基于图像序列拓扑关系的扎针机器人控制系统设计

由于当前扎针机器人定位参数存在误差,导致扎针成功率低,造成患者要忍受多次痛苦的问题,设计了一种扎针机器人控制系统。该系统由机械臂部分、上位机控制系统、高清激光图像采集系统、和信号传感器等部分组成,主要硬件部分选用DHT01型医用高清镜头、PCI8814图像采集卡、和性能更强的ATMEGA32L型单片机,保障采集图片的清晰度和对机械臂的控制精度。在图像序列处理算法上计算多帧图像的相似度,使用FAST算子提取图像的特征点,并基于关键帧优化图像序列的拓扑关系,实现目标位置的准确定位。实验结果表明,提出扎针机器人系统设计在3个轴向的偏差度平均值分别为0.0449、0.0383、和0.0387,趋近于理论上的中心位置,扎针一次成功率可以达到94.50%。     

南京市江宁区镇(街道)水利工程建设规划研究

镇(街道)水利工程建设规划以实现镇域范围内"防洪除涝供水能力达标,水系引排通畅、河湖生态健康、水事行为规范"为目标,对基层水系的现状、存在问题进行梳理和分析,从防洪排涝、灌溉供水、水资源保护、水生态修复等方面入手,提出了规划方案与措施,为后续开展街道基础水系治理提供依据和保障。     

太赫兹离轴数字全息消零级方法的像质评价及其分析北大核心CSCD

在太赫兹离轴数字全息中,因其记录及再现距离较短,零级衍射会对再现像造成严重影响。利用三种图像质量客观评价指标,对2.52THz离轴数字全息中使用复振幅复原法和拉普拉斯算子消零级方法得到的再现像进行了比较分析。以成像实验中的分辨率板为模型设计了仿真目标,根据实验获得的照明光和参考光的强度分布仿真了全息图,利用角谱法进行再现,最后对真实太赫兹数字全息图进行了相同的处理,所得结果与仿真结论基本吻合。复振幅复原法和拉普拉斯算子法均能很好的抑制零级衍射。相比拉普拉斯算子法,复振幅复原法的零级衍射亮度衰减率更高,再现像整体上峰值信噪比更高,在高分辨率的0.2mm亮竖条纹区域具有更高的信噪比,图像质量更好。     

双联冶炼转炉底吹强度测量与控制仪表分析

顶底复吹转炉的底吹供气强度对炼钢品质有着较大的影响。双联冶炼脱磷转炉由于底吹强度范围大,对测量与控制仪表的性能要求较高。该文针对双联冶炼转炉的底吹供气流量测量和控制的仪表设计选型,对解决方案进行了分析。     

MIMO-OFDM系统信道估计中的最优导频设计

为了使基于空频域导频信道估计的MIMO-OFDM系统能实现最优性能,研究了此导频结构所允许的极限保护频带宽度以及最佳初始导频位置。通过设置OFDM的保护频带宽度和调整初始导频位置,避免部分导频信号落入保护频带中。仿真结果表明,当保护频带小于等于极限保护频带宽度时,系统能得到最优性能。     

信息时代的医疗设备管理

一、信息时代医疗设备管理的特点 1.医疗设备现代化管理是动静管理的结合。在市场经济模式下,先进医疗设备的引进已成为医院参与市场竞争的一个重要方面,同时,对设备动态管理也提出了更高的要求。 2.现代医疗设备精密度高,价格昂贵,购置时需考虑到设备价格、性能、经济效益等各方面因素,并需要承担较大风险。由于这些因素息息相关,相互制约,人工判断不但速度慢,且准确度差,因此对决策过程中收集到的各类信息数据采用计算机进行运算分析,制定出较合理的设备引进购置方案显得十分必要。     

非抽样多小波和Hilbert-Huang时频分析在行星减速器早期故障诊断中的应用

提出一种改进相邻系数方法和非抽样多小波变换融合的降噪方法,使用Hilbert-Huang时频分析作后处理,并将其应用于行星减速器早期故障诊断中.行星减速器具有故障响应微弱、振动的强烈非平稳性和明显的非线性、低频特征频率污染等特点,使得现有中心轴固定的传统齿轮箱诊断理论与技术不能有效解决行星减速器的故障诊断难题.非抽样多小波变换具有时间平移不变性,可以降低或消除信号中奇异点附近急剧振荡的Gibbs现象;改进相邻系数方法具有随分解层变化的邻域区间长度和灵活的阈值选取方式,能够准确提取出非平稳信号中的早期微弱故障特征信息;Hilbert-Huang时频分析可以更直观地表征信号中的非平稳、非线性特征.对实际信号的分析结果表明,该方法可以准确提取出行星减速器存在早期齿面点蚀损伤时的微弱故障特征.     

"碧林湾"小区节能住宅

为将"碧林湾"建成生态居住小区,建筑节能是重点.文章从建筑的主体节能、照明节能、可再生资源利用、节能技术与材料应用的四个方面阐述了"碧林湾"住宅小区的节能理念,特别在建筑主体节能方面,从一期住宅开始实施保温措施和二期的改进,用计算数据进行了比较.     

绿色建筑室内空气质量控制策略及实例分析

创造健康、舒适、高效的室内环境是绿色建筑体现“以人为本”的主要目标之一。室内空气质量是室内环境中的关键问题,文章阐述了在绿色建筑规划设计、施工、验收和运行管理各阶段有效控制室内空气质量的关键技术和策略,并通过对上海生态办公示范楼的实例分析,详细介绍了室内空气质量控制策略、手段和效果。     

劣质原燃料在窑外分解窑上的利用

本文根据我厂在窑外分解窑上采用煤矸石和高结晶硅黄砂作粘土质原料的实践经验,就如何利用劣质原、燃料,选择合理的配料方案,拟定适当的工艺参数,稳定生料、强化窑系统操作,生产优质、高标号水泥作一浅析.