全面安排突出重点做好南水北调西线规划

南水北调西线工程地处青藏高原东南部，规划从长江上游调水170亿^3，经输水隧洞穿越分水岭巴颜喀拉山人黄河上游。由于工程区寒冷缺氧、地质条件复杂，西线工程涉及一些世界前列的关键技术。因此，抓住这些关键问题，全面安排，突出重点，以做好南水北调西线规划。     

机器人逆动力学简化实时快速算法

本文基于机器人动力学模型，通过引入相对误差准则，提出了一种计算机人逆动力学的简化实时快速算法；该算法，根据动力学模型中各元素在期望工作轨迹上的变化速率不同，运用相对误差准则确定出它们的实时计算周期，达到碱少单位控制周期内计算动力学模型的操作数，文中给出了计算实例。     

西部大开发的重大基础设施南水北调西线工程

南水北调西线工程是一项跨流域的调水工程；是浩大的战略性工程；是一项庞大的生态环境工程；是全面建设小康社会重要的基础设施。它既解决了西北地区干旱缺水的问题，又为黄河的治理开发提供了水源。为此，需加快工程的前期工作步伐，力争在2010年开工，以适应西部大开发对水资源的需要。     

粘结永磁体发展现状

主要分析了当前粘结永磁体产业发展的现状、最新发展动态，并叙述了粘结永磁体常用的生产方法。认为粘结水磁产业当前面临极佳的发展机遇。并对目前国内粘结永磁体现状及方向提出了一些看法和建议。     

中美房地产投资信托比较研究

文章首先介绍了房地产投资信托的基本概念和分类，然后阐述了它在中美两国的发展概况，分析了中美两国房地产投资信托产品在资金来源、规模和期限、组织构架、产品托管制度和法律制度等方面的异同，进而指出了美国房地产投资信托的运作模式对我国的借鉴和启示。     

固态有源单脉冲相控阵天线的实验研究

详细阐述了固态有源单脉冲相控阵天线的工程设计方法，提出了天线阵面系统的幅相测试和校准方法。近场和远场的实测结果与理论分析十分吻合。     

FMS装卸工作站计算机控制系统的设计与实现

ＦＭＳ装饰工作站必须在装卸工作控制下，为ＦＭＳ的加工单元装卸工件，夹具，托盘组件。本文研究的国家重点预研课题－其ＦＭＳ柔性实验中心的装卸工作站计算机控制系统就是起装卸工作站控制器的作用。文中介绍了该系统的结构与功能的设计以及系统的特点与实现，该系统目前运行良好。