基于金字塔权重的QR二维码重构北大核心CSCD

在QR二维码的识别过程中,会遇到运动模糊等问题,因此获得的QR二维码难以识别。因此,本文提出了一种基于金字塔权重的QR二维码重构方法。首先,对输入的QR二维码图像使用仿射变换进行校正,并将校正后的QR二维码图像按模块分区;然后,对分割后的QR二维码的每一个模块利用分层加权求灰度值,并利用大津算法对改图像进行重构;最后,使用去模糊处理的QR二维码图像进行重构试验。试验结果表明,对比去模糊处理后的二维码和重构的二维码的识别正确率,基于金字塔权重的QR二维码重构具有很高的正确率,并能够在一定程度上提升了QR二维码图像正确识别率。     

办公椅联动机构的参数优化设计研究

针对办公椅座背联动过程中的"搓背"现象的分析,得到了实现办公椅"零搓背"的条件。在ADAMS/View中对办公椅联动机构进行了参数化建模,以实现联动过程中的"零搓背"性能,以人与靠背接触的背靠点和腰靠点分别与座板上坐点建立了连线,以连线长度在联动过程中为给定标准值为目标,并将诸多变量对目标函数的影响程度进行了分析,确定了主要设计变量。使用规格化加权法进行了优化和验证。优化结果表明:办公椅靠背在联动过程中的实现了零搓背,提高了办公椅联动过程中的舒适性。     

安防领域中运动目标自动跟踪算法的设计

本文阐述了一种安防领域中运动目标自动跟踪算法的实现,该系统用于控制摄像机捕捉移动目标,主要由超声波传感器、舵机云台、摄像头、上位机监控界面等组成。由两组超声波传感器对运动目标进行综合定位,通过数学运算的方式,得出物体较精确的二维坐标,处理得到云台的控制量,控制摄像机跟踪目标,并在上位机上显示状态。     

含有驱动器模型的移动机器人自适应跟踪控制

本文针对包含驱动器模型的移动机器人, 考虑到其在粗糙表面上运动过程中所受的摩擦力以及不可建模的动态的影响, 使用反步设计法(Backstepping)给出了一种自适应跟踪控制策略.其中对于不可建模的动态, 本文使用一种非线性函数对其影响进行抵消,使得机器人的路径跟踪对不确定具有鲁棒性; 对于摩擦力项, 使用径向基神经网络(RBFNN)对其进行逼近, 在控制器中能够根据逼近值给予相应的摩擦力补偿量, 从而使移动机器人比较适合在粗糙度大的路面(如沙地)上进行路径跟踪. 仿真结果验证了该控制方法的有效性.     

河道边坡流域生态补偿效果评价

由于传统的水利工程建设管理和规划河道水资源,但是与此同时也会造成水利工程建设破坏,因此生态补偿成为一种有效的事后环境治理手段.基于此,针对生态补偿实施效果,构建一种评价模型.该模型选择河道边坡流域生态补偿效果评价指标,采用层次分析法进行计算指标权重,最后得到计算指标熵值,并将熵值与指标权重相乘,得出评价分值,对照生态补...     

基于模糊匹配的多视点图像配准方法

针对空间多视点图像的特点,提出基于模糊匹配的多视点图像配准方法.该方法采用由粗到细的原则研究空间多视点图像间的配准.在图像分割的基础上,考虑到不同视点图像间信息的不确定性,选择具有鲁棒性的区域面积、主颜色和亮度二阶矩等作为连通区域描绘子,并对其模糊化.引入模糊蕴涵计算不同视点图像每个连通区域间的模糊匹配度,从而推理出连通区域间的最佳匹配.最后通过反馈修正连通区域间关键特征点的匹配关系,实现具有自适应性的不同视点图像间的精确配准.实验验证文中方法的有效性.     

船用柴油机关键零部件数控加工工艺参数优化及仿真研究

针对我国船用柴油机企业在生产制造过程中工艺参数选择过于保守的问题,在分析国内外工艺参数优化、工艺仿真的基础上,提出一种数控加工工艺参数优化及仿真验证的思路:建立工艺参数优化数学模型,通过求解计算获得优化后的工艺参数,并对优化的工艺参数进行仿真验证,直到获得最优的工艺参数。并以船用柴油机缸盖零件的数控加工工艺参数优化及仿真为例,验证了此思路的可行性。     

紫苏油的保健功能

紫苏,是我国传统的药食植物,是卫生部首批颁布的既是食品又是药品的60种“药食同源”品种之一。它在我国有着悠久的种植历史和广泛的种植范围。近年来研究发现,紫苏籽油是最富含ω-3系列多不饱和脂肪酸中的α-亚麻酸的植物油之一,是一种非常好的保健油脂。一、紫苏油的成分紫苏油是由紫苏籽制得,一般常用的方法有压榨法和有机溶剂浸提法。近年来采用的超临界CO2液体萃取法,大大提高了紫苏油的产量和纯度。紫苏籽含油率一般为30%～45%。主要是多不饱和脂肪酸系列,紫苏油脂肪酸组成以α-亚麻酸最高,含量达到50%～60%左右,其余为亚油酸、油酸…     

促双歧生长型冷冻酸奶的加工技术

本文介绍了以异麦芽低聚糖为促双歧生长因子，选择适当的稳定剂，将酸奶经凝冻制成冷冻酸奶的生产工艺，并就影响产品质量的有关问题进行了讨论。     

浅谈“沿样条线挤出”在多边形建模中的应用

介绍在3dsmax中多边形建模中"挤出"命令的缺点,以及使用"沿样条线挤出"命令如何提高操作效率,和在什么情况下使用"沿样条线挤出"命令,使用时要注意的细节。