基于模糊逻辑的分散自适应变结构控制

研究了一类具有未知常数控制增益的耦合大系统的分散自适应模糊控制问题，提出了能够利用专家的语言信息和数字信息的适应模糊变结构控制器的设计方案。通过理论分析，证明了分散自适应模糊控制系统是全局稳定的，跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。     

一种改进的模块PCA方法及其在人脸识别中的应用

提出了一种改进的模块PCA方法,即基于类内平均脸的分块PCA算法。该算法对每一类训练样本中每个训练样本的每一子块求类内平均脸,并用类内平均脸对训练样本类内的相应子块进行规范化处理,然后由所有规范化后的子块构成总体散布矩阵,从而得到最优投影矩阵;由训练集的全体子块的平均值对训练样本的子块和测试样本的子块进行规范化后投影到最优投影矩阵,得到识别特征;最后用最近距离分类器分类。在ORL人脸库上的试验结果表明,提出的方法在识别性能上明显优于普通模块PCA方法。     

额定风速以上风切变场中风力发电系统独立变桨鲁棒控制

研究了风切变场中风力发电系统的独立变桨鲁棒控制问题.针对风切变对额定风速以上恒功率控制的影响,设计了一种额定风速以上独立变桨距鲁棒控制器,该控制器由基于自抗扰控制的集中桨距角控制器和基于扰动补偿的独立桨距角控制器叠加而成,其中统一变桨控制器能及时补偿由于风速变化,风力机参数变化导致的系统模型不确定性,并且能有效抑制电磁转矩扰动;独立桨距角控制器能有效抑制风切变引起的转速波动以及叶片拍打方向的机械载荷,对统一变桨信号的频率和幅值变化的鲁棒性较好.理论分析和仿真结果表明了本文所提方法的有效性.     

静止无功补偿器（SVC）的一种新型非线性鲁棒自适应控制设计方法

为提高提高多机电力系统的暂态稳定性,该文首先建立了静止无功补偿器(static var compensator,SVC)系统的一个含有时变参数不确定性的二阶非线性动态模型,然后在SVC 动态模型的基础上,利用自适应控制技术和鲁棒控制技术设计了SVC系统的控制器。为了验证所设计的控制器的有效性,以一个经典的三机九母线电力系统作为测试系统,对鲁棒自适应SVC控制器与PID SVC控制器和反馈线性化 SVC控制器分别进行了比较研究。仿真结果表明,与PID SVC控制器和反馈线性化 SVC控制器相比,所提出的鲁棒自适应SVC控制器具有良好的性能。     

基于DSP-FPGA的SVPWM细分优化算法的实现

提出一种空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,简称SVPWM)细分优化算法.采用尽可能多条边的正多边形对磁场圆进行细分,并对细分后的SVPWM脉冲进一步优化,有效消除了窄脉冲.然后通过Matlab 离线计算,并基于DSP-现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,简称FPGA)实现该算法.交流调速实验表明,该算法不仅易于数字化实现,便于实时控制,而且具有良好的控制效果.     

万能式断路器短路试验选相合闸分析

短路短延时、短路瞬时保护特性试验是万能式断路器综合性能测试的主要项目之一,测试要求试验电流中不含有非周期直流分量。本文通过对自耦调压器、变压器等值模型的分析,对含有自耦调压器、变压器元件的万能式断路器短路试验电路中非周期直流分量与合闸相角的关系进行了研究,并提出了一种万能式断路器短路保护特性试验方法。仿真结果验证了该方法的可行性与正确性。     

一种自适应运动目标检测方法

在基于视频的智能交通系统中,由于公交车驶近摄像头时车顶强烈反光和对路面的遮挡,直接影响着背景更新和目标检测的质量。针对这个问题,本文对常用的背景更新和背景差分技术的不足进行了分析,提出了一种自适应运动目标检测方法。利用直方图统计各像素点处的最大概率灰度提取了彩色背景图像;结合帧间差分法和灰度平均法进行了自适应背景更新,并对被遮挡的背景进行了可靠预测;利用背景减法计算当前帧各像素点灰度对背景的逼近程度设置自适应阈值进行了目标提取,并根据景深参数设置多尺度面积阈值进行滤波去除了噪声影响。实验部分给出了几种背景更新方法下的检测效果比较,验证了本文提出的方法能够有效提高背景更新效果,降低更新频率,高质量的提取动态目标。     

不确定严格反馈非线性系统的鲁棒控制

本文对一大类含有未建模动态的多输入严格反 馈非线性系统，基于backstepping递推设计方法，进行了状态反馈控制设计．得到的闭环系 统的状态和控制是全局有界的，并且闭环系统的轨线收敛到状态空间的一个残集．     

基于Web的DCS系统的实现

论述了一种基于客户／服务器结构的分散式控制系统的设计思想及关键技术,并以实际应用中的选矿厂的DCS系统为例。着重介绍了运用ASP及其组件技术实现B／S模式的网上功能的基本方法。     

非线性系统的全局调节

研究非线性系统的全局调节问题。给出非线性系统全局调节问题的一种新定义。得到非线性系统全局调节问题可解的充分必要条件。最后给出一个示例。