基于Stewart平台的空间挠性体振动复合控制

针对在空间大型挠性体表面布置压电驱动器控制挠性振动时,存在驱动力不足、驱动器安装困难等问题,提出一种在空间挠性体根部安装Stewart平台来控制挠性振动的方法。同时考虑Stewart平台动力学模型和空间挠性体动力学模型的不确定性,建立以Stewart平台跟踪误差和挠性体模态位移为状态量的复合动力学模型。利用LQR(linear quadratic regulator)控制方法设计复合动力学模型的控制律,获得Stewart平台的期望位姿,然后设计Stewart平台运动的滑模控制器,以跟踪期望位姿,实现对挠性体的振动控制。对大型挠性太阳阵进行复合控制仿真研究。结果表明,所采用的基于Stewart平台的空间挠性体振动复合控制方法能够有效抑制太阳阵的挠性振动。     

自蔓延高温合成实验压力与燃烧速率测试方法研究

自蔓延高温合成技术是利用原料在初始点燃条件下化学反应所产生的高温高热,使燃烧反应自发地进行,从而得到新的成分和结构的产物。通过对自蔓延高温合成实验压力和燃烧速率测试方法的研究,根据实验的要求,选择合适的压力传感器,并自行设计有效的燃烧速率测试系统,合理选择监测点,编制满足测试需求的数据采集及控制程序,获取大量有效实验数据,为测定自蔓延燃烧过程中的压力和速率变化曲线,进行反应热力学、动力学分析,对反应安全进行评估,提供有力的数据支持,并对相关研究具有重要的借鉴意义。     

以铝电解废阴极炭为添加剂熔融还原回收铜渣中的铜和铁

为了回收铜渣中的铜和铁,本文提出了一种铜渣氧化脱硫-废阴极碳熔融还原两步处理新工艺,在熔融还原过程中,废阴极碳不仅可作为还原剂,同时也可作为助熔剂降低熔渣熔点.在1450℃时,铜渣在空气气氛中保温60 min后,添加14.4 wt％的废阴极碳和25 wt％的CaO至铜熔渣中并在高纯Ar气氛下进行熔融还原180 min,...     

CMZY2-400/35型钻装锚一体机万向臂模态分析

CMZY2-400/35型钻装锚一体机钻臂采用万向臂结构可快速灵活地实现打炮眼、锚杆眼,由于万向臂支撑的凿岩机以57 Hz的频率冲击岩壁,对万向臂施加了周期激励.为校核万向臂动力学特性,通过对其典型工况进行分析,得出10种基本工况,并在此10种工况下采用Solid-Works和ANSYS软件对万向臂进行了模态分析,结果...     

流量仪表的校验准确度为何低于现场准确度

流量仪表应用时,由于流体在现场的物性、性状、流动特性都不可能达到试验室的条件,因此其现场准确度往往低于校验准确度.文章并非否定流量仪表在试验室校验,它是衡量流量仪表基本技术性能(如重复性)的必要条件,但不是充分条件.流量仪表的准确度还要取决于现场条件.     

化工污水深度处理回用技术探讨

随着人类社会文明的不断发展,环境保护问题越来越突出,而其中水资源日益紧张,成为全人类需要面对的严峻考验,而各化工企业对水资源的污染必须加以扼制。因此为了实现节约用水、提高水资源利用率的目的,化工企业要利用现代化的技术手段对化工污水进行深度处理后再回收利用,不仅可以取得较好的环境效益,而且对经济效益有着积极的促进作用。本文就针对某石化公司的污水车间进行污水回用中试展开研究。     

浅议大学生自主学习能力的培养

一届届高中生十年寒窗苦读换得今朝鲤鱼跃龙门,刚步入‘象牙塔’的大学生们整体状态如何,是意气风发、斗志昂扬？据调查了解,还是尚有不尽人意之处。部分大学生不知道该如何“打发”大把的课余时间,不能坚持持续学习,暴露出自主学习意识薄弱的现象,自主学习能力不能充分发挥,久而久之养成了思维的惰性、学习的依赖性等不良后果,影响大学生的核心竞争力的培养。     

利用弯矩影响线的移动荷载识别方法

基于模态叠加理论,通过桥梁多个截面处加速度响应数据,计算得到桥梁受移动荷载作用下的模态加速度.根据d'Alembertian原理,桥梁截面任意时刻的动弯矩可看作是任意时刻受惯性分布力和移动荷载作用下的静弯矩.利用影响线,建立起移动荷载与弯矩之间的关系,提出了一种利用弯矩影响线识别移动荷载的方法.算例表明,当荷载只有一个时,可由单点弯矩直接识别,当有多个移动荷载时,可基于多个截面的弯矩数据,利用最小二乘法可以有效的识别出任意时刻作用于桥梁上的移动荷载值.该方法避免了求解桥梁的动力学微分方程,识别精度高且过程简单,适合于工程应用.