智能机械臂的压电半主动振动控制

以在半主动控制领域具有良好应用前景的压电元件为基础,在受控机械臂上粘贴压电陶瓷(PZT)片,运用基于压电分流阻尼的振动被动控制和基于同步开关阻尼(SSD)技术的半主动控制理论,消耗机械臂振动的机械能,减小结构振动的位移幅度,从而达到振动控制的目的.     

应急通信业务中天线技术的新进展(上)

近几年来,城市应急联动项目发展很快,需求巨大。其中应急通信技术发展迅速,日臻成熟。对于反恐,灾害通报与指挥救援,新闻集采、地质勘探等机动使用场合,都起到了重要的作用。本文阐述的是用于地面上的、针对突发事件而采用的卫星通信应用的天线新技术新装备。对比于常规固定通信系统而言,所谓应急通信,主要区别就在于天线有了"机动性"。     

AlGaN/GaN异质结紫外探测器

采用P-AlxGa1-xN/i-GaN/n-GaN异质结构成功制备了含铝组分分别为0.1和0.07的正照射可见盲紫外探测器,并分别测试了它们的伏安特性曲线和光电响应光谱.对于Al分为0.1的器件,在零偏压处出现了极低的暗电流密度,表明器件具有非常高的信噪比.高分辨率X射线衍射仪对材料的测试结果表明,高铝组分(0.1)窗口层薄膜材料的晶体质量较差,导致暗电流增大,而其窗口层的窗口选择作用则可以得到较高的响应率和较宽的响应波段.     

新时期中国电信的人才激励研究

中国电信的人才激励问题，是人力资源管理的一部分，要解决这个问题，必须按建立健全现代企业制度的要求，科学地建立起员工招聘、培训与开发、企业规划与员工职业生涯设计、绩效评估及激励等一整套人力资源管理体系。     

基于激光调频连续波正反向调谐色散对消方法

为了减小宽带激光调频连续波测量中的色散失配效应,提出了一种外腔可调谐激光器正、反向调谐消除色散失配的方法.当外腔可调谐激光器与光纤光路结合时,系统将产生色散失配效应,表现为目标信号的谱峰展宽和峰值偏移,测距值随调谐带宽增加而变化,导致测量不稳定.为了解决这一问题,研究了外腔可调谐激光器正、反向调谐时的系统色散失配特性,...     

基于VFW的人脸监控系统实现

构建了一个Windows平台下独立于硬件的人脸监控系统,它是基于Microsoft数字视频处理软件包VFW开发的,采用了带有光线补偿的肤色模型和人眼灰度模型的算法实现人脸检测.实验结果表明,该系统具有良好的检测效果.     

光纤陀螺稳定平台控制系统的设计与实现

针对重力测量中海空重力仪需要时刻保持稳定的垂直指向的问题,设计了一种双环比例、积分、微分(PID)控制方法来控制平台水平,隔离外界扰动;针对力矩电机设计中存在死区的特性,提出了一种死区补偿函数,减小电机死区对控制精度的影响;针对双环PID参数难以整定的问题,设计了一种优化的差分进化（DE）算法,减小参数整定时的工作量。仿真和实测实验结果表明,基于双环PID控制和死区补偿的系统稳定性高,控制精度优于30″;改进DE算法的参数整定性能优于遗传(GA)算法和粒子群(PSO)算法,且计算量小。     

用于机动目标跟踪的多模型算法进展

对多模型算法的发展过程进行了简单的回顾和评述,通过分析固定结构多模型算法的局限性,得出变结构多模型算法的使用时机。     

基于三相感应电机的小型化超低频发射天线研究

针对低频电磁传输中天线尺寸过大的问题，设计了一种基于三相感应电机的小型化超低频发射天线.电机工作时产生了时变低频电磁场，可作为超低频发射天线.为有效分析其电磁场分布，文章建立旋转磁偶极子数学模型以等效电机内部旋转时产生的磁场.首先，对电机内部磁场和旋转磁偶极子的关系进行阐述，利用麦克斯韦方程组，得到旋转磁偶极子的电磁场分布.其次，通过电磁仿真软件验证旋转磁偶极子的近场分布特性和远场辐射特性.最后，通过实验对电机近场的磁场分布进行验证.仿真和实测结果表明，三相感应电机具有超低频天线的辐射特性.     

矿井运输大巷运输能力探讨

煤矿井下运输,在水平巷道中采用电机车运输时,如何确定运输大卷的通过能力,对于矿井设计以及巷道优化设计有一定的意义.大巷通过的运输能力,主要取决于大巷布置形式、运输距离、列车调度方式及运输系统的可靠性.本文对此做了粗浅的分析,供设计参考.1.双轨大巷的运输能力在生产能力较大的矿井中,一般电机车运输多采用布置双轨运输大巷.