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基于神经网络非线性系统辨识和控制的研究 总被引:12,自引:0,他引:12
本文提出了由静态的前馈网络和稳定的滤波器构成的非线性系统的辨识模型,在神经网络固有的逼近误差存在的情况下,从理论上讨论了神经网络应用于辨识控制过程中系统的稳定性问题,最后研究了在非线性系统的轨迹跟踪过程中增加滑动控制来偿神经网络的逼近误差,从而提高系统跟踪性能。 相似文献
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0前言 自2004年川化股份有限公司发生沱江污染事故以后,第一化肥厂尿素车间积极总结经验教训,使对地排放废液中NH3-N含量绝大部分达标,但是由于各种原因,在2004~2005年,对地排放中NH3-N含量时有超标。针对这种情况,我厂积极组织人员认真查找原因,在工艺、机械小组的通力配合下,进行了一一针对性整改,经过数月的努力,最终完全解决了地沟排放超标的问题。 相似文献
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