基于多时段MPCA模型的间歇过程监测方法研究

针对间歇过程的多时段特性, 提出一种新的生产操作时段划分方法. 该方法利用反映过程特性变化的主成分个数、负载矩阵以及主成分矩阵的变化实现间歇过程子时段的三步划分. 根据各时间片主成分个数不同, 对生产操作时段进行粗划分. 为了更客观地反映负载矩阵以及主成分矩阵的相似性, 提出了基于加权负载向量夹角余弦的负载矩阵相似度度量以及基于加权主成分欧氏距离的主成分矩阵相似度度量方法. 以相似度最小原则, 对时间片矩阵进行奖惩竞争聚类, 进而实现了生产操作子时段的细划分. 将基于改进时段划分方法的MPCA建模应用于注塑成型过程在线监测, 实验结果验证了该方法的有效性.     

关于多变量自校正调节的一个新算法

本文提出了一个简单的多变量自校正调节算法。与通常的多变量自校正算法相比,该算法需要较少的辨识参数和被控对象较少的验前知识。     

一种改进的数学形态学边缘检测算法

针对传统数学形态学边缘检测算法存在的边缘分辨率较低、低强度边缘保护能力较差等问题,提出一种改进的数学形态学边缘检测算法。该算法在保持传统形态学方法优点的基础上引入边缘方向信息,采用非极大值抑制方法对形态学梯度图像进行细化处理,利用新的基于方向的检测和连接方法从中提取边缘,既提高了检测出的边缘的分辨率,又实现了低强度边缘的保护,同时还获得了更强的抗噪声能力。与应用较为广泛的传统形态学方法及Canny边缘检测方法的比较研究也证明了该算法的有效性。     

我国自主/遥控水下机器人研究现状

随着科学技术的不断进步，我国在水下机器人领域取得长久、持续的发展，各种类型的水下机器人日益增加。其中，自主/遥控水下机器人（ARV）作为水下机器人发展过程中的一种新型混合式水下机器人应运而生，其融合了自主水下机器人（AUV）和遥控水下机器人（ROV）的功能，既可以携带通信电缆，又可以自带能源，具有自主与遥控相结合的多种作业模式的特点，在最近几十年被广泛研究并取得了优异的成绩和重大的进展。重点介绍了我国自主/遥控水下机器人的研究现状和应用案例。     

露天煤矿智能综合管控平台应用研究

针对露天煤矿各系统数据分散、无法充分结合露天煤矿GIS“一张图”数据融合展示和风险实时分析等问题，国能宝日希勒能源有限公司(以下简称“宝日希勒露天煤矿”)结合自身信息化系统建设情况，构建了基于“云-边-端”的智能综合管控平台，介绍了该综合管控平台的总体架构，详细阐述了数据采集与存储、二三维一体化、风险监测预警技术等关键技术。通过在宝日希勒露天煤矿实际应用表明，该平台能够实现露天煤矿多维数据的综合查询和多维展示，提升了矿山各类系统异常数据的处置能力、综合风险分析能力和露天煤矿生产效率，对其他露天煤矿智能综合管控平台的建设有一定借鉴。     

基于改进近端策略优化算法的草酸钴合成过程优化

金属钴被广泛用于电池和金属复合材料,草酸钴合成过程是影响产品质量的关键工序.针对草酸钴平均粒径的优化问题,提出一种基于改进的近端策略优化(PPO)算法的草酸钴合成过程优化方法.首先,根据草酸钴合成过程的优化目标及约束条件设计相应的奖励函数,通过建立过程的马尔科夫决策模型,将优化问题纳入强化学习框架;其次,针对策略网络在训练过程中出现的梯度消失问题,提出将残差网络作为PPO算法的策略网络;最后,针对过程连续状态空间导致PPO算法陷入局部最优策略问题,利用交错模仿学习对初始策略进行改进.将所提出的方法与传统PPO算法进行比较,改进的PPO算法在满足约束条件的同时,具有更好的优化效果和收敛性.     

基于分层分块堆叠状态相关降噪自编码器的流程工业过程运行状态评价

本文针对不同运行状态数据差异度小、数据易受强噪声干扰而且具有多工序的流程工业过程，提出了一种基于分层分块堆叠状态相关降噪自编码器(HMSPDAE)的过程运行状态评价方法。首先，根据工艺特性对全流程进行层次结构划分。然后，提出一种堆叠状态相关降噪自编码器模型，用于提取各个子工序及全流程过程数据中与运行状态密切相关的深层特征，进而建立基于HMSPDAE的全流程评价模型。所提方法可以有效降低模型复杂度、增强模型的可解释性。最后，以湿法冶金过程为背景进行仿真验证，结果表明HMSPDAE在两个不同实验中的评价准确率分别达到99.5%和99.38%,均优于其他方法，验证了所提方法的有效性和优越性。     

基于仿冰壶火炬传递机器人的全向轮运动设计研究

全方位移动式机器人是机器人领域的一个重要分支。在对北京冬奥会仿冰壶火炬传递机器人的全向移动平台设计过程中，以麦克纳姆轮和OMIN全向轮为研究对象，通过建立全向轮运动学模型，对两种类型全向轮的运动特性及布局结果进行对比分析，优化了全移动平台的全向轮结构布局，根据电动机矢量控制理论，通过大量实验测试和不断优化，最终火炬传递机器人按照预设轨迹顺利了完成了冬奥会火炬的传递。     

基于数据驱动的浓密-压滤过程协调优化控制

针对某选矿厂由于浓密-压滤过程关键变量没有实现在线检测,导致该工序生产操作无序、生产指标难以达标、能耗经济指标高等问题,利用浓密-压滤过程的生产运行数据,提出一种基于数据驱动的浓密-压滤过程协调优化控制方法.首先,通过偏最小二乘(PLS)方法建立浓密-压滤过程的数据模型;然后,在阶梯电价、浓密机运行安全、生产指标的约束...