一种四旋翼无人机定位的改进LK光流算法

在无人机迅猛发展的今天,无人机的室内定位仍然是个难题,集中出现精度不高、不稳定、过长的延时等问题。提前布置室内环境提供定位信息方案成本高,且不符合经济效益。针对四旋翼无人机,提出一种改进后的LK光流算法,采用Shi-Tomasi角点检测算法、双线性插值法,提高无人机定位精度和稳定性。并将该算法在载机上实现。研究表明:改进后的LK光流法室内定位精度高,稳定性好;无人机在稳定光照条件下能进行定点飞行;定点精度为半径30 cm的圆形。     

不锈钢和铜吸氚及其干法去污

为了对不锈钢和无氧铜吸氚后氚在其内部的分布情况及除氚去污方法进行研究,对模拟吸氚及加热去污后的样品进行了酸蚀刻以考察氚在金属层中的分布情况;单独加热或加热结合通入空气、O3和紫外线(UV)进行去污,考察不同去污方式的去污效果。结果表明:金属在表层1μm内吸附了大量的氚,约占总量的42%;加热到500℃及联合去污不锈钢的最佳去污因子达到286,铜为150,通入气体在中温条件下对金属去污最有效,加热是金属去污最有效方式;氚热解吸形态分析表明氚污染不锈钢有4种吸附态。     

减震器的布置对耦合振动的影响

本文根据电子设备隔振中常见的耦合振动问题。分析了减振器的布置方式对耦合振动的影响。并结合工程实例提出了调整减振器支撑间距来减弱耦合振动的方法。     

非饱和土与特殊土测试技术新进展

全面系统地总结了非饱和土与特殊土测试技术的新进展,内容包括:吸力与水分测试技术,渗流测试技术,变形、应力、强度、孔压、排水测试技术,膨胀土和湿陷性黄土的测试技术,模型试验与大型现场试验技术。文中指出了非饱和土与特殊土的测试难点,对近年来发展起来的成熟的高新技术和国内外学者研制的几十种新设备作了重点介绍,详细阐述了控制吸力的各种方法和提高测试精度的各种措施,并对今后测试技术的发展提出了若干建议。     

新形势下电子信息工程专业生产实习改革初探

本文阐述了生产实习对实现电子信息工程专业人才培养目标的重要性,较为全面地分析了传统模式生产实习所面临的一些问题,并在实践中探讨了提高实习效果的方法和措施.     

民用建筑电气设计中变压器选择方法

本文阐述了在民用建筑电气设计中电气设备选择的三个原则,并通过了解变压器的损耗,分析变压器的运行曲线,从而确定变压器在民用建筑电气设计中选择的方法。     

结构抗冲击设计的泰勒理论修正及计算机模拟

结构在冲击荷载作用下其材料的屈服强度提高,弹靶碰撞可用来确定材料的动屈服强度.本文提出了一种新的弹靶接触面积增长模型--阻滞增长模型,该模型假设接触面积的增长率为接触面积的减函数,并采用该模型对经典的弹靶撞击理论--Taylor理论,进行了修正.与Taylor理论和钱伟长修正理论相比,本文的理论更符合实际,并与有限元结果一致.     

基岩油气藏裂缝评价技术及应用——以埕岛地区片麻岩储层为例

基岩油气藏非均质性极强,渗流特征具有很大的差异性和突变性.对这类裂缝型储层的产层确定和生产预测,目前还没有成熟有效的评价技术.以埕岛地区片麻岩储层为例,以微电阻率扫描成像测井和声波扫描测井为基础,形成了一套新的评价技术组合.对裂缝按成因和形态特征进行详细的分类识别,并应用于研究裂缝发育规律,可以更加明晰地了解裂缝的渗流特征;通过微电阻率扫描成像测井和声波扫描测井综合判断裂缝的有效性,可以更为准确地确定真正的渗透性储层段;以裂缝定量计算为基础,建立了新的储层渗透率估算模型.实例对比表明,这一模型相对于其他模型,可以更为合理地反映裂缝和孔隙对储层渗透率的复合贡献.     

一种改进的模拟退火算法

针对模拟退火算法的缺陷,提出了基于邻域结构和变异退火机制的一种新的优化算法--单一邻域骤升温法.在一些经典的TSP问题上的计算结果表明该算法在解的全局性和稳定性都远远好于传统的模拟退火算法.在Krob100的TSP实例中,它找到了比TSPLIB公布的"目前已知的最优路径"更短的路径.     

改革“电子系统设计自动化”教学培养集成电路设计人才

文章论述了传统电子技术课程教学以及专业设置面临的挑战,提出了提高集成电路（IC）设计在电子系统设计自动化（ESDA）教学中的地位的教学理念,给出ESDA课程教学必须重点讲授的主要知识点.