可见光–红外特征交互与融合的YOLOv5目标检测算法

目标检测是自动驾驶系统的关键技术, 普通RGB目标检测算法在夜间和恶劣气候等场景往往表现一般, 融合可见光和红外信息的目标检测算法因而受到诸多研究关注. 现有方法通常融合结构复杂, 且忽视了模态间信息交流的重要性. 对此, 本文以YOLOv5为基本框架, 提出一种可见光–红外特征交互与融合的目标检测算法, 使用一种新的主干网络跨阶段局部(CSPDarknet53-F), 采用双分支结构分别提取可见光和红外特征. 然后, 通过特征交互模块重构各模态的信息成分和比例, 提升模态间信息交流, 使可见光和红外特征进行更充分的融合. 在FLIR-aligned和M$^3$FD数据集上的大量实验证明, 本文算法使用的CSPDarknet53-F在协同利用可见光和红外信息方面更加出色, 提升了模型精度, 同时, 拥有对抗光照强度骤变的鲁棒性     

聚焦国产最新安全芯片--"恒智"

4月11日，联想集团在京发布了在国家密码管理局立项，并由企业自主研发成功的安全芯片“恒智”。这一成果，标志着中国在可信计算技术领域实现重大突破。     

线性时不变系统的切换控制器设计及H2性能实现

在复杂的控制系统中,使用单一的线性时不变(linear time invariant, LTI)控制器不能有效地处理对象的动态变化或者满足系统更多的性能要求,基于此本文主要针对于一个LTI对象设计一个切换控制器,该切换控制器包含多个预先且独立设计的LTI控制器,所有的这些LTI控制器都能够使闭环系统稳定且满足相应H2控制性能准则.基于本文提出的H2性能状态空间实现方法,设计的切换控制器不仅可以保证在任意切换的情况下整个闭环系统满足某一H2性能,而且可以保证局部子系统的切换点满足相应的H2性能,仿真结果验证了方法的有效性.     

海上采油平台电潜泵"一变多控"系统

本文介绍了一种使用一台变频器带动多台电潜泵的自动化系统。     

一种基于LPV系统的$H_infty$切换控制器设计方法

针对线性参数变化(LPV)系统提出一种切换控制器参数化设计方法.基于Youla参数化思想,将控制器设计过程分解为两个步骤.首先,设计一个中心控制器保证闭环系统的全局$H_\infty$性能;其次,将参数变化区域划分为若干个子区域,在每个子区域中将中心控制器进行线性分式变换,得到切换控制器自由参数的状态空间实现,将切换控制器转换为自由参数之间的切换.基于所提出的切换LPV控制器线性分式变换实现方法,不仅可以保证在任意切换的情况下子系统各自局部的$H_\infty$性能,而且可以保证整个闭环系统满足某一整体的$H_\infty$性能,并通过仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

被动太赫兹成像二维扫描技术

太赫兹成像受探测器像元数少和无法进行大规模面阵集成的限制,大视场成像不可避免地要用到二维扫描。45°镜具有尺寸小,稳定性好,幅宽大等特点,可以用来实现被动太赫兹二维扫描成像。详细分析了45°镜扫描成像的工作原理和扫描方式,提出了绕Z轴摆动实现水平扫描,绕Y轴摆动实现垂直步进的扫描方案,计算了扫描轨迹,边沿视场成像畸变约3.2%,并通过成像实验对扫描方案进行了验证,得到了大视场下的被动太赫兹二维扫描图像。     

海上采油平台电潜泵“一变多控”系统

本文介绍了一种使用一台变频器带动多台电潜泵的自动化系统。     

含防扭结构的VR动感椅平台运动分析和仿真

针对3-RPS平台电动缸运动过程中受扭矩过大现象,设计了一种应用于虚拟现实技术中的具有防扭结构的新型三自由度并联平台,对其运动学和防扭性能进行了研究。在Solid Works中建立了防扭结构并联平台模型,并对其进行了运动学逆解和正解分析,联合ADAMS和Matlab软件对逆解算法进行了验证,在逆解算法的基础上,采用反解迭代的杆长逼近法近似求解了位置正解。应用ADAMS对具有防扭结构平台和3-RPS平台电动缸的防扭性能进行了动力学仿真,对比分析了两种结构下电动缸在运动过程中所受扭矩。研究结果表明:具有防扭结构的运动平台的电动缸受扭矩明显减小,为平台结构设计提供了实用依据。     

民航油库碎石地坪储罐区防泄漏安全管理技术探讨

近年来,以柔性防渗材料HDPE土工膜技术为基础的罐区碎石地坪在民航油库得到广泛应用,这种罐区地坪结构有效的解决了混凝土地坪多年来在应用中存在的通病,但在实际应用中的一些细节,我们应该予以重视,否则可能产生不良后果。本文根据某小型油库实际参数测算了碎石地坪的空隙容积,分析了雨水充满空隙容积的可能性,辩识了碎石地坪防泄漏管理的主要风险,并对加强油库碎石地坪防泄漏安全管理提出了建议。