全自主机器人足球系统的研究综述

综述了全自主机器人足球系统的历史和研究现状 .对机器人足球系统的协作系统体系结构、机器学习、路径规划、实时通信、视觉和多传感器融合等技术进行了较为详细的分析 ,并且对各种研究方法的优势与不足进行了比较 .     

ESDA技术与电子技术实践教学改革

文章阐述了结合电子技术实践教学改革的ESDA(Electronic System Design Automation-电子系统设计自动化)技术特点；介绍了将ESDA技术引入电子技术实践教学改革的一套教学改革方法；提出了基于ESDA技术的电子技术实践教学改革的新模式。     

北京市＂7·21＂特大暴雨水土保持措施效益评价

北京市2012年7月21日遭遇特大暴雨袭击,全市平均日雨量达170 mm,大部分地区20年一遇,房山区超过100年一遇。占全市面积1/3的区域为有记录以来的最大日降雨量。在这次特大暴雨中,山区坡面水土保持措施削减洪峰和减少水土流失作用显著。在受灾最严重的房山区,各种水土保持措施减少径流23%,削减洪峰流量35%。全市各种水土保持措施共减少土壤侵蚀2 392.56万t,与无水土保持措施相比,减少土壤流失49%,其中以生态修复为主的第一道防线占34%;以梯田、水平条及树盘等生态治理为主的第二道防线占15%。     

一种基于DSP的PET瓶盖缺陷检测算法的设计

提出了一种基于DSP的PET瓶盖缺陷检测算法,能快速检测瓶盖内外圆边缘是否有缺陷,密封圈内是否有污点。检测算法主要包括图像预处理、二值化、感兴趣区域提取、瓶盖的边缘提取、缺陷检测等。实验证明:本算法每小时可检测瓶盖数36000个以上,可检测出0.1mm的缺陷。     

双语教学中的信息技术工具

双语教学是指合理运用两种语言教授非外语类专业课程的一种教学方法,如中英双语教学、中法双语教学和法英双语教学等.这是人们对外语教学及非语言类学科教学的有益尝试,但双语教学的实际应用不尽人意.众多学者在研究中发现,制约双语教学发展的障碍之中,师资和教材是两大主要障碍.围绕如何弥补双语师资和双语教材的不足,广大双语研究者与双语教师都在进行积极探索.在信息技术高度发达的美国,双语教师首先将信息技术手段应用到这两个问题的解决中.     

波在分层材料中的传播及防冲击波分层材料的设计

对分层材料中的波传播特性进行深入分析,探讨了防冲击波分层材料设计中应注意的问题。通过材料的Hugoniot曲线结合冲击波在材料中的衰减特性,得到了防冲击波分层材料的设计参数:分层材料的排序、各层材料的厚度。所进行的研究对防冲击波结构的设计有重要的参考价值。     

华电国际邹县发电厂节能降耗实践

2007年7月5日,华电国际邹县发电厂四期工程8号机组将正式投产发电。工程建成后,邹县发电厂装机容量可达到454万kW,将成为全国最大、国内综合节能和环保水平最高的燃煤电厂之一。文章介绍了邹县发电厂围绕节能降耗所开展的主要工作,他们通过加强节能管理体系建设、优化电源结构、狠抓设备治理和能源基础管理,使节能工作取得显著成效。指出了其目前存在的主要问题及下一步工作思路和工作措施。     

一年生先锋植物在边坡喷播绿化中的应用试验

选择杭徽高速公路昌化～昱岭关段路堑岩石边坡作试验点,客土喷播绿化对比试验结果表明青葙、鬼针草和狗尾草等一年生先锋植物是改善高速公路岩石边坡生态环境的一种理想乡土植物,与常规客土喷播草种方法相比,青葙、鬼针草和狗尾草等植物种子喷播,不需养护,绿化效果好,能与周围环境相协调,为本地物种的侵入和植物群落演替提供条件,具有极高的推广价值。     

基于LASI的模拟集成电路设计

基于免费的Lasi IC设计软件,通过设计一个无缓冲集成运算放大器电路,对使用Lasi设计运算放大器的方法和过程进行了阐述,仿真结果表明设计是可行的、有效的.     

磷石膏作水泥矿化剂的研究及应用

叙述磷石膏的理化性能,磷石膏作水泥矿化剂的可行性分析及研究。介绍磷石膏与莹石作水泥复合矿化剂,用在水泥立窑烧制水泥熟料的试验研制过程中工艺参数及质量控制等有关内容。