基于卷积神经网络的CO2焊接熔池图像状态识别方法

为了通过熔池图像对焊接状态进行判断,将卷积神经网络引入到CO2焊接熔池图像状态识别中,提出了一种CO2焊接熔池状态识别卷积神经网络CNN-M。该网络使用简单预处理的熔池图像作为输入向量,避免了人工提取图像特征的主观性对识别率的不良影响。同时,CNN-M采用了ReLU激活函数、随机Dropout及SVM分类器来降低样本集稀少可能导致的网络过拟合现象。试验结果表明,和人工提取熔池特征状态作为输入向量的BP神经网络相比,CNN-M在识别率及识别速度方面均体现出了更好的性能,其良好的泛化能力能够满足在线熔池状态监控的要求。     

基于BIM的武汉杨泗港长江大桥总控管理平台研究

本文首先阐述了特大型桥梁工程管理上的难点,以及项目总控管理在交通工程领域的应用现状。通过分析项目总控模式在信息收集、处理、分析上存在的缺陷,以及BIM技术应用于项目总控模式的优势,提出了基于BIM的项目总控管理模式,并构建了基于BIM的项目总控管理平台,设计了平台的总体架构和八大功能模块,实现对基于BIM的项目总控管理模式的应用。最后,将基于BIM的项目总控管理平台应用于武汉杨泗港长江大桥项目中取得了良好的效果,为BIM技术结合项目总控模式应用于特大型桥梁工程管理提供了有益借鉴。     

甘蔗联合收割机刀盘转速对行走速度的跟踪控制

在甘蔗联合收割机收割过程中,砍蔗刀盘转速与行走速度的匹配关系对砍蔗质量起到重要影响。为此,提出了两种电液比例速度控制方案,实现刀盘转速对甘蔗联合收割机行走速度的跟踪变化。首先通过田间单因素试验获得行走速度与刀盘转速的最优组合;其次通过AMESim对两种速度控制系统进行仿真对比;最后选择较优系统进行验证试验。仿真结果表明:电液比例旁路节流调速系统刀盘转速调整时间及回路效率分别为(1.24 s,82.60%),与电液比例进口节流调速系统(1.49 s,54.11%)相比,其调整时间更快、效率更高,更适用于甘蔗联合收割机刀盘转速对行走速度的跟踪控制。验证试验表明:刀盘转速最大误差为3.51%,甘蔗宿根切口平整,具有较好的控制效果和切割质量。     

滨海白首乌发酵片工艺优化及抗氧化活性研究

目的:优化滨海白首乌发酵片工艺参数,开发一款新型滨海白首乌发酵产品。方法:以滨海白首乌完整切片为原料,以感官评分、总酸含量为指标,优化滨海白首乌发酵片工艺参数,并对其抗氧化活性及氨基酸含量进行检测。结果:滨海白首乌发酵片最佳工艺参数为料液比(m_白首乌片∶m_无菌水)1∶1,发酵温度31℃,混合菌液接种量9.6%,发酵时间25 h,此条件下滨海白首乌发酵片感官评分为89.33分,总酸含量为0.726 g/100 g。当滨海白首乌发酵片醇提液质量浓度为10 mg/mL时,总抗氧化能力可达2.05 U/mL、对DPPH自由基、ABTS⁺自由基清除率分别为32.18%,45.89%。发酵前后,白首乌片中芳香味氨基酸含量上升了47.22%。结论:最佳工艺参数下制得的滨海白首乌发酵片形态结构完整,色泽均匀,酸甜协调,有宜人的酒香味和白首乌特征风味,具有一定的抗氧化活性。     

机器人负载的动力学参数辨识

为解决机器人末端负载的时变性给高速运动的机器人带来控制精度降低的问题,研究了参数差值法、力矩求解法、全局参数辨识法的机器人末端负载动力学参数辨识的方法,以提高末端负载的辨识精度.得到的负载动力学参数用于动力学控制以提高机器人动态精度.通过建立拉格朗日动力学线性辨识模型,以最优激励轨迹进行实时数据采集,采样数据经过低通滤波及中心差分的处理后,代入相应的负载辨识方程式,并用加权最小二乘法解决线性方程组,可辨识到不同负载的动力学参数.实验验证了负载辨识方法的可行性.     

基于AVMD的非线性经颅电刺激伪迹去除方法

经颅交流电刺激( transcranial alternating current stimulation, tACS) 是一种应用广泛的无创脑刺激方法。 由于非线性 tACS 伪迹的干扰,很难直接获取刺激时神经电活动的真实情况。 为此,提出一种自适应变分模式分解( adaptive variational mode decomposition, AVMD)方法用于去除非线性 tACS 伪迹。 该方法利用希尔伯特变换(Hilbert transform, HT)提取伪迹包络,然后 利用窗口傅里叶变换(window Fourier transform, WFT)确定 VMD 分解的模态数。 再利用 VMD 分解原始数据得到多个本征模态 信号。 最后根据各模态信号的幅度特征重构真实脑电成分。 在模拟数据和公开实验数据上测试 AVMD 方法的性能,分别采用 重构脑电与真实脑电之间的相关系数(模拟数据)以及重构脑电和 sham 脑电统计特征的平均绝对误差(实验数据)进行方法性 能评价。 结果表明,对于模拟数据,在调幅深度 ma∈[0. 001,0. 01]、相位调制深度 mp∈[0. 001,0. 01]和刺激频率 f arti∈[10, 100]的条件下,重构脑电和真实脑电的平均相关系数分别为 0. 988 5、0. 893 5 和 0. 948 4。 对于实验数据,重构脑电和 sham 脑 电之间统计特征的平均绝对误差在刺激频率为 11 Hz 时分别为 0. 989 6(峰度)、2. 991 8(均方根幅度)、0. 175 1(样本熵),在刺 激频率为 62 Hz 时为 0. 940 7(峰度)、2. 473 1(均方根幅度)和 0. 084 1(样本熵)。 与移动叠加平均法( superposition of moving averages, SMA)、自适应滤波法(adaptive filtering, AF)和经验模态分解法(empirical mode decomposition, EMD)相比,AVMD 方法 表现出更稳定更好的非线性 tACS 伪迹去除性能。 该方法的提出为闭环 tACS 刺激仪器的开发提供支持。     

基于PCA的哈希图像检索算法

图像哈希算法的步骤大致分为投影和量化两个阶段,为提高哈希编码的性能,分别对这两个阶段进行研究。在投影阶段,通过主成分分析算法将数据投影到新的特征子空间中,以降低原始特征之间的冗余性;在量化阶段,为减少量化所带来的损失,提出一种单双比特结合的量化方法;利用得到的哈希编码进行图像检索。在两个常用的图像数据集上的实验结果表明,提出的算法较现有的主流图像哈希算法在多个评价指标下均有所提高。     

流内容分送中的媒体后缀动态缓存技术研究

基于带前缀缓存的流调度方案OBP(optimized batch patching)提出了媒体后缀的增量缓存算法IC-BP和预分配缓存算法PA-BP,推导出两种算法下传输单一流媒体对象各自所需的平均骨干带宽、服务器平均使用输出通道数和代理所需最大缓存容量,并分析了以上两种缓存算法的综合传输代价.结果表明,两种缓存算法均有效降低了骨干带宽消耗和服务器负载,传输代价均明显低于带前缀缓存的OBP. 而PA-BP克服了IC-BP算法中每次批处理调度时都至少需请求一个批处理长度补丁的缺点,因而具有更低的传输代价,其性能优于IC-BP缓存算法.     

智慧用电装置在施工现场临电管理中的应用

文章在分析施工现场临时用电管理存在问题的基础上,通过引入智能电气设备和系统并经过现场二次配置、整合和调试后形成符合施工现场临电安全需求的应用方案,既能达到解决施工现场临电管理普遍存在问题的目的,又能进一步提高现有三级配电二级保护临电系统的安全程度,对促进建筑施工企业临时用电安全管理和智能化应用水平的提升起到积极作用。     

大型数据库重复记录检测与优化研究

研究大型数据库重复记录检测与优化,利用Jaro算法以及TF-IDF算法计算大型数据库不同记录字段相似度量函数,所获取字段相似度量函数作为记录特征向量,经过人工标记后设置为BP神经网络期望输出。构建BP神经网络学习样本,设置变参数量子粒子群初始连接权值与阈值作为粒子,利用BP神经网络依据学习训练样本获取量子粒子群适应度函数值,确定粒子此刻最优位置以及全局最优位置。将全局最优位置粒子设置为BP神经网络初始连接阈值以及权值,重复更新粒子位置,利用所获取训练集学习结果建立大型数据库重复记录检测模型,检测模型输出结果大于检测门限值时,该记录为大型数据库内重复记录,否则为非重复记录。实验结果表明,采用该方法检测包含100 000条记录的大型数据库,检测召回率以及准确率均高于98.5%。