基于Ｔ-Ｓ模型的非线性网络控制系统的量化保成本控制

研究一类非线性网络控制系统的量化保成本控制问题．首先在考虑量化因素的影响下,基于Ｔ-Ｓ模糊模型方法建立包含时延、丢包和量化信息的新的非线性网络控制系统模型;其次运用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论和并行分布式补偿（ＰＤＣ）方法给出系统稳定性条件,运用锥补方法和线性矩阵不等式（ＬＭＩ）技术求解量化保成本控制器．仿真结果和横向比较结果验证了该方法的有效性．

     

不确定切换奇异时滞系统鲁棒指数容许性分析

讨论一类连续时间不确定切换奇异区间时变时滞系统的鲁棒指数容许性问题. 通过定义衰减率依赖李亚普诺夫函数并利用平均驻留时间法, 给出一个时滞区间依赖充分条件保证标称系统正则、无脉冲且均方指数稳定. 同时该准则也被推广至不确定系统. 本文获得的结论为连续时间切换奇异时滞系统的基本问题提供了一个解, 即识别切换信号使得切换奇异时滞系统正则、无脉冲且均方指数稳定. 数值例子说明本文结果的有效性.     

网络控制系统的预测补偿

针对网络控制系统中存在长时延和数据丢包的情况,通过在控制器节点前设置缓冲器,并设计预估控制产生器和时延补偿器,提出了一种预测补偿控制方案,有效地克服了长时延、数据丢包和时序错乱问题对实际网络控制系统稳定性所造成的影响．证明了采用上述控制方案时闭环网络控制系统的稳定性,最后提供的仿真实例验证了该控制方案的有效性．     

输入为扇区非线性的不确定系统的鲁棒镇定

讨论一类输入为扇区非线性的不确定系统的渐近镇定问题。在假设系统不确定性满足匹配条件的情况下,基于无源性理论用逻辑切换得到了控制规律,并给出镇定这类系统的一种新的鲁棒控制方法。仿真算例表明该方法具有良好的控制效果。     

多输入非线性串级系统的非过参数化自适应控制

证明了一大类含有未知参数的多输入非线性串级系统在适当的假设条件下是可全局适应稳定的,自适应控制律的设计是基于ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ递推设计方法,得到的参数自适应律的阶次等于未知参数的个数,因此该设计是非过参数化的。     

非线性不确定系统的鲁棒性研究

1　引言非线性不确定系统的鲁棒性研究 ,早期是以在匹配条件 (matching condition)和广义匹配条件下 ,设计控制器使闭环系统达到实际稳定 (practical stabitity)为主 [1～ 3 ] .近些年利用 H∞ 控制理论的结果 ,出现了对具有有界结构的非线性不确定系统的鲁棒性讨论 [4～ 9] .模有界结构条件下 ,非线性不确定系统的鲁棒性有可能达到使状态趋于平衡点 ,而非仅仅实际稳定 .在文献 [4]中所讨论的非线性系统 ,要求其非线性部分具有线性界 .文献 [5 ]首次将模有界结构条件引入到线性不确定系统的鲁棒性研究中 .文献 [6]进一步讨论了这一结构下的…     

管理信息系统中动态交叉表的实现方式研究

交叉表因其包含的信息量比普通表格要大很多,而且直观易懂,因此在各种管理信息系统中被广泛采用。本文以日常生活中常见的学生成绩表为例,分别了介绍用Delphi和SQL Server实现动态交叉表的方法。     

线性时滞系统对时滞参数的自适应控制

针对实际中线性时滞系统的时滞常数往往不能精确已知的缺点,对具有状态滞后的线性时滞系统提出一种对时滞常数的自适应控制方案,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式（LMI）的形式给出,并对整个闭环系统的稳定性进行了分析。     

线性时滞系统依赖于时滞的H~∞状态反馈控制

对具有纯滞后输入的线性时滞系统 ,在系统的状态时滞与控制输入时滞不同时 ,研究了依赖时滞的 H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式 (L MI)的形式给出 ,并给出了相应的 H∞ 控制器的综合设计方法