自适应内模控制及其应用

介绍了将LMS自适应滤波算法用于对象动态模型的参数在线估计,并将实时估计得到的动态模型用于内模控制算法中。文中介绍一则应用实例。     

数模混合信号集成电路测试系统的同步策略

介绍了数字同步的触发类型,给出了标准总线和非标准总线条件下的同步触发方案.对数模混合信号集成电路测试系统的同步、测量仪器内部时钟周期与数字周期的同步、采样频率与输入信号频率的同步进行了分析,并给出了相关参数的约束关系.提出了解决数模混合信号集成电路测试系统同步问题的有效方案,使数模混合信号集成电路测试系统准确、稳定和可靠.     

同元次分数阶模型的一种具有稳定约束的频域辨识算法

摘 要：为了进一步提高同元次分数阶模型的辨识精度与可靠性,提出一种具有稳定约束的可分离非线性最小二乘法(记为:SC-SNLS)来优化频域均方误差指标函数。模型中线性参数与非线性参数分别用最小二乘法与Levenberg-Marquardt(LM)法来交替迭代估计。通过对线性参数估计值的扰动分析,揭示了优化算法的四种不稳定因素,并在迭代中加以约束与处理,从而增强优化算法的稳定性与收敛性。仿真结果表明,该辨识算法性能优于相关的算法,具有更高的辨识精度与收敛速度。     

基于灰色理论的压电陶瓷迟滞特性的神经网络建模研究

针对不光滑非单值对应的非线性压电陶瓷的迟滞特性,提出了采用灰色理论中的累加生成(AGO)方法,将压电陶瓷的非负多值对应的输入与输出特性的数据转换为单值对应的新数据,再通过神经网络建立压电陶瓷的迟滞特性模型。仿真实验结果表明,用该方法建立迟滞特性对象的模型是有效的。     

基于非光滑神经网络的X-Y定位平台系统模型辨识

本文首先对X-Y定位平台系统的组成及模型的建立作了简单描述,接着,针对X-Y定位平台中存在的载荷以及摩擦参数的不确定性问题,提出了一种基于改进神经网络结构来对X-Y定位平台不确定性非线性系统的辨识的方法.采用非光滑神经网络来对不确定非线性系统建立模型.结果表明该方法能够对复杂的非线性系统进行辨识,比一般的神经网络具有较高的辨识精度,且具有良好的泛化性能.这种方法可以应用到工业过程实际系统中.     

工频小功率逆变器的设计与制作

《工频小功率逆变器的设计与制作》一文介绍的逆变器电路简单,易于调试,性能可靠,既可作为高职院校学生的电力电子技术实训项目,也可供电子爱好者制作逆变器驱动交流小功率电器参考。