一种新的检测仪传动机构的设计

提出了一种新颖的检测仪传动机构。这种传动机构源于 Minnesota机器人的传动机构 ,具有传动误差小 ,机构形式简单 ,运动速度快的优点。这种传动机构还能自身实现惯性力的平衡。为了得到惯性力平衡的条件 ,首先 ,机构的质心位置坐标表示成两个输入关节角的函数 ,然后 ,由质心应位于坐标系原点这个要求 ,得到机构惯性力平衡的两个条件。最后 ,给出了机构运动大臂长度和运动小臂长度的计算机仿真结果。     

基于ARM的2M测试系统

2M传输线路在我国通信网络系统中具有广泛的应用,对其传输性能的分析与检测成为维持网络正常运行的关键因素.介绍了一种基于ARM核的2M传输性能测试系统,该系统采用三星公司的S3C2410微控制器芯片作为CPU,实现了对2M数字传输系统的性能进行检测和分析.并给出了测试系统的软硬件设计,详细介绍了硬件中系统的核心、检测和语音监听三个部分以及软件中测试指标的计算.     

基于多核环境的声呐远程调试系统设计

阐述声呐的远程调试系统的设计，包括基于主动消息传递的通信接口设计方案，以PC机作为开发平台，结合多核处理器DSP6678的镜像生成方法，采用Socket套接字方法，实现了调试系统与声呐系统的跨平台通信，完成了声呐设备的远程程序升级、变量的实时监测、文件系统映射的功能。