间控制技术发展与展望

控制是航天器在空间环境下自主完成复杂任务的关键技术. 首先梳理了中国空间控制技术过去50多年来的发展成果, 总结划分为航天器姿态控制、姿态轨道控制、“感知−决策−执行” (Perception-decision-action, PDA)自主控制三个方面, 并在综述了各方面主要进展的基础上, 围绕超大结构航天器姿态轨道控制、轨道空间博弈控制、网络化航天器集群控制、地外探测智能无人系统控制、跨域航天器自主控制、在轨建造与维护(On-orbit servicing, assembly, and manufacturing, OSAM)控制6个技术方向, 提出面临的挑战和需要重点关注的基础性问题, 为空间控制技术未来的发展提供借鉴和参考.