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位置批示光源对PSD定位精度影响的实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
简单介绍了PSD在国内外发展的研制动态,并就位置批示光源对PSD定位精度的影响进行了实验研究。实验证明:在位置测量时,批示光源强度波动对PSD定位精度并非像一般理论所认为的即样没有影响,人是在特定范围内没有影响或影响甚微。同时,实验表明,光源的光斑大小、形状对位置精度也有一定的影响。 相似文献
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针对三维扫描或三维重建获取的散乱点云数据曲面重建问题, 提出基于拉普拉斯规则化的高阶平滑算法。首先, 计算点云数据的包围盒并离散化得到体素空间; 其次, 在体素空间根据隐式曲面的梯度和点云位置、法向信息建立目标函数, 并通过对目标函数的拉普拉斯规则化达到控制重建曲面光顺效果的目的; 再次, 根据最优化原理将重建问题转换为一个稀疏线性方程组求解问题; 最后, 通过步进立方体算法得到重建曲面的三角网格表示。定性和定量的实验结果表明, 该方法重建曲面绘制效果和精确度优于常用的Poisson方法。 相似文献
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双语教学一方面便于我国高校课程与国际接轨,另一方面有助于提高教师和学生的自身素养。在多年双语教学实践的基础上,从师生条件、教材选择、教学方法、评价方式等方面对信号与系统双语教学经验进行了总结,并对该课程在双语教学实施过程中遇到的困难、评价的难点及教学收获进行了讨论。 相似文献
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回声消除是提高通信中语音信号质量的关键技术。其主要难题是回声路径估计的自适应算法的控制逻辑。为了达到较好的回声消除效果,自适应滤波器需要在双端发音模式下缓慢更新或停止更新,而在其他模式快速学习。现有的双端发音检测算法没有考虑检测延时问题,使得滤波器在停止更新前已经发散,严重影响了回声消除的效果。针对该问题,在滤波器收敛时回声消除至少达到10 dB的假设前提下,对传统的能量比较法进行改进,提出低延时的解决方案。实验结果表明,该方法比相关比较法的检测延时减少了35毫秒以上。 相似文献
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搬运机器人作为一种典型的工业机器人,在交通运输、化工、食品加工、医疗等行业中具有广泛的应用.然而,现有的搬运机器人主要针对大型物品,没有充分考虑小型物品.针对该问题,该文设计了一款安卓手机App控制的小型搬运机器人.为能稳定抓取小型物品,该文参照人类手臂结构,通过大摆臂控制小摆臂,以实现灵活的操作;同时在小摆臂前端安装... 相似文献
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