一种机动目标位置自适应估计模型

目标运动模型是机动目标跟踪的基本要素之一。现有的机动目标运动模型有的无法自适应目标运动模式,有的模型复杂,计算量较大。根据牛顿运动定律、声纳目标加速度短时间内一般不会剧烈变化的特性和高阶马尔可夫过程,推导出了适应于加速度渐变、不变等多种机动形式的声纳机动目标位置自适应估计模型。该模型采用单一的状态变量,不存在状态耦合,因此模型简单,计算实时性强。通过对不同运动模式的目标数据进行仿真估计,证明了此估计模型的正确性和自适应性。     

多亮点声纳目标轨迹起始技术

高分辨率声纳目标具有多亮点分布特性,传统轨迹起始算法很难有效对其轨迹起始。针对声纳目标多亮点分布特性,设计了基于蒙特卡洛方法的轨迹起始算法,其根据跟踪门内每个分布亮点的特性,估计目标的概率分布,推出目标位置信息。由于轨迹起始算法考虑了声纳目标的多亮点属性和每个亮点的信息,并在轨迹起始过程中没有将速度、加速度、角度等作为轨迹起始的限制条件,而是在确认阶段,作为限制条件,对不符合逻辑的轨迹进行淘汰,对符合逻辑的进行动静分类。所以此轨迹起始算法克服了传统算法容易将多亮点目标起始为多个轨迹或轨迹起始错误的缺点。用不同方法对多亮点分布声纳目标数据进行了轨迹起始,结果验证了该方法的有效性。     

基于有限元仿真方法的镀银层厚度均匀性研究

采用有限元仿真技术,通过优化阴极工装上层产品距离溶液液面的距离、产品层间距、增加上下电流窃取环等措施,并对比实测镀层厚度值,动态修正阴极工装及仿真参数,提升了螺母挂镀银层厚度及均匀性.阴极和阳极在高度方向上基本实现均匀对称分布,选择合适的层间距,都可以减少同一工装上但不同层产品的镀层厚度差异.通过增加电流窃取环,将电流集中的区域由产品转移到了窃取环上,起到了消除产品外侧尖端效应的作用,有效提高了产品镀层的厚度均匀性.对比验证试验结果与仿真结果,两者具有相同的变化趋势,且误差控制在30％以内,最终使螺母内螺纹的镀层厚度达到了8～12μm的要求.     

声纳图像处理中的连通成分标记算法研究

在高频声纳图像目标检测中,对图像分割后,需要对前景目标参数进行提取。水下声学图像相对于光学图像而言,分辨率相对较低,并且通常不会有特别复杂的图形图案进行处理。本文根据声学图像的特点,提出了一种连通成分标记算法,利用此算法可以对分割后的声纳目标进行标记,并快速提取出声图中的目标个数,以及各个目标的位置、面积等特征参数。此算法在VC++软件平台上对扫描声纳图像进行了实时处理,结果验证了该算法的可行性。