火电机组实时成本模型的输入变量选择方法

输入变量选择是神经网络建模前的一项重要工作,是否能够选择出一组最能反映期望输出变化原因的输入变量直接关系到神经网络预测的性能.文章提出了一种基于敏感度分析的输入变量选择法(SAIVSA),并将该方法应用于实时成本模型的输入变量选取.仿真结果表明,所提出的方法可以得到更小、更准确的输入变量集,神经网络的收敛速度更快,泛化性能更好,从而验证该方法的有效性.     

基于在线学习的多模型自适应控制

针对传统自适应控制算法，实际工业过程在不同工况下的模型参数突变时系统暂态响应特性较差，该文提出了基于在线学习的多模型自适应控制方法。应用动态模型库技术来建立模型库，而无需被控对象的先验知识，所提出的建模方法和相应的多模型自适应控制器使系统的动态响应品质得到了明显的改善。文中证明了该算法能够保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性。计算机仿真结果表明该算法的有效性。     

具有状态时滞线性系统对时滞参数的自适应控制

对于存在状态时滞的线性时滞系统, 研究了无记忆与带记忆的复合状态反馈控制器的设计问题, 当滞后常数不能精确已知时, 首次提出了对时滞参数的自适应控制方案, 通过解相应的线性矩阵不等式 (LMI)即能求得满足设计要求的对时滞参数自适应控制器. 最后给出了仿真实例以说明结论的有效性.     

基于小波子空间、支持向量机和模糊积分的信号多类分类算法

为了对音频信号进行有效的分类，提出一种在小波变换子空间中基于支持向量机和模糊积分进行信号特征提取和分类的新算法．首先，对信号进行预加重和窗化处理；其次，用小波变换把信号分解到不同的子空间并提取每个子空间的特征；再次，对每一个子空间信号特征向量进行标准化、降维和分类；最后，用模糊积分将子空间分类结果融合，得出最终类．试验表明本算法速度较快、精确度高．     

电加热炉系统预测函数PID控制算法的研究

由于电加热炉系统具有大时滞、时变性、非线性等特点,提出了一种新型预测函数PID控制算法.该算法将PID控制算法和预测函数控制算法结合起来,通过预测被控对象的未来输出值,得到一个新的优化目标函数,实时优化控制参数,得到控制量的解析解.仿真结果表明,与常规PID控制和预测函数PID串级控制相比,所设计的控制器满足系统对快速性和稳态精度的要求,系统具有较强的抗干扰性和鲁棒性,能够实现对电加热炉系统的有效控制.     

基于Delphi 7.0开发上机图计算机辅助设计系统

介绍了一个基于Delphi7．0研究开发的上机图计算机辅助设计系统，该系统的研制不仅能够设计上机图，而且能方便的实现数据共享，对进一步加强计算机在纺织企业的应用，提高企业的上机图设计和管理水平具有积极的意义。     

梅山选矿厂细碎车间分布式控制系统设计

介绍了一类基于PLC的分布式控制系统（DCS）的设计任务与方案。其主要内容为上位机软件和现场总线网络，即PLC与计算机间的Controller Link通信技术和Omron α系列PLC与Cpm1a系列PLC间的通信协议宏功能。     

磁流变智能结构的微粒群优化控制

在磁流变智能结构的减震控制中,结构的位移控制和加速度控制是其减震控制的两个重要控制目标,这就使得磁流变智能结构的减震控制成为了一多目标优化控制。为此,本文采用微粒群优化控制算法同时对磁流变智能结构的位移和加速度进行了最优控制分析,实现了磁流变智能结构多目标的优化减震控制。并对一每层各安装一个磁流变阻尼器的五层钢结构分别采用微粒群优化控制算法、ON控制算法和OFF控制算法进行了实例对比分析,结果表明：采用微粒群优化控制可显著地减小结构的位移反应,同时也可一定程度地减小结构的加速度反应。     

控制类课程工程化教学模式的探讨

本文针对电气工程及其自动化专业控制类课程存在教学体系陈旧问题,将学生参加控制类课程相关的课外科研项目、卓越工程师计划、大学生创新项目以及参加各种学术讲座和科技竞赛等纳入工程化教学培养方案。通过各种工程化教学模式的的探索与实践,培养具有创新精神和实践能力的高级应用型科技人才。     

基于Internet的力觉临场感遥操作机器人系统设计

力觉临场感遥操作机器人系统通信通道中存在的通信时延严重影响了操作性能,甚至使系统不稳定.当用Internet传输信号时,时延是时变或随机的,对系统的影响尤为剧烈.为了解决这个问题,文章对时变时延和数据丢失进行了处理,最后提出了一种基于虚拟模型的从手受力预测方法.实验表明对系统的设计是非常有效的.