分散控制系统内的交互量测

本文介绍非方的分散控制系统的块相对增益,并给出有关的性质和应用的例子.     

基于链式散射描述的H∞控制器设计

基于链式散射描述对Ｈ∞的标准问题,揭示了Ｑ参数和控制器之间的关系,利用Ｑ参数得到稳定的控制器,并利用Ｑ参数进行控制器降价,不同了有关例子。     

YOKOYAMA标准形的计算机实现

本文扼要地介绍了在计算机上实现YOKOYAMA(横山隆三)标准形的算法及其程序框图.     

加权函数阵与闭环零极点

加权函数阵与闭环零极点＠张本勇＠裘聿皇￥中国科学院自动化研究所Ｈ＿∞控制,混合灵敏度问题,加权函数阵加权函数阵与闭环零极点张本勇裘聿皇（中国科学院自动化研究所北京１０００８０）关键词Ｈ∞控制,混合灵敏度问题,加权函数阵１）国家自然科学基金资助项目．收稿日期...     

基于两层编码遗传算法的机器人路径规划

讨论了在障碍物已知的二维环境里,在两上已知点之间寻找最短欧氏路径的问题,用了一种基于遗传算法的新的空间分割的方法,在遗传算法中,提出了一种新的编码方法－两层编码,这种编码来源于分子数量遗传学中的遗传机制,它能够大大夺强编码的表达能力,这种方法的核心就在于通过中间层编码来降低搜索的复杂度。