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81.
82.
热喷涂技术在腐蚀与防护领域的研究及应用 总被引:3,自引:0,他引:3
简述了提高热喷涂涂层耐蚀性能的途径和热喷涂防腐
技术在我国的应用及存在的问题. 相似文献
83.
用失重法、表面分析法研究了水中硫化物对HSn70-1+As、B30、20#钢的腐蚀行为,认为水中硫化物对HSn70-1+As、B30、20#钢有加速腐蚀作用,HSn70-1+As发生的是脱Zn腐蚀,20#钢发生的是均匀腐蚀;通过实验室小型除S2-试验,探讨了工业硫酸亚铁和工业聚合硫酸铁的除S2-原理和除S2-效果,得到了实验室用工业硫酸亚铁和工业聚合硫酸铁除S2-的最佳加药量.动态模拟除S2-试验结果表明,工业硫酸亚铁除S2-效果好、速度快. 相似文献
84.
85.
为了解决当前遥控系统控制分拣机器人执行既定任务时存在目标轨迹跟踪效果不佳、跟踪误差较大,任务执行成功率较低、失误率较高以及系统响应延迟时间较长等缺点,提出并设计了基于虚拟现实技术的分拣机器人嵌入式遥控系统,研究通过分析虚拟现实系统组成结构基础上,将虚拟现实技术与分拣机器人技术有机结合,依据模块化、标准化、开放性和可用性原则,利用虚拟现实技术设计了具有临场感的操作指令输入输子系统和分拣机器人具有真实感的虚拟场景仿真子系统的嵌入式遥控系统;并给出了嵌入式遥控系统的基本功能单元和具体操作流程;依据该流程采用QNX Neutrino系统作为分拣机器人本体控制器,同时采用工业现场总线EtherCAT作为系统网络通信支撑,设计了嵌入式遥控系统软件控制程序,完成了基于虚拟现实技术的分拣机器人嵌入式遥控系统设计。模拟实验结果验证了设计系统的有效性,获得了较好的目标跟踪效果,减小了跟踪误差,提高了分拣机器人任务执行成功率,同时提高了系统效率。 相似文献
86.
87.
88.
有软土下卧层时,按常规方法确定砌体结构条形基础宽度时,需要对软弱下卧层进行验算,由于验算要考虑基础与相邻基础等应力重叠的相互影响,计算十分繁琐。文章提出一种简单、方便的设计方法,可供设计人员参考。 相似文献
89.
基于Smith预估器的PID自适应控制及其应用 总被引:8,自引:3,他引:8
针对大时滞时变对象 ,把Smith补偿控制原理和PID参数的自适应调整方法结合起来 ,提出了基于BP神经网络整定Smith PID控制算法 ,即在Smith预估补偿控制系统中 ,利用BP神经网络在线自学习整定PID参数 ,使PID参数实现最佳的非线性组合 ,以适应对象特性的变化 ,从而克服了常规PID算法不适应大时滞系统控制和常规Smith算法过于依赖模型精度的缺陷。仿真研究和实际应用表明 ,本文算法具有很强的鲁棒性和良好的控制品质 ,工程应用控制效果令人满意。 相似文献
90.
铜水体系电位-pH图与发电机内冷水pH调节防腐 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了铜水体系电位-pH之间的关系.结果表明,以10-6.2mol/L作为划分腐蚀发生与否的界限较合适,并据此作出了铜水体系的新的简化电位-pH图. 相似文献