信息物理环境下不确定系统的随机分布式预测控制

针对信息物理系统环境下可能发生的信息丢包问题,提出一种随机分布式预测控制的分析与设计方法.考虑控制器端到执行器端的传输丢包,采用马尔科夫过程对这一丢包过程进行描述.通过对马尔科夫跳变的线性模型进行增广,研究一种具有随机丢包不确定系统的分布式预测控制方法;将系统分解成多个子系统进行描述,研究基于最小最大化优化的分布式预测控制器设计方法,并提出基于迭代交互的子控制器协调算法.将随机分布式预测控制算法在实际电机系统中进行仿真测试,以验证所提出方法的有效性.     

执行器饱和受限不确定系统的次序优化多步预测控制

设计一种次序优化机制,提出一类饱和受限不确定系统的次序优化多步预测控制方法.将系统的输入分解成多个子集合,在各采样周期仅对其中一个集合的输入进行优化,待优化的输入保持上一优化值.针对每个输入集合,确定闭环系统的不变集条件,将次序优化预测控制器设计问题转化成“最小-最大”优化问题,通过求解一组线性矩阵不等式问题得到控制器.仿真算例表明,采用次序优化预测控制方法可以减少控制器的设计时间.     

基于核主元投影的视觉跟踪算法

视觉跟踪优化问题,在应用领域得到广泛研究.为了适应视觉场景中目标表观的无规律变化,提出了一种核主元投影的视觉跟踪算法.在初始跟踪阶段,采用粒子滤波相关跟踪算法获取场景中目标的先验表观图像数据,根据目标表观图像颜色与梯度方向联合直方图定义核函数,计算核矩阵,利用核主元分析得到图像样本在核空间的投影矩阵,最后通过贝叶斯滤波获得目标状态的最佳估计,并进行对比实验.实验结果说明了改进算法在真实的视频监控场景且遮挡环境下具有鲁棒性,对目标尺度变化具有自适应性.     

同步陶板切割机位移控制系统的H_∞控制器设计

针对同步陶板切割机位移控制系统建模过程中存在参数不确定、大功率直流电机运行过程受负载波动干扰和现场复杂环境等因数的影响,提出了一种鲁棒H_∞控制器设计方法。与常规PID控制方式的仿真结果比较,鲁棒H_∞控制能有效降低参数不确定性和外部干扰对控制性能的影响。     

信息化环境下独立审计重大错误风险的评估

信息化环境使传统独立审计目标增多、审计对象和范围扩大,独立审计风险中客户风险要素用"重大错误风险"代替"重大错报风险"更符合其环境特征与要求.信息化环境下对"重大错误风险"的评估是审计风险控制的核心内容,而确定风险组成要素的权重是风险评估的关键.由于风险具有明显的模糊性,在确定权重时,只有同时考虑因素的价值量和信息量,才能使评估结果更加合理可信.综合运用层次分析法、熵权法和模糊综合评价法对"重大错误风险"进行评估,并(首次)引入行业平均审计风险水平对评估结果进行检验和修正,使评估结果更加客观可靠,有利于独立审计工作在可接受审计风险水平下,更好地为社会服务,达到审计目标.     

爆炸冲击波作用下冰盖结构的动力响应分析

针对冰凌灾害防治中的冰盖结构问题,考虑水下爆破冲击波作用,利用冰体材料抗拉性能差、易折裂的特点,提出了冰盖结构产生动弯曲变形折裂破冰的新思路.采用水下爆破作用下的动力特征研究,建立冰盖板结构动力分析模型,开展了冰盖板结构的动力响应分析.在工程实践中,开展了爆破防凌减灾的试验研究,为进一步的理论研究提供了可靠的数据资料.     

利用Excel二次开发技术进行ANSYS数据后处理

大型有限元分析软件ANSYS具有强大的后处理功能,但在结构方面的应用中,所提取出的原始计算数据往往不是工程项目研究所需要的数据形式,需要进一步处理.利用嵌入在Microsoft Excel中的VBA工具,建立起Excel与输出数据之间的连接,编程实现数据的批量化自动处理,可大大简化ANSYS数据后处理的过程,避免了重复性的数据操作过程.     

圆光栅油罐液位计量遥测系统的设计与实现

介绍了一种圆光栅油罐液位计量遥测系统，详细论述了该系统的基本原理、组成结构以及设计实现。该系统具有现场无须带电、安全可靠、数据远距离传输、测量精度高等优点，并给出了该系统的现场应用情况。     

光学活性甲基丙烯酰胺类聚合物的合成及其性能研究

利用两步反应合成新的手性烯类单体N-(S)-(苯甘氨酸乙酯)甲基丙烯酰胺(S-OCB)。通过可逆加成-断裂链转移自由基聚合(RAFT),新型手性单体S-OCB和甲基丙烯酸甲酯(MMA)在不同条件获得具有不同性质的二嵌锻聚合物,且用IR、GPC和DSC来表征聚合物的具体性质。结果表明聚合物的数均分子量和单体SOCB的浓度呈线性关系,通过GPC曲线得出聚合物具有较小的分子量分布。以聚合物P2、P3和P5制备了涂敷型高效液相色谱用手性固定相CSP-2、CSP-3和CSP-5,结果表明该类固定相对三(乙酰丙酮)钴具有显著的手性识别能力。     

浅析建筑进化

对建筑进化的实质、建筑的起源与发展进行了分析，对建筑的物质性进化进行了介绍，指出建筑精神性进化经历了从一元到多元、解构到重构的过程，以使建筑的进化不断地向高级发展、完善及合理发展。