一种多变量解耦控制方法

本文提出了一种基于内模控制的多变量解耦控制方法,该方法同时还具有抗干扰及跟踪设定值的能力。     

基于数控的电子束焊接控制系统

通过对传统的以PLC为核心的电子束焊接控制系统的分析,发现了其存在焊接能量给定形式单一及其与运动轨迹不同步等不足,提出了用数控系统解决运动控制、聚焦和束流能量的给定问题,弥补了原系统的不足之处,提高了焊接效率和焊接精度.同时在原有数控指令的基础上开发了自己的加工宏指令,提供了友好的焊接编程界面.通过在实际设备改造上的应用,取得了良好的效果,证明其具有较大实用价值.     

基于速率的ATM流量反馈控制--一种基于神经网络预测的方法

在传统的流量控制方法中,基于速率的ATM流量反馈控制往往是在拥塞发生后采取控制措施.这样造成的结果是必然造成拥塞部分业务的服务质量(QoS)下降.本文利用神经网络能近似计算多变量的非线性函数,及自学习、自适应和大规模并行处理的特点,采用基于预测的原理上对信源反馈控制,实验表明这种方法对于降低信元丢失率(CLR),提高业务服务质量有明显效果.     

对Preisach类的迟滞非线性神经网络建模

为了消除迟滞非线性对系统的不良影响,本文利用神经网络对Preisach类的迟滞非线性进行建模．通过引入一个特殊的迟滞因子,将多映射的迟滞非线性转换成一一映射,然后建立了基于神经网络的迟滞非线性模型．该模型结构简单,简化了辨识过程,可以调整神经网络权值以适应不同条件下的迟滞辨识．最后．应用该方法对压电执行器中的迟滞非线性建模,并与KP模型进行了比较．     

基于神经网络的非线性Smith预估器

将Ｓｍｉｔｈ预估原理推广到非线性系统,并用神经网络予以实现对非线性磊滞后系统进行纯滞后补偿,并将所提出的神网络非线性Ｓｍｉｔｈ预估器用于非线笥动态系统即汽车发同歧气管压力系统的预报,并与基于神经网络的迭代及非迭代ｄ步超前预报器进行了比较,还给民基于机理模型的预报器的比较结果。     

压电陶瓷执行器的非光滑三明治模型辨识与内模控制

压电陶瓷执行器中含有非光滑、多值映射、频率依赖的非线性迟滞特性,然而在实际应用中,压电器件的输入输出信号无法直接测量,常规方法难以进行有效的辨识和控制.本文采用三明治模型来精确描述实际对象,并提出一种基于退化激励信号的两步辨识法解决三明治迟滞模型的辨识问题.最后,基于已辨识的三明治模型,设计一个内模控制器,解决压电陶瓷执行器的精密轨迹控制问题.实验结果表明所提出的辨识和控制方案取得了令人满意的结果.     

中子集型自适应中值滤波器

消除脉冲噪声通常采用中值滤波算法。尽管有许多中值滤波方法做了很大改进,但是,在噪声密度较高的情况下,图像滤波的结果仍然不能令人满意,因此,提出了一种新型中值算法。首先对滤波窗口中的像素进行分类,然后确定其中多元素子集的中子集,并且根据多元素子集的个数来决定是进行滤波还是扩大滤波窗口。最后,在仿真中,将该算法分别和几种中值滤波算法在数值和视觉上进行比较,实验结果显示,该算法能够有效地降低脉冲噪声并且保留了原始图像的更多细节。     

基于神经网络的热电偶传感器的智能信号处理

在先进的控制系统中,智能化热电偶温度传感器已被广泛采用,但由于其非线性校正和冷端温度补偿依然采用硬件或软件查表的方法而存在一定的误差,限制了智能温度传感器精度的进一步提高。该文采用多个神经网络组成一个新结构,同时完成高精度非线性校正和冷端补偿。     

红外线报警器的仿真与制作

本文介绍一种红外线报警器设计制作过程,先用仿真软件NI Multisim11进行电路的设仿真、分析等,然后再实际电路制作调试.这样可以降低设计成本,提高设计的成功率.     

用于颅内压监护的多频阻抗同步测试系统

设计了一种新的脑颅双侧多频阻抗同步测试系统,用于测试由于颅内压变化所引起的阻抗的变化。根据时域阻抗法原理,以及脑颅两侧多频阻抗同步测试的需要,搭建了能够实现任意电流波形发生以及3个通道信号(1个通道是发生的电流信号,另外2个通道是响应的电压信号)并行采集的功能的时域信号测试硬件平台。给出了1种基于特殊奇次多正弦信号作为输入的多频阻抗的无偏计算方法。初步实验结果表明,系统可以实现脑颅双侧1.8~71 kHz多频阻抗同步高精度测试。从而验证本系统的有效性。