一种IPMC传感器实验平台设计

研究了一种离子交换聚合金属材料（IPMC）传感特性实验平台的设计,该方法利用STM32单片机作为主控芯片和精密电位器作为角度反馈,采用PID算法来控制直流伺服电机按照设定角度转动,以使IPMC薄片来回弯曲摆动,并且IPMC摆动频率和幅度可调,为后续IPMC输入不同信号的研究提供一个相应的平台。实验表明：这种新的实验平台对IPMC施加的变形信号更加稳定和准确。     

滚动轴承强化寿命试验的数据采集系统设计

介绍了滚动轴承加速度强化寿命试验数据采集系统的硬件和软件结构,分析了VC++程序设计中的关键问题,并给出了软件设计中定时数据采集的步骤.数据采集系统通过查询采集卡内部缓存的数据长度,在硬件没有提供可供用户使用的中断源情况下,通过控制用户缓存中的数据长度,实现了定时自动数据存储功能.     

在Preisach模型框架下的似对角动态神经网络压电陶瓷迟滞模型的研究

在Preisach模型的结构下,用一阶微分方程代替relay迟滞元,借鉴对角动态神经网络模型,提出压电陶瓷迟滞特性的一种新的数学模型。该模型既有Preissach模型的结构思想,又能反映其动态特性。在输入信号是周期性衰减信号的激励下,由Preisach模型产生的数据和压电陶瓷产生的数据分别进行建模和预测仿真,结果表明该模型用于压电陶瓷迟滞特性建模是有效的,并具有较高的模型精度。     

基于小波神经网络的非线性动态系统辨识

一种隐层由小波基组成的神经网络被用来实现非线性系统的输入输出之间的映射关系。为描述系统的动态特征,在网络中引入了自回归连接结构。本文给出了详细的用小波神经网络进行系统辨识的步骤。最后,将所提出的方法用于汽车发动机歧气管压务系统的模型识别。     

PID梯度优化法与动态系统参数估计

通过对梯度优化方法进行分析,指出梯度法实际上是一种纯积分控制器.由此可以解释在应用梯度法时,当优化步长小时,收敛慢;而当优化步长大时往往引起不稳定的现象.在此基础上,根据反馈控制的思想,提出了一种称之为PID梯度优化方法以改进梯度法的收敛性和稳定性.然后,进一步提出了带动量项的PID梯度法以逃避局部极值并讨论了算法的收敛特性.进而给出了在梯度一定的条件下,所提出的算法比传统的带动量的梯度法收敛快的条件.     

基于在线LSSVM的超声波电机转速预测器

旋转行波超声电机的转速预测器,基于在线最小二乘支持向量机建立,并采用输入增维,化多值映射为多对一映射.其输出位置信息使用增量式圆光栅编码器进行测量,转速则由编码器位置信息求差分获得.输入数据每个点为相关的维向量,输出数据每个点为标量,同时在线更新的数据集.最后令LSSVM在线完成一步预测,由得到的原始数据和预测结果,可获得误差曲线和预测结果的迟滞环.实验验证该预测器有效.     

基于GENIE的玻璃窑炉恒温控制系统的设计

文中简要介绍了工业控制组态软件GENNIE3.0的特点，给出了玻璃工业窑炉系统的结构框图及恒温控制系统的硬件框图，提出了一种针对玻璃窑炉工艺特点的分程解耦控制方法。监控软件用GENEE3．0实现，做到了人机界面友好、操作方便。现场运行结果表明，该系统具有很大的推广价值。     

玻璃窑炉的分程解耦控制系统

在玻璃窑炉的控制系统中，窑炉温度的稳定最为重要。由于窑炉温度和油压之间存在强耦合，严重影响传统控制的品质。在当前窑炉温度控制技术的基础上。运用微机进行控制，提出了一种针对玻璃窑炉工艺和调节阀特点的分程解耦控制方法，硬件采用RS485总线标准建立工业控制网络系统，具有良好的抗干扰性。监控软件用GE-NEE3.0实现，做到了人机界面友好、操作方便。现场运行结果表明，该系统具有很大的推厂价值。     

间隙三明治系统的改进卡尔曼状态估计

控制工程中许多实际系统都可以描述为带间隙的三明治系统,由于间隙具有非光滑、局部记忆性和多值映射等复杂非线性特性,使得整个三明治系统的内部状态估计工作具有很大挑战性.首先根据间隙三明治系统的特性引入了几个自动切换函数,采用关键项分离原理,建立了随机噪声干扰下间隙三明治系统的非光滑整体伪线性状态空间模型.针对该系统提出了一种非光滑的改进卡尔曼滤波算法以估计系统状态,其工作机制能够随系统当前工作区间的转变而自动切换模式.仿真和实验结果表明,针对含噪声的间隙三明治系统,非光滑的改进卡尔曼滤波算法对系统状态的估计准确度要高于传统卡尔曼滤波算法.