基于OpenCV的双目摄像机标定

在计算机视觉应用中,为了利用摄像机所拍到的二维图像来恢复空间中物体的三维坐标,需要对摄像机进行标定.本文以针孔成像为摄像机成像模型,并考虑了镜头带来的径向与切向畸变,并采用非线性摄像机标定法,结合开源计算机视觉库OpenCV,开发了一套双目摄像机标定程序.实验分析表明,该方法可以精确、快速实现双目摄像机标定.     

一起毁坏城市园林案件的启示

一、查处经过 2007年1月12日晚23时许，我支队接到指挥中心6号话务员电话通知：“一群众举报在太华路光明小区南门银河坊有一伙人正在砍伐树木”，要求将查处情况反馈指挥中心。副支队长刘卫平立即带领王涛、黄祥两名队员于23时38分赶到现场。发现有十几名工人分别正在砍伐树木并向一辆车号为陕AA8235的卡车上搬运。[第一段]     

3S技术在开发建设项目水土保持监测中的应用

开发建设项目水土保持监测是建设单位应尽的水土保持义务,监测内容包括与侵蚀有关的土壤侵蚀面积、强度、程度、侵蚀量、土体的位移和微地貌变化等,以及与水土保持效果有关的扰动土地治理率、水土流失总治理度、土壤流失控制比、拦渣率、林草覆盖率、植被恢复系数等.随着实施水土保持监测的开发建设项目越来越多,监测的技术和方法也越来越成熟,监测的成果质量比以前有很大提高.但就目前的一些监测方法而言,监测手段比较落后,工作效率低,而水土保持监测野外工作量大,周期长,不能满足快速监测的需要,更不能适应水土保持监测自动化的发展趋势.     

湿法脱硫的应用与常见问题分析

随着电力工业的迅速发展,火电机组不断增加,二氧化硫的排放控制成为环境保护的一项非常重要的工作.本文对火电机组常采用的湿法脱硫进行了重点分析,对采用该工艺出现的常见问题进行了针对性分析,给出了改进建议.     

一种双核钌(Ⅱ)配合物的核磁共振氢谱分析

多吡啶钌配合物在光物理、电化学、核酸结构探测等研究领域占有重要的位置.对2,9-二(2-咪唑并[4,5-f]邻菲咯啉)邻菲咯啉双核钌(Ⅱ)配合物的核磁共振氢谱进行了报道,并利用氢-氢同核相关谱(1H-1H COSY)对该配合物的氢谱峰进行了详细归属.     

贯彻标准 推动企业技术进步

<正>尊敬的各位领导、专家、新闻界记者朋友、各位企业界同行:上午好!今天,我公司荣幸成为中华人民共和国建筑工业行业标准《住宅远传抄表系统》首批标准化示范基地和本次发布会的承办企业,我代表宁波东海集团,热烈祝贺新闻发布会成功召开,并对一     

多措并举 加强城市公共绿地管理

城市需要绿化、城市必须绿化，建设生态化、园林化城市，改善人居环境，是树立和落实科学发展观，实现城市可持续发展的必然选择。然而，令人痛惜的是，目前，少数市民和外来务工人员公德意识差、素质低下，不少公共绿地上的花草被采摘、践踏，树木被损毁；许多绿化带内各种杂物随处可见，烟头、纸屑随地乱扔，每遇重要节日及活动必遭严重践踏和破坏；特别是每年夏季绿地内更是不堪入目，个别人以绿地为床，凉席、报纸、饮水瓶、塑料袋等遍地皆是，灌木丛中人尿狗屎臭味刺鼻。此类现象大煞风景，与建立现代化大都市的理念极不协调。     

取代机电陀螺的光纤速度陀螺

在新的设计领域和业已存在的应用当中,光纤陀螺正开始取代机电陀螺,由于具有较高的可靠性、对“g”不敏感以及良好的抗冲击和震动等特性,在运动物体和军事技术应用中光纤陀螺将甚为理想。和激光陀螺一样基于SAGNAC效应的光纤陀螺（FOG）自首次报道至今已有20年了,光纤陀螺有闭环和开环两种结构。但由于前者成本高,当前只有开环结构的光纤陀螺用来取代机电速率陀螺,基于全光纤概念,用缠绕于椭圆柱体的光纤环、耦合器和偏振器,我们已成功地开发了一系列低成本的光纤陀螺。     

K型酸性染料的开发与应用研究

以市场上常用的E型酸性染料为参照,基于其优异的使用性能,研发一套新的K型酸性染料。K型酸性染料克服了现有E型酸性染料酸性黄E2R存在的溶解度较低、化料静置容易出现浑浊、染色重现性差等缺点,同时兼具优良的颜色重现性、高温定形颜色稳定、色牢度优异等优点;与E型染料相比,性价比更高。     

干涉合成孔径声纳的信号源系统设计

为达到干涉合成孔径声纳系统对信号源的特殊要求,提出了一种基于SOPC技术的FPGA实现方法,该信号源一方面提供给发射机模拟信号,还给回波信号采集系统提供时钟和同步信号以保证信号系统时间一致性,同时还给接收机的时变增益信号实现对回波信号衰减的补偿;另一方面还实时采集并传输声纳系统在水下的运动姿态、深度、压力等信息;经过湖试和海试,该信号源系统完成了模拟信号和数字信号各项指标的测试,满足设计要求。