同元次分数阶模型的一种具有稳定约束的频域辨识算法

摘 要：为了进一步提高同元次分数阶模型的辨识精度与可靠性,提出一种具有稳定约束的可分离非线性最小二乘法(记为:SC-SNLS)来优化频域均方误差指标函数。模型中线性参数与非线性参数分别用最小二乘法与Levenberg-Marquardt(LM)法来交替迭代估计。通过对线性参数估计值的扰动分析,揭示了优化算法的四种不稳定因素,并在迭代中加以约束与处理,从而增强优化算法的稳定性与收敛性。仿真结果表明,该辨识算法性能优于相关的算法,具有更高的辨识精度与收敛速度。     

特征矢量优化的滚动轴承故障诊断

为提取小波包频带中的有效故障信息,基于Fisher线性测度提出一种新的特征矢量优化方法。轴承振动信号经小波包分解后,各子频带数据片段的能量值作为参数构建特征矢量。使用差异性和相似性优化相结合方法,分别选出不同轴承状态下Fisher距离较大的小波包频带,以及同种轴承状态下Fisher距离最小的频带,提取出易于区分不同轴承状态的故障信息。故障辨识使用连续型隐马尔可夫模型,在3种故障程度下实现了轴承正常状态、滚动体故障、内圈和外圈故障的有效判别,辨识精度大于94%。比较实验表明文中方法的辨识精度优于文献方法。     

一种基于动态遗传算法的聚类新方法

 如何确定聚类数目一直是聚类分析中的难点问题.为此本文提出了一种基于动态遗传算法的聚类新方法,该方法采用最大属性值范围划分法克服划分聚类算法对初始值的敏感性,并运用两阶段的动态选择和变异策略,使选择概率和变异率跟随种群的聚类数目一致性变化,先进行不同聚类数目的并行搜索,再获取最优的聚类中心.七组数据聚类实验证明该方法能够实现数据集最佳划分的自动全局搜索,同时搜索到最佳聚类数目和最佳聚类中心.     

Multisim 8 在电子电路故障诊断中的应用

通过实例研究,将加拿大IIT公司最新推出的Multisim8电路设计与仿真软件引入到电子电路故障的分析诊断中。概述了应用Multisim8对电子电路进行故障分析诊断的基本步骤和一般方法。Multisim8具有庞大的元器件库、完备的虚拟仪器仪表、完善的分析方法和所有虚拟仪器仪表的使用数量都不受限制等强大功能和技术优势,Multisim8在电子电路故障的分析诊断中展现了出色的应用效果和广阔的应用前景。     

Intel 8254在智能相位测量仪中的应用

本文介绍8254可编程计数/定时器的内部结构、基本功能并举例说明8254在一个以单片机为核心的低频数字式相位测量仪中的应用.     

基于BP神经网络的自适应控制

本文利用ＢＰ神经网络对被控对象进行在线辨识和控制。为实现自适应控制，本文对ｓｐｅｃｉａｌｉｓｅｄ ｌｅａｒｎｉｎｇ算法进行了改进，在此基础上，本文还提出了一种基于ＢＰ网络的自适应ＰＩＤ控制器。     

基于非光滑观测器的迟滞三明治系统状态估计

针对带迟滞的三明治系统特点,构建了一种非光滑观测器以对系统状态进行估计.首先根据带迟滞三明治系统的特点,采用分离原理,建立了描述系统特性的非光滑状态空间方程.据此构造了能够随系统工作区间变化而自动切换的非光滑观测器,给出了相应的收敛定理及其证明.最后通过仿真,分别比较了非光滑观测器和传统的观测器对状态的跟踪效果,比较结果表明非光滑观测器对于带迟滞三明治系统状态变量估计的准确性要优于传统的观测器.     

迟滞非线性系统的建模与控制

介绍了对不平滑、多映射迟滞非线性系统的研究成果,重点阐述了迟滞建模与控制器设计的研究现状.详细地分析比较了Preisach模型和线性迟滞模型优缺点.在控制器设计方法方面,比较了常用的两类基于逆模型补偿方案的特点、差别和适应范围,并扼要论述了其他控制方案.最后,对迟滞研究中仍需解决的问题和未来发展方向进行了探讨.     

迟滞非线性动态系统神经网络自适应控制

为了减轻非线性动态系统中未知迟滞(Hysteresis)的不良影响,该文提出了一类Backlash型迟滞模型。将有限数量不同宽度的Backlash(Matlab／Simulink)算子进行叠加,来仿真执行器中的迟滞非线性动态。用此模型,提出了基于径向基函数神经网络的自适应控制方案,以控制伴有未知迟滞的非线性动态系统。该方案采用了动态逆的思想及伪控制的概念。利用Lyapunov稳定理论,设计了两个鲁棒控制项,保证动态系统的稳定性、系统中所有信号有界和误差收敛到起点的领域内。通过Matlab／Simulink仿真实验,证明了所提出方案的有效性。     

基于神经网络的自适应PID控制

本文提出了一种采用人工神经网络的自适应PID控制结构。在该控制结构中,一个三层反向传播神经网络用于对被控对象进行在线辨识;另一个二层线性神经网络构成具有传统PID控制结构的控制器。对PID控制器网络的在线训练方法,本文进行了较详细的叙述。仿真及实时控制实验研究表明,本文提出的控制方法可取得满意的效果,并易于在线实现。