地面式钢衬钢筋混凝土管道过活断层措施与地基接触特性研究

采用钢衬钢筋混凝土管道结构形式,在管线中布置若干个波纹管伸缩节以吸收断层错动位移,研究了该布置方案下管道结构对活断层蠕滑变形的适应性和地基接触特性。研究结果表明,波纹管伸缩节可以承担大部分的断层错动变形,减小断层错动对管道的影响;管道与地基间摩擦系数和粘聚力越小,地基对管道的约束作用越弱,管道与地基之间相对滑移量越大,伸缩节承担的轴向变形越大,说明伸缩节更能发挥调整位移的作用,但摩擦系数和粘聚力的影响幅度并不大。     

面向空间软捕获的双模传动关节设计与仿真

星载抓捕机构在空间目标捕获任务中发挥着重要作用,然而空间捕获时的对接碰撞很容易导致抓捕机构失稳。针对空间捕获软对接问题,设计了一种双模传动软接触关节,既能实现双自由度刚性传动,同时可通过阻尼吸振实现空间六维碰撞的缓冲和卸载。在ADAMS仿真软件中建立单关节星载抓捕机构模型,通过空间单维和六维碰撞下的仿真研究,验证了软接触关节缓冲和卸载空间六维碰撞的原理及其对基座与关节稳定的有效性。进一步建立三关节星载抓捕机构模型,通过空间六维碰撞下的仿真试验,说明了双模传动软接触关节在多关节抓捕机构中应用的有效性。     

医院建筑节能照明设计的探讨

本文阐述了节能照明设计的重要性和必要性,从医院照明的特殊设计为出发点,探讨从光源、灯具、维护等方面实现照明的节能设计。     

瞬变电磁法三分量联合处理与解释

瞬变电磁法多年以来一直停留在对垂直分量信息的解释应用,对于目前的生产以及复杂地质构造勘探等活动而言,不仅信息量少、勘探精度低,而且解释水平难以提高。本研究用本征电流模型和Galerkin法计算瞬变电磁场,定义具有垂直分量对水平分量比值特征的函数并以此比值进行解释,最后通过物理模拟进行验证。研究结果表明:充分利用三分量数据不仅避免单分量解释的局限性,并可简单、直观地观测低阻板状体体的位置关系与倾向关系。     

空间柔性操作臂的动力学/控制耦合特性研究

采用哈密顿模型,对关节处含谐波减速器的空间柔性操作臂的动力学特性进行了研究. 在考虑谐波减速器柔性效应的前提下,分析臂杆运动过程中的动态约束类型,得到了包含系统控制参量和谐波减速器刚度系数的模态频率和振型方程. 综合关节和臂杆的柔性,建立了耦合系统控制律的动力学方程. 通过仿真计算不同控制参数下系统的动力学响应,验证所建系统动力学模型的有效性.     

三分支空间机器人的迭代运动学逆解

基于旋量理论指数积公式及空间雅可比矩阵,对三分支空间机器人逆运动学求解问题进行了研究,提出了一种通用的三分支机器人逆解迭代算法,并建立了统一的逆运动学求解模型。对于具有球腕结构的三分支机器人,给出了位姿解耦形式的简化算法。该算法较速度级控制法计算精度更高,且不依赖于机器人的构型,适合于构型不确定的模块化机器人。通过搬运物体的仿真试验,验证了算法的有效性。     

继电保护数字复用通道的时延

针对不同继电保护装置显示的通道时延内涵各不相同，给出了通道时延的定义，并对其构成进行了分析。介绍了通道时延的2种测量方法：一种是用误码仪测量不同路由的通道时延，间接计算通道各环节的实际时延，并由此根据实际通道构成计算通道时延；另一种是用逻辑分析仪记录通道两端保护装置通信收、发信号，以全球定位系统（GPS）分脉冲作为时间基准，测量实际通道的单向时延，验证同路由通道双向时延的一致性。为保护选型设计及现场调试、运行提供参考。     

星载串联型柔性抓捕机构的多级阻尼镇定控制

利用星载抓捕机构进行航天器对接是实现在轨操作的重要环节,对接引入的碰撞力易引起抓捕机构及漂浮基座的扰动失稳。针对捕获后不稳定系统的镇定控制问题,提出了一种具有多级可控阻尼的串联型柔性抓捕机构广义模型,并利用Kane方法建立了漂浮基座耦合柔性抓捕机构的一体化动力学方程。将全局分散的多级阻尼力模化为微粒群,构建了目标适应度函数,基于微粒群优化算法实现了不稳定系统的多级阻尼优化镇定控制。对某型星载12自由度柔性抓捕机构进行数值仿真,结果表明提出的控制方法能显著改善基座和柔性抓捕机构的动力学响应,保证系统渐近稳定。在研制的二关节四级阻尼柔性抓捕机构原理样机上开展捕获碰撞模拟实验,验证了多级阻尼镇定控制方法的有效性。     

接枝聚乙烯/改性SiO_2共混物的结构及性能EI北大核心CSCD

通过预辐照接枝和悬浮接枝技术制备流滴树脂复配物和纳米SiO_2与流滴剂司班(SP)接枝物SiO_2-g-SP的共混物。采用红外光谱、差示扫描量热分析、扫描电子显微镜、旋转流变仪、加速流滴测试仪、材料试验机及液滴形状分析仪对共混物的结构、性能进行了表征。结果表明,SiO_2-g-SP相比改性纳米SiO_2在2920 cm^(-1)、2850 cm^(-1)、1728 cm^(-1)、1456 cm^(-1)和722 cm^(-1)出现了新的特征吸收峰。其中1728 cm^(-1)是酯类羰基的特征峰,2920 cm^(-1)和2850 cm^(-1)处的峰为碳氢键不对称和对称伸缩振动特征峰,这说明SP已接枝到了改性纳米SiO_2表面。通过改性纳米SiO_2接枝SP的方法引入SiO_2,使得共混物熔融温度降低,结晶温度升高;流滴剂与聚乙烯相容性变好,容易加工;共混物流滴性能得到改善,流滴期最多延长6 d,力学性能得到改善,拉伸强度最多提高了2. 5 MPa。