超声波无损检测系统的噪声干扰分析与抑制

在深入分析了PWM放大器对超声波无损检测系统的噪声干扰后,通过对理论研究和仿真实验得出了抑制干扰的实际方法,并在应用中取得了良好效果。     

工业串联系统的多反馈预测控制

本文针对由一系列环节串联而成的工业对象,提出一种利用过程中间信息多重反馈的预测控制算法。其结构清晰直观,物理意义明确,设计简单规范。仿真结果表明,该算法具有较强的抗干扰性和鲁棒性。     

基于混沌的保密通信方法的研究

简要分析了基于混沌的保密通信方法(如混沌掩盖、混沌参数调制、混沌键控、混沌扩频以及混沌脉冲位置调制)的特点及其发展方向,对混沌保密通信走向实用化存在的关键问题进行了讨论。     

不确定LTI-SISO系统的低通滤波时滞观测器控制

合理利用时滞可能获得意想不到的性能.研究表明,系统的不确定性以及受到的外部干扰可以利用时滞观测器来进行观测,从而实现系统的鲁棒控制.本文提出了一种低通滤波时滞观测器.避免了常规时滞观测器控制中出现的控制信号颤振,得到了一种结构新颖的控制器.仿真结果表明时滞观测器控制系统可以很好地抑制系统的不确定性以及受到的外部干扰,是一种性能优良的鲁棒控制方法.     

大宗数据实时处理优化方法的研究及应用

主要讨论在需要进行大宗数据实时处理的企业级计算环境中影响系统处理性能的主要因素。以及如何通过优化处理方式规避这些因素、降低I／O并发冲突和提高系统实时处理性能的方法。对上述方法的风险进行了描述,并给出优化处理崩溃／恢复和保持数据一致性的策略。     

不确定LTI-SISO系统的降阶时滞观测器控制

提出了降阶时滞观测器, 利用时滞来观测系统的不确定性和受到的外部干扰, 实现了不确定系统的鲁棒控制. 降阶时滞观测器控制系统中参考模型的阶数由系统的相对阶数决定, 而与系统阶数无关, 简化了控制器的设计, 有利于根据性能指标的要求获得合适的参考模型. 对于相对阶低于系统阶的一般对象, 通过引入低通滤波器也能实现降阶时滞滤波器控制. 大量的仿真结果表明, 降阶时滞观测器能够很好地抑制系统的不确定性和受到的外部干扰, 是一种性能优良的鲁棒控制方法.     

基于滑模产生条件的模糊滑模控制及其稳定性分析

通过将表示滑模运动特征的代数值作为模糊系 统的一维输入，本文简化了模糊滑模控制的系统 结构，从根本上消除了规则的组合爆炸， 并针对一类特定系统进行了稳定性分析．PM同步电机位置伺 服控制的仿真表明了这种控制 算法的有效性和简便性．     

基于80C196KC的直流电机PWM调速控制器的设计与应用

介绍一种采用Intel高性能16位单片机80C196KC，结合模拟的电机速度及电枢电流检测器件设计的直流电机PWM调速控制器，经现场应用征实，该系统结构简单，调速性能可靠，易于维护，易于改变算法，性能价格比高。     

基于CORBA技术的分布式WEB计算

网络技术的不断进步使得运行于因特网上的Web计算方式成为分布式计算的新的发展方向。但是由于困特网具有异构特性,所以实现透明地访问不同的软、硬件平台便成为Web计算方式中的重要课题。当前,通用对象请求代理体系(CORBA)的出现使得这一问题最终得以解决。文章在对 Web计算方式的特点、CORBA规范的对象架构进行详细讨论的基础上,给出了基于CORBA技术的Web计算的具体实现方法。     

Internet带宽分配的公平性研究

依据带宽分配的公平性原则可以实现网络资源的合理分配和利用，从而提高网络的服务质量。根据一广域网模型，介绍了带宽分配的最大－最小公平性和比例公平性，并采用效用函数方法设计了一种带宽分配的最优速率迭代算法。