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101.
目的 针对9SiCr钢加热脱碳倾向大、加工性较差的问题,研究能够提高9SiCr钢的强韧度与耐磨性的热处理工艺。方法 设计一种球化退火后进行深冷处理的新热处理工艺路线来实现对9SiCr钢强度与耐磨性的改良。对比9SiCr钢的等温球化退火与循环球化退火后的组织与性能,确定最适合的球化退火工艺;对退火后的9SiCr钢进行淬火,之后按照淬火后是否进行深冷处理、深冷处理前是否进行预回火进行分组对照试验。结果 对于热轧态9SiCr钢,800~750℃往复循环球化退火的强化效果优于各温度下等温球化退火的强化效果;深冷处理12 h后,9SiCr钢循环退火组织中的马氏体基体析出了大量超微细碳化物,增强了9SiCr钢的耐磨性与刚性。并且,进行深冷处理前在160℃(9SiCr钢Ms点附近)下保温1 h可以增大碳化物的形核率,之后再进行深冷工艺,可以进一步促进碳化物析出,有利于改善9SiCr钢的退火组织,增强材料强度与韧性。结论 循环球化退火后预回火并进行深冷处理可以显著提高9SiCr钢的强韧性与耐磨性。 相似文献
102.
针对模糊C-均值聚类算法分割图像时容易产生模糊边缘的缺点,提出了一种结合图像梯度和模糊C-均值聚类的图像分割方法.该方法利用图像梯度反映出来的目标边界,对由模糊C-均值聚类所获得的聚类区域进行分割,把因模糊性而划分到目标区域的像素点与目标区域进行分离,同时利用区域增长方法找出干扰区域并删除.将该算法应用到胰腺ERCP图像分割,实验表明,改进算法能够比较准确地分割出图像中的目标,减少因模糊聚类产生的模糊边缘. 相似文献
103.
氨基酸是构成蛋白质的基本单位,与生命活动有着密切的关系。该研究在培养基中等量添加20种L-型氨基酸以复壮草菇退化菌株,丝氨酸(Ser)、丙氨酸(Ala)、缬氨酸(Val)、亮氨酸(Leu)、脯氨酸(Pro)有较好复壮效果,将其作进一步的研究。结果表明,不同退化程度的草菇菌株D1~D3,在添加5种氨基酸后,提高了菌丝生长速度和生物量,增加了菌丝体多糖、蛋白质、黄酮和多酚的含量,有效抑制了活性氧的积累并提高了抗氧化酶的活性;复壮效果依次为Ser>Ala>Val>Leu>Pro。与对照组相比,添加Ser后,退化最严重的D3的菌丝生长速度和生物量分别提高了7%、10%,粗多糖、粗蛋白质、黄酮、多酚含量增加了17%、40%、3%、14%;超氧阴离子自由基、H2O2降低了22%和37%;过氧化物酶(peroxidase, POD)、超氧化物歧化酶(superoxide dismutase, SOD)、过氧化氢酶(catalase, CAT)和谷胱甘肽过氧化物酶(glutathione peroxidase, GPX)分别提高了46... 相似文献
104.
分析比较了3种不同的密集架控制方案,提出了基于以太网和CAN总线的分布式控制系统结构.基于可靠性优先的主体思想,结合实际功能需求,给出了主站和从站控制器的主要硬件配置和实现原理.针对密集架系统存在的安全问题,提出了多传感器自主多层安全监测框架,并介绍了传感器的性能,明确了安全监控的层数,实现了自主安全监控的目的.同时,对现场CAN调试过程遇到的问题进行了分析总结.实验结果证明,该密集架控制系统及其安全监测系统具有操作简便、成本低廉、稳定可靠和自动安全防范措施完善等特点,该系统为智能仓储和物流管理系统的开发提供了一种参考. 相似文献
105.
106.
CT导航微创外科混联机器人拓扑结构分析 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了CT导航微创外科手术环境对机器人的特殊要求,提出了一种新型串并混联机器人构型
.详细讨论了机器人的串、并联拓扑结构的设计依据,比较了多种串联微创外科机械臂的结
构类型,明确了串联部分的构型.针对传统并联机构灵活性较小的不足,提出并分析了并联
机构的结构框架,确定了并联部分的结构.基于螺旋理论重点求解了并联机构的位移输出特
征方程及其自由度,同时给出了串联部分的位移输出特征矩阵.通过灵活性仿真,验证了该
机器人可用于CT受限空间的微创外科定位手术.本文对于新型医疗机器人的构型设计提供了
一种理论参考. 相似文献
107.
针对数字化综采工作面的场景构建、虚实交互通道和虚拟模型驱动三大基础问题,提出一种面向智能化综采工作面的实时虚拟监测方法,对高可信度煤层装备联合虚拟仿真与协同规划、实时可靠信息获取与"虚实融合"通道构建技术和虚实融合与感知一致性呈现等方法进行研究,具体包括:①基于Unity3D开发特点和模型所需特性,分别完成了三机装备数字模型和煤层顶底板模型的构建,将虚拟装备布置在虚拟煤层中,实现各装备之间的虚拟协同以及装备与煤层之间的关系构建,完成了虚拟煤层环境下的装备协同推进仿真并对装备群协同运行进行虚拟规划,实现了高仿真度综采虚拟场景的构建;②在装备反映位姿信息的关键位置上布置传感器,通过一系列接口和通道,构建Unity3D与组态软件、数据库和计算软件之间的信息交互。采用分布式协同的驱动模式,优化了数据的传输处理,最终将综采装备的实时运行数据导入虚拟平台,驱动虚拟设备运行,实现了稳定可靠的传感信息协同与调度;③构架了复杂综采虚拟场景实时驱动框架,研究了基于底层模型驱动虚拟单机关键技术,提出了采运装备协同仿真与实时数据驱动的方法、采煤机自动调高方法、刮板输送机和支架协同仿真与实时数据驱动方法、虚拟液... 相似文献
108.
在多个WLAN之间进行实时通信时,网络层切换带来的过长时延成为保障实时通信质量的重要制约因素,如今提出的许多IP切换方法产生的时延都大到不能满足实时通信的要求。本文提出一种基于IEEE802.11的IAPP协议的快速IP切换方法。该方法切换时产生的时延小,能够较好地支持一些实时应用,如在WLAN上传输语音(VoWLAN)等应用。 相似文献
109.
110.
运用一种基于K-聚类算法的模糊径向基函数(RBF)神经网络对污水处理中的溶解氧质量浓度进行控制,该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点,将模糊控制、RBF神经网络以及K-聚类学习算法相结合以在线调整隶属函数,优化控制规则。通过对阶跃输入仿真分析,其结果表明基于RBF的模糊神经网络控制器具有良好的动态性能、较强的鲁棒性和抗干扰能力,使其快速、准确地达到期望水平。 相似文献