基于迟滞算子的非平滑三明治系统自适应控制

针对一类具有非平滑的迟滞三明治系统, 提出一种基于神经网络的自适应控制方法. 首先利用神经网络做出了前端动态模块的逆系统实现前端动态模块的近似补偿, 这样将迟滞三明治系统转化成一般的迟滞非线性系统. 然后提出一个迟滞算子将迟滞的多映射转化成一一映射, 基于这个迟滞算子设计了神经网络自适应控制器, 通过Lyapunov方法证明了系统的稳定性并推导出神经网络的权值自适应调整律和控制律. 最后通过仿真验证了该方案的有效性.     

基于Multisim10的电子电路可靠性研究

利用Muhisim 10平台进行电子电路设计的可靠性研究,可以有效地解决传统分析方法难以对电子电路设计进行容差精确分析的技术问题.方法为统计取样法,其理论基础是概率论中的大数定理,基本原理是根据指定的分布规律在器件参数容差范围内随机地选取元器件及电路工作条件参数,再经大量计算,分析出电路性能的统计规律.通过实例,说明应用Muhisim 10进行蒙特卡罗分析和最坏情况分析的方法和步骤,呈现出Multisim 10在电子电路设计的可靠性研究中出色的应用效果和广阔的应用前景.     

基于最优Morlet小波和隐马尔可夫模型的轴承故障诊断

摘要：提出一种从信号时频域提取故障特征的新方法,先将振动信号作Morlet小波变换,再将小波系数顺序划分成多个子列,各子列协方差矩阵的特征值为所需的特征参数。为了更有效地提取信号的振动特性及周期性成分,使用了最小香农熵准则和奇异值分解技术选择Morlet小波参数,并用比较实验证明了参数优化的有效性。状态辨识使用了连续型隐马尔可夫模型,在三种故障程度下分别实现了轴承正常状态,滚动体故障,内圈和外圈故障的正确辨识,平均精度都大于93%。     

基于Multisim 8设计的平交道口交通控制器

介绍利用Multisim 8仿真软件,设计一个铁路和公路平交道口的交通控制器。该控制器是由多种逻辑集成器件构成的典型时序控制电路。他实现了对铁路和公路平交道口交通信号的控制。在Multisim 8的平台支撑下,方便、快捷地设计电路,计算与调整参数,并用虚拟仪器仪表做仿真观测和验证设计电路是否达到要求。与传统的设计手段相比,体现了电子设计自动化省时、低耗、高效的优越性。     

经络电信号的测量与分析

本文给出了一种经络穴位信号的采集与处理系统的设计。该系统以AD620、OP07等器件做为放大电路核心元件,针对经络穴位信号的特点,对由电极采集到的经络穴位信号,通过前置放大,将微弱的经穴信号高保真放大,并通过各种滤波电路滤除干扰,再经过采样变成数字信号在计算机中用MATLAB进行分析和处理。实验表明:该测量系统可明显检测到经络的良导性,该测量系统为经络信息的进一步研究打下良好的基础。     

基于改进动态递归神经网络的发酵过程pH值辩识

酒精发酵的pH值具有非线性、时变性和动态性。利用常规辩识方法对pH值进行辩识,一方面,无法准确描述其动态特性;另一方面,由于常规神经网络的权值学习是梯度下降法,在训练过程易陷入局部极小,并且训练速度慢。针对这些问题,将改进的动态递归神经网络应用于pH值的辩识研究。通过实验验证了该算法不但能体现出发酵过程的动态特性,而且通过在动态递归神经网络的权值学习中引入滤波项,能有效地克服常规网络在权值学习过程中的问题。表明该算法对pH值辩识的有效性。     

一类具有迟滞-蠕变非线性对象的内模控制

针对压电晶体材料在压电相互转化时发生的迟滞-蠕变现象,本文采用内模控制方案来对其进行控制补偿.为实现内模控制,给出一种由Backlash迟滞算子和线性蠕变算子的加权叠加而得到模型来对其进行建模,进而得出建模结构的逆模型.仿真结果表明,本文提出的迟滞-蠕变环节建模方法及自适应内模控制算法的有效性.     

灵巧手指力回路自适应神经网络模糊PID控制

在多指灵巧手位置控制的基础上 ,提出一种在力控制回路采用基于模糊规则的自适应神经网络 PID控制的方法 ,将神经网络、模糊规则和 PID控制相结合 ,以 Fuzzy控制粗调 ,ANN控制为细调 ,改善了常规 PID控制中参数线性组合的缺点 ,有利于提高系统对灵巧手指与外界工作环境接触时 ,接触力控制的自适应能力和对外部干扰的抗干扰能力。最后 ,通过仿真实验验证了提出方法的有效性     

基于扩展输入空间法的压电执行器迟滞特性动态建模

为辨识压电执行器中的速率相关迟滞特性,基于扩展输入空间法建立迟滞的神经网络动态模型.提出动态迟滞算子来描述速率相关迟滞的变化趋势和动态特性并基于该动态迟滞算子构建扩展输入空间.在这个扩展输入空间上,迟滞的多值映射能够转化成一一映射,同时可以利用动态迟滞算子来提取迟滞的速率相关性.用神经网络来逼近这个一一映射实现速率相关迟滞的动态建模.所提出的神经网络动态模型可以描述迟滞的速率相关性,结构简单,打破了常规迟滞模型基于算子加权叠加的建模框架,并且能够在线调整参数以适应不同条件下的迟滞建模.最后应用该方法对压电执行器中的迟滞特性进行动态建模,试验结果证明了这种建模方法的有效性.     

多层前向神经网络的RLS训练算法及其在辨识中的应用

本文提出了一种基于递推最小二乘法（ＲＬＳ）的多层前向神经网络的快速学习算法，并用其对非线性过程进行辨识，仿真及对实际例子的辨识结果表明本文提出的方法是有效的。