时滞控制及其应用

时滞控制研究的是如何有意识地、合理地在控制器中引入时滞来改善控制系统的性能, 主要由时滞滤波、时滞观测、时滞学习控制三个分支组成. 时滞滤波器利用时滞来滤除按指数衰减的正弦信号, 主要应用于抑制柔性机构的残留颤抖; 时滞观测器利用时滞来观测系统存在的不确定性以及受到的外部干扰, 从而实现系统的鲁棒控制; 时滞学习控制器利用时滞来学习任意周期的周期信号, 实现对任意周期信号的无差跟踪. 系统地提出了时滞控制的概念, 阐明了时滞控制的研究目的和主要研究内容, 综述了时滞控制的研究现状、应用实例, 并提出了一些值得深入研究的问题.     

时滞滤波器抑制残留振荡:理论、 方法及应用

回顾了时滞滤波器的发展背景和近年来的研究状况,介绍了对滞滤波器的各种设计方法和主要研究领域。时滞滤波器可从根本上避免激发对象的振动模态而消除残留振荡,在柔性结构系统中得到了广泛应用。最后 对时滞滤波器技术中存在的问题及未来的研究方向进行了探讨。     

弹性通信量速率控制理论分析

介绍网络流量分配问题的非线性规划模型,应用李雅普诺夫稳定性理论证明了弹性通信量速率控制算法的收敛性,并在系统稳定点得到流经链路单位流量的影子价格,提供了网络资源最优分配的依据。     

基于Intemet的视频信号传输

分析了现有视频传输方法,包括只考虑编码的方法、只考虑网络的方法以及源/通道结合编码方法的局限性,提出了基于网络的视频编码算法.该算法是根据计算机网络的特性而设计的,它允许传输过程中的分组丢失,并满足视频广播的要求.     

具有模糊接口的智能控制系统混合模型

针对智能控制系统既包含连续变量又包含离散事件的特点,给出了统一的混合模型结构。下层受控对象的状态演化导致事件的发生,并由上层的离散事件系统控制器做出监督决策,发出相应的控制命令,上下层之间的接口设计采用模糊逻辑的表示方法,具有一定的智能性,可处理受控对象的多模型结构以及对象模型的不确定性。     

电梯智能群控系统的面向对象分析和研制

针对电梯群控系统(EGCS)的分析与设计问题，全面考虑多种交通信息，提出了用模糊推理来实现电梯交通模式的判定，通过对电梯的运行评价标准赋予不同的权值来调整调度算法，最终实现对电梯的分配。同时利用Coda&Yourdon的面向对象分析和设计技术，开发了电梯控制系统的演示软件，运行结果表明此策略的优越合理性。     

时延及时延抖动受限的多播路由策略

1.前言作为多播通信的一个重要组成部分,受服务质量限制的多播路由已经得到了越来越多的关注。同时,由于多媒体服务在多播通信中的广泛应用,为了满足其在时延及时延抖动上的严格要求,以端到端时延及其抖动作为限制条件的多播路由已经成为其中最重要的研究方向。多播路由通常采用树型结构,被称为多播树。在构造多播树的过程中,找出占用资源最少,即花费最小的多播树被称为Steiner Tree问题。作为一个NP-Complete问题,Steiner Tree问题一直是路由问题中的一个焦点,而当前受服务质量限制的Steiner Tree问题更以其计算量巨大而越发难以实现。     

基于PBIL进化算法的时延受限组播路由算法

分布式实时多媒体的大量应用对能有效支持服务质量(QoS)的组播路由算法提出了迫切的要求,由于其NP-Complete特性,只能采用启发式算法。该文提出了一种基于PBIL(Population-BasedIncrementalLearning)进化算法的时延受限组播路由算法,该算法有效结合了遗传算法的进化特性与竞争学习算法的特点,实施简单,仿真表明它不但显著提高了收敛速度,而且能以较大概率收敛到最优解。     

用于包交换网络的概率加权公平队列调度算法

文中提出了一种新的加权公平队列调度算法 (P-WFQ). 该算法使用相对权重作为一次轮询中的服务概率来实现加权公平调度, 解决了传统的加权公平队列调度算法(WFQ、WRR)普遍存在的基于每个数据包的权重计算的问题, 从而大大降低了算法的复杂度. 另外使用了自适应队列管理技术, 有效提高了交换机的缓冲区利用率, 并可以在有少量丢包的代价下减小队列的排队延迟抖动. 仿真结果证明了算法的有效性和实用性.