一种改进的增量型随机权神经网络及应用

增量型随机权神经网络（I-RVFL）具有良好的泛化性能,在一定程度上避免了过拟合问题,但是,I-RVFL网络的输入权值和隐藏层偏差是从固定范围内随机生成的,可能会导致模型不稳定。针对上述问题,论文提出一种改进的I-RVFL网络。首先,利用指数加权平均对历史数据依赖随时间指数衰减且能平滑数据中异常值的特点,优化随机分配的输入权值与偏差。然后,将凸函数的下降梯度比应用到模型误差序列中,建立神经网络权值配置的约束条件。在UCI数据集上的仿真结果表明,改进的I-RVFL网络在分类精度以及稳定性上有显著提高。将论文方法应用于红外火焰识别,检测准确率达到98%,验证了该网络的有效性和实用性。     

基于Jitterbug的网络控制系统时延补偿的研究

目前控制系统调度策略和控制性能两者的最优化是一个难题。由瑞典Lund学院开发的Jitterbug工具箱,提供了一个分析网络控制系统时延的平台,可以对各种时延情况下的线性闭环控制系统提供静态的性能预估分析。本文基于Jitterbug内部模块特性,利用其特定的调度策略和性能指标函数,针对一类网络控制系统,导出了该实时闭环控制系统的性能优化时延需求,并进行了时延补偿分析。     

双波段红外可燃气体探测器的算法设计与实现

本文基于可燃气体吸收特定波段的红外光原理,设计了一款红外双波段可燃气体探测器.通过分析碳氢类可燃气体分子吸收特性,确定了可燃气体的吸收波长与参考波长,并完成了探测器的光路部分和整体硬件电路设计.通过在高低温实验平台内某一恒定温度下,配制8组不同浓度的气体进行标定,并记录下标定的数据,生成了探测器的检测浓度计算曲线.同时,通过对待测气体浓度为0状态下的多组不同环境温度测试,得出探测器受环境温度影响的特性,引入吸收参数H,并建立吸收参数H与温度的补偿表,实现了对因温度变化所引起的检测偏差的合理补偿.实验结果表明,该探测器的精度较好、响应快,高低温性能稳定,完全符合国家标准和设计要求.     

具有随机时延的网络化控制系统基于等价空间的故障诊断

随着控制系统技术的飞速发展，把网络环节引入到传统的控制系统实现迅速准确的远 距离闭环控制是人们日益关注的课题．而网络中由信息的碰撞、重发而产生的网络延迟对控 制系统本身带来的负面影响却不容忽视．本文针对网络化控制系统(Networked Control S ystem，简称NCS)的随机延时，提出了延时估计和在线获得延时数据的两种方法，建立控制 对象的数学模型．利用z变换来处理延时，由等价关系产生残差，通过参数设计解耦干扰向 量，从而对网络化系统的控制故障进行了诊断，并提供了仿真结果．     

网络化控制系统的信息调度与稳定性研究

针对具有通信约束的变速率网络化控制系统模型，研究在有系统信息丢失的情形下闭环系统的渐近稳定性问题；同时针对框架化的信息调度方法，探讨了在给定网络变速率采样模式下，通过设计动态反馈控制律保持闭环系统渐近稳定的方法来评判信息调度方法的适定性。     

物联网关键技术和主要问题探讨

物联网已被认为是当今世界经济发展的引擎,将催生行业信息化向更深层次发展.但当前业内人士对物联网基本内涵的理解却不尽相同.该文详细解读了目前对物联网概念的3种理解,分析了物联网、传感网、互联网、通信网及泛在网的关系,总结了物联网概念的基本内涵,探讨了物联网的关键技术、我国物联网的发展现状和急需解决的主要问题.     

三相四线有源电力滤波器新型神经预测控制

为补偿有源电力滤波器的控制延时,提出了一种新型三相并联型有源电力滤波器的RBF神经网络预测控制方案.建立三相四线制并联型有源电力滤波器的数学模型及电流预测控制的离散化模型,设计神经预测控制器,通过在线训练权值提高控制精度,控制有源滤波器产生用以抵消非线性负载的谐波电流.应用Matlab对该方法进行了仿真,并在以DSP为...     

结合稀疏表示和均值偏移的运动目标跟踪算法

为了当出现目标尺度变化、方向变化、环境光照变化、目标部分遮挡等问题时,使得视觉跟踪算法具有更好的鲁棒性,提出一种结合稀疏编码和空间金字塔模型以及均值漂移的算法。首先扩展经典Meanshift算法使它不仅估计位置空间变化,还估计方向和尺度空间的变化。然后加入像素密度块采样技术和琐碎模板设计方案使直方图匹配更加准确,有效克服光照变化。最后取代原有算法中要么使用整体表示要么使用局部表示目标特征的方法,使得空间金字塔模型与两种表示方法相结合,有效解决目标遮挡等问题。实验表明,该算法实验结果明显优于同类算法,能很好地解决目标尺度变化、环境光照变化、目标部分遮挡等问题。