无源上肢外骨骼的基础协调性评估

外骨骼能为人类运动提供辅助力,辅助人们完成更高强度的工作,在市场中的应用日益增加,解决其人机协调性问题变得尤为重要.为评估无源上肢外骨骼在三个运动平面上的基础协调性,12名受试者模拟了3种基础负重任务.运用光学动作捕捉设备采集受试者肩肘腕关节、腕肩髋的夹角和两肘间距的运动数据,并使用SPSS对其进行Wilcoxon秩和...     

大孔吸附树脂精制紫胶红色素的研究

研究大孔吸附树脂吸附精制紫胶红色素的工艺。以紫胶红色素吸光度为指标,比较大孔吸附树脂的吸附性能和解吸参数,筛选从紫胶洗色原液精制紫胶红色素的较优大孔吸附树脂,确定大孔吸附树脂精制紫胶红色素的工艺参数。结果表明：AB-8 大孔吸附树脂对紫胶红色素有良好的吸附性能;解吸液为pH7、20% 乙醇溶液,除杂精制效果好,解吸率大于90%;经AB-8 大孔吸附树脂吸附/ 解吸精制后的色素色价是未精制色素的2.96 倍,树脂可多次重复使用,说明采用大孔吸附树脂精制紫胶红色素是可行的。     

规整填料塔技术在尿素解吸塔改造中的应用

通过对氨气提法尿素生产工艺的分析和模拟计算 ,对提出的 2套改造方案进行系统比较 ,确定了最佳改造工艺 ,节省了投资 ,简化了操作 ,使规整填料塔的技术优势得到更大的发挥。     

碳纤维复合材料天线金属化的必要性研究

本文叙述了碳纤维复合材料金属化的方法,测试了金属化和未金属化碳纤维复合材料对X波段电磁波的反射性,说明了碳纤维复合材料无需金属化就可以满足X波段反射特性的要求。     

苯甲酸液相催化氧化合成苯酚

研究了苯甲酸液相空气催化氧化合成苯酚在2L不锈钢反应器中进行的反应,考察了反应规律。通过单因子实验得最佳工艺条件为：反应温度230℃,空气流量4．5l/min,搅拌转速600r/min,催化剂质量分数4％（Cu),助催化剂质量分数2％（MA）,通过均匀实验设计,建立了苯酚产率与相关实验条件在实验条件范围内的回归方程：Y＝47．15－0．915X1－0．57X2＋2．895X3;重复实验收率达到80％（摩尔分数）。苯酚选择性达到90％（摩尔分数）以上,达到了工业中试应用的要求。     

苯甲酸液相催化氧化合成苯酚

研究了苯甲酸液相空气催化氧化合成苯酚在2 L不锈钢反应器中进行的反应,考察了反应规律.通过单因子实验得最佳工艺条件为 反应温度230 ℃,空气流量4.5 l/min,搅拌转速600 r/min,催化剂质量分数4%(Cu) ,助催化剂质量分数2%(MA).通过均匀实验设计,建立了苯酚产率与相关实验条件在实验条件范围内的回归方程Y＝47.15-0.915X1-0.57X2+2.895X3;重复实验收率达到80 %(摩尔分数).苯酚选择性达到90%(摩尔分数)以上,达到了工业化中试应用的要求.     

木聚糖酶酶活的具体测定方法

介绍和比较了测定木聚糖酶酶活的 3种方法 ,详述了工作曲线法测定木聚糖酶酶活的具体操作方法及注意事项 ,并提供了实际应用     

注塑工艺对PP板材结构发泡的影响

介绍PP结构发泡注塑的加工工艺过程、机理及特点,分析各工艺参数对结构发泡制品性能的影响。     

基于六维腕力传感器的机械手动态响应研究

十字梁腕力传感器广泛应用于机器人系统。腕力传感器的响应特性影响机器人系统的动态特性,也决定了传感器应变片的粘贴和传感器的标定方法,本文针对安装有十字梁六维腕力传感器的机械手系统的结构特点,以Lagrange方程为基础,建立机械手的动力学模型。研究机械手在力（力矩）作用下的响应特性以及机械手系统参数对机械手末端响应的影响。     

一种与多尺度边缘图关联的CT＆MR图像融合新方法

基于离散小波变换实现图像融合的原理,对图像的融合方法进行了讨论和分析,并进行了比较,在分析了现有融合方法的不足后,提出了一种与多尺度边缘图关联的图像融合新方法。以CT与MR图像的应用为例,描述了图像融合的详细步骤。通过大量的融合实验和现场应用,证明了这一方法是十分有价值的,尤其是对于信任度要求高的医疗诊断应用领域。