基于双目视觉与IMU的组合导航算法

针对INS/GPS组合导航技术在GPS失效时难以有效导航的问题,提出一种基于误差状态粒子滤波器的双目视觉与IMU组合导航算法.通过把状态量映射到李代数上,在向量空间直接求解四元数随机粒子分布,使用粒子滤波器实现多传感器数据融合,完成载体运动信息的实时估计.使用EuRoC公开数据集对算法进行验证,实验结果表明,算法的定位...     

计算机应用发展研究

计算机飞速发展主要是为了适应政府机关、企事业单位以及家庭的不断需求,因此,不难发现计算机每一次革新和发展都是朝着更加具有生命力和发展前景的方向进行.无论在计算的运行速度还是运用成本以及使用性能方面都得到了质的飞跃.计算机现如今已经渗透到人们生活的方方面面,从最初的一元化向未来的多元化发展,极大地方便了人们的生活,促进了人类社会文明的进步.     

沙棘益生菌微胶囊的制备及性能研究

目的 制备沙棘益生菌微胶囊, 并进行耐酸性和肠溶性研究。方法 以海藻酸钠、乳清分离蛋白和氯化钙的混合物为壁材, 采用微胶囊技术将沙棘益生菌发酵液进行包埋, 制备得到沙棘益生菌微胶囊。 结果 选取半乳糖增殖培养基作为益生菌的活化培养基, 半乳糖浓度为2%时,对益生菌的增殖效果最佳,不仅缩短了益生菌的延滞期, 而且提高益生菌的生长速率;经过150 min的模拟胃液处理后, 仍然具有较高的存活率, 存活率为61%;在模拟肠液处理中处理60 min之后, 益生菌就会被连续的释放出来。结论 沙棘益生菌微胶囊在胃液中具有良好耐酸性, 在肠液中具有良好的肠溶性。     

关注边际变化:纸浆牛市的风险点

进入2021年以来,由于供应偏紧和物流限制,现货市场投机和美元走软,对纸浆的支撑大幅加强,目前纸浆价格已经从最近的低点上涨了60%,销售价已经远超高成本生产商的现金成本。1多因素推动纸浆价格快速提升(1)海外疫情影响。2020年因新冠疫情造成海外浆厂停产转产、纸厂大面积停机,加拿大、美国锯木厂亦有减产,木片供应紧缺,纸浆供应端趋紧。     

合成气甲烷化双助剂镍基催化剂性能研究

为分析镍基催化剂对合成气甲烷化反应的催化性能,采用La2O3改性的高比表面积γ-Al2O3为载体,用等体积浸渍法制备合成气甲烷化催化剂,考察镍基催化剂的孔结构性质、还原性能和反应性能。结果表明：改性载体直接负载活性组分镍,CO的转化率达到58%,CH4的选择性达到70%。在改性载体基础上共浸渍锰助剂和活性组分镍,反应性能进一步提高,CO转化率提升至72%,CH4的选择性提升至75%。     

工业无线技术的发展及前景分析

对比有线技术,介绍了工业无线技术的发展、特点和现状优势;通过基于WZA-PA的建筑检测仪和基于无线传感器网络的智能电网的两个应用实例介绍了工业无线技术在生产生活中的运用;从技术角度和市场潜力上对其未来的发展及应用范围作了预测,并提出了在以后的发展中亟待解决的问题。     

磷酸二氢钙生产污水中磷的化学去除及回收利用

贵州川恒化工有限责任公司拥有500kt/a的磷酸盐生产能力,其中饲料级磷酸二氢钙达200kt/a[1]。饲料级磷酸二氢钙生产采用全湿法磷酸工艺,在生产过程产生的污水主要是含磷污水。     

现代教育技术与高中数学教学有效整合的实践与探索

新课程标准指出：数学课程的设计与实施应重视运用现代信息技术,特别要充分考虑计算机对数学学习内容和方式的影响,大力开发并向学生提供更为丰富的学习资源,把现代信息技术作为学生学习数学和解决问题的强有力工具,使学生乐意并有更多的精力投入到现实的、探索l生的数学活动中去。但在具体的实施过程中,     

英国村镇保护与建设

根据国家外国专家局和住房城乡建设部安排,住房城乡建设部村镇规划建设管理专业人员培训团于2014年2月23日至3月15日赴英国进行村镇规划建设管理培训。我们对培训考察情况进行了研究总结,共分3篇文章发表,此为第一篇,供村镇规划建设管理人员工作参考。     

基于改进Apriori算法的电机故障关联分析

将数据挖掘技术中的关联规则分析方法应用于电机的故障分析中,从故障数据中发现模式与结果之间的相关性、因果关系,提供一个宏观的视角,去发现电机故障元素之间的关联特性。建立基于Apriori算法的电机故障关联分析模型,并对算法中的搜索模式进行改进,有效提高了挖掘故障元素之间的强关联规则的计算效率。