一种时变加权系数广义预测控制算法鲁棒性分析

针对标准广义预测控制算法,本文提出一种时变加权系数的广义预测控制性能指标,和标准算法相比,减小计算量并获得更好的性能指标.同时,文中讨论了两种典型的系统不确定性,并针对非结构型系统不确定性讨论该文算法的鲁棒性,给出了鲁棒控制域.通过对受控自回归积分滑动平均模型的仿真实例表明选择不同时变系数β和预测时域N,控制量加权系数λ,对系统性能有很大的影响.因此,该算法为现场操作人员的参数选择提供一个衡量的依据.最后,仿真结果验证了算法的有效性.     

运动控制系统中PID调节器设计

PID调节器的结构设计和参数整定是控制系统设计过程中的重要环节。本文针对一个收模拟电流环、速度环和数字位置环构成的运动控制系统,详细介绍了其中模拟PID调节器的电路设计,数字PID控制算法的改进实现以及各环调节参数的整定方法和具体步骤。     

发现关联规则的增量式更新算法

数据挖掘是当今国际人工智能和数据库研究的新兴领域,而关联规则的更新是数据挖掘的一个重要研究内容。文章提出了IUAR算法,用于解决在元组数和最小支持度的发生变化时关联规则增量式更新问题。     

一种新颖的带模糊截止时限的磁盘调度算法

设计了一种新的基于截止时限的磁盘调度算法,该算法支持带多优先级的请求。对于某些实时要求,其截止时限是不确定的或者不精确的,该算法采用模糊集来描述这类不确定性,模糊截止时限的隶属度函数表示对请求完成时间的满意程度。调度的目的是最优的指定优先级,使得截止时限的满意程度最大化。根据请求截止时限的不同,把满意程度划分为若干连续的区间。在每个不同的区间内,每个请求都对应有修正的截止时限,把请求按照其修正的截止时限非减的顺序分配优先级,才能实现请求优先级的最优配置。仿真结果表明该算法能有效的分配请求的优先级,降低请求的丢失率,保证了更多的请求得到满足。     

超声波无损检测系统的噪声干扰分析与抑制

在深入分析了PWM放大器对超声波无损检测系统的噪声干扰后,通过对理论研究和仿真实验得出了抑制干扰的实际方法,并在应用中取得了良好效果。     

面向对象的方法在机械故障诊断系统中的应用

针对机械设备的故障诊断,应用面向对象的方法和技术,简化了复杂系统的设计,提高了知识的表达能力和诊断效率。     

基于支持向量机的移动电话顾客满意度评价系统

移动电话顾客满意度的评价对于移动电话生产商和经销商的经营管理有着重要的意义.利用支持向量机的全局收敛性和良好的推广能力,提出了一种新的基于支持向量机的移动电话顾客满意度评价系统.归纳了移动电话顾客满意度评价指标的设计原则,给出了具体的评价指标体系,采用支持向量机的1-v-1分类策略建立了顾客满意度的评价模型.仿真结果表明,基于支持向量机的顾客满意度评价模型能够有效地实现顾客满意度的评估.该模型的建立为移动电话供应商提供了一个有力的顾客满意度评价工具.     

工业串联系统的多反馈预测控制

本文针对由一系列环节串联而成的工业对象,提出一种利用过程中间信息多重反馈的预测控制算法。其结构清晰直观,物理意义明确,设计简单规范。仿真结果表明,该算法具有较强的抗干扰性和鲁棒性。     

无刷直流电动机控制器设计

针对无刷直流电动机的结构特点与控制要求,设计了基于专用芯片MC33035和MC33039的无刷直流电动机控制器。通过研究发现,对控制信号中的转速信号进行预处理可以提高控制器的转速控制精度。于是,采用AVR单片机ATmega48对控制信号进行预处理,同时使控制操作更为安全。相对于完全使用微处理器或数字信号处理器的控制方案,此方案可以简化软件的设计与调试,并且降低成本。实验结果表明,转速控制精确。该控制器实现了高性价比,可以广泛地应用于无刷电动机控制领域。     

串行通讯软模块在UNIX系统和WIN32系统间的移植探索

串行通讯在工业控制领域有着极为广泛的应用，这类软件模决常见的支撑系统有WIN32系统^2和一系列类UNIX系统^3。本文对这两大类系统下的串行通讯进行了比较并为串行通讯软模块在两种系统平台之间的移植提供一个技术参考。