基于遗传算法初始群体优化的台风中心自动定位

针对误差梯度求导方法求解台风中心自动定位最优目标函数时,具有解的局部优化问题以及最优解获取困难的不足,本文将遗传算法应用到卫星云图台风中心自动定位的优化求解中,实现了台风中心的准确自动定位。同时,考虑到标准遗传操作中初始群体的随机生成对最优解的搜索具有很强的敏感性和不确定性问题,本文根据台风云系的灰度分布特征,对初始群体的生成进行了改进与优化,求得了最优数值解。多个台风中心定位仿真试验结果验证了该方法的合理性和可靠性。     

基于信号量化处理的随机时滞网络化系统的分析与设计

研究一类时滞分布依赖的网络化系统的量化控制问题.首先,在考虑信号量化处理的影响下,建立包含时延区间概率分布信息和信号量化信息的新的网络化系统模型;然后,运用Lyapunov稳定性理论、矩阵函数的凸性、自由权技术和Jessen不等式等分析方法给出系统渐近稳定和镇定的条件;最后,运用线性矩阵不等式（LMI）技术求解量化控制器.仿真结果和横向比较结果验证了所述方法的有效性.     

具有死区输入的分数阶混沌系统的有限时间同步

本文提出一种新型分数阶滑模控制方案来实现两个不同分数阶混沌系统的有限时间同步. 首先, 根据实际情况, 在研究系统同步过程中, 充分考虑死区非线性输入、参数不确定性、模型不确定性以及外界扰动对系统的影 响, 然后, 采用Lyapunov稳定理论证明滑模阶段和趋近阶段均是有限时间收敛的, 最后, 给出一个仿真实例充分验证本文所提出控制策略的有效性和可行性.     

基于贝叶斯学习的视频检索相关反馈算法设计*

针对信息检索中如何提高检索的精度问题,提出了一个基于相关反馈的视频检索算法.使用概率框架来描述检索问题,并根据贝叶斯学习按照用户的行为来更新概率分布,实现自动相关反馈,提高了检索精度.实验表明,用该算法检索的准确度比基于最近邻特征线(NFL)的视频检索方法有明显提高.     

基于半直接法SLAM的大场景稠密三维重建系统

当前三维重建系统大多基于特征点法和直接法的同时定位与地图重建(SLAM)系统,特征点法SLAM难以在特征点缺失的地方具有较好的重建结果,直接法SLAM在相机运动过快时难以进行位姿估计,从而造成重建效果不理想.针对上述问题,文中提出基于半直接法SLAM的大场景稠密三维重建系统.通过深度相机(RGB-D相机)扫描,在特征点丰富的区域使用特征点法进行相机位姿估计,在特征点缺失区域使用直接法进行位姿估计,减小光度误差,优化相机位姿.然后使用优化后较准确的相机位姿进行地图构建,采用面元模型,应用构建变形图的方法进行点云的位姿估计和融合,最终获得较理想的三维重建模型.实验表明,文中系统可适用于各个场合的三维重建,得到较理想的三维重建模型.     

一类状态及输入均有区间变时滞的线性系统之镇定

对一类同时具有状态和输入变时滞的线性系统(x)(t)=Ax(t) A1x(t-τ1(t)) B1u(t) B2υ(t-τ2(t)),利用一种时滞划分形式的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其镇定问题.得到通过状态反馈控制使闭环系统稳定的时滞相关的镇定准则.对(A,B1)和(A A1,B1)都不可控的数值实例,利用本文给出的准则都能得到有效的控制.     

基于同步旋转坐标系的有源电力滤波器控制延时动态预测补偿策略

提出一种基于同步旋转坐标系(SRF)的有源电力滤波器(APF)控制延时动态预测补偿策略。该方法通过对各次SRF的相移控制,实现对APF各次谐波电流控制延时的补偿;同时,根据微变线性化原理,对SRF上暂态变化的同步谐波电流进行线性预测,从而实现对各次谐波电流控制延时的动态预测补偿。首先详细分析了APF控制延时的形成机理、对系统的影响以及延时抑制方法,在此基础上,重点论述所提控制延时动态预测补偿方法,并对基于该方法的APF控制系统进行分析设计。理论分析和实验结果表明,该方法能够实时响应负载暂态变化,精确补偿控制延时,有效提高谐波电流补偿的准确度。     

高速加工切削热产生机理及监控技术研究综述

在概括总结了高速加工主要特点的基础上，分析了高速加工切削热产生机理及目前的研究状况，构建了基于光学、软测量技术和网络通信的计算机刀具综合监控系统，重点从高速加工切削温度场建模和数字仿真、切削温度测量和实时监控等方面论述了切削热产生机理及监控技术的研究思路，最后指出了高速切削刀具种类和刀具参数的选择方法，以及高速切削虚拟仿真软件研制等方面存在的技术难点，这些工作为高速加工应用的基础理论研究提供了技术支撑。     

智能型采棉机器人电气控制系统设计

针对基于视觉的棉花采摘技术,构建了智能型采棉机器人总体设计方案。其电气控制系统中运动控制子系统采用安川MP2100运动控制单元为核心,控制其中的四自由度机械手及X向导轨,具有良好的实时性和扩展性。机器视觉子系统采用SEED-VPM642开发平台为基础,配合3个CCD摄像头进行采集,能够实现高效率和高准确性的图像识别。各个接口模块之间通过PCI总线进行通信,由工控机统一协调处理,以实现高效采摘功能。