量化非线性网络控制系统的建模与分析

研究了一类量化非线性网络控制系统.将网络控制系统的时延看成是分段时变的网络时延,利用T-S模糊模型的方法来设计非线性网络控制系统的模型,并在模型建立过程中考虑传感器与控制器以及控制器与执行器之间两个量化器的影响.系统的稳定性条件可以表示成一组线性矩阵不等式的形式.最后通过数值例子来例证所述方法的有效性.     

特征融合与视觉目标跟踪 *

针对跟踪过程中各类图像特征分离背景和目标能力的变化 ,提出一种基于增量判别分析的特征融合算法。该算法首先计算各特征图像的似然图 ,然后通过增量判别分析计算各特征分类性能 ,得到相应权重 ,并在此基础上求取融合似然图 ,通过粒子滤波算法确定待跟踪目标状态。通过对可见光及红外成像视频序列的仿真表明,该算法对环境光照变化、视角变化以及局部遮挡等均具有一定的鲁棒性。     

基于预测函数算法的陶瓷烧成窑炉温度控制研究

针对陶瓷烧成生产过程的复杂性,本文提出一种基于预测函数控制的陶瓷烧成温度控制策略。根据陶瓷烧成窑炉数学模型,首先阐述陶瓷烧成温度预测函数控制的原理及应用,并给出陶瓷烧成温度预测函数控制方案;然后进行闭环系统性能分析;最后对模型进行仿真实现。仿真结果表明,该控制方法具有计算量小、跟踪误差小、抗干扰能力强等优点。     

基于工作流的办公自动化系统研究与设计

基于工作流的办公自动化系统能够有效地解决传统的办公自动化系统中存在的孤岛现象和递进式的需求而导致系统内部信息共享不完全以及后期维护量大的问题。分析了基于工作流的办公自动化系统设计,分析说明了基于表单设计器的工作流模块内部实现机制,并就已设计的某企业办公自动化系统进行实例说明。     

基于单目视觉的前方车辆测距

提出了一种适用于车载摄像机的前方车辆测距方法。建立感兴趣区域,利用帧间差分法初步提取图像,经过后续处理得到目标后,利用粒子滤波进行目标跟踪;通过交比不变性以及消失点的定义进行单目视觉测距并进行相关试验验证。     

混凝土搅拌站自适应配料系统

建立了混凝土搅拌站配料系统的数学模型，提出了用自校正方法实现的自适应控制方案，详细阐述了自适应控制在混凝土搅拌站自动配料系统中的应用。     

深度度量学习视频指纹算法

在满足鲁棒性、独特性前提下,为了提高视频指纹系统紧凑性,提出一种端到端的深度度量学习视频指纹算法.网络整体框架由权值共享的三分支网络组成,分支网络采用改进的3D残差网络将多层特征融合并进行压缩,实现视频数据到指纹的端到端映射.网络目标函数由度量和分类双损失函数组成,其中,设计的边界约束三元组角度度量损失函数克服了普通三元组损失函数对特征相关性表达不足的问题;分类损失函数弥补了度量损失对样本特征整体分布不敏感的问题.在公开数据集FCVID上对文中算法、传统方法和深度方法进行了大量实验.结果表明,深度度量学习视频指纹算法在鲁棒性、独特性提高的同时紧凑性显著提高.     

BP神经网络PID控制的永磁真空开关储能电容恒流充电特性分析

针对永磁真空开关分合闸储能电容充电问题提出一种BP神经网络PID控制技术,实现分合闸储能电容的智能恒流充电,使分合闸储能电容和永磁真空开关本体性能达到了良好配合。构建了4-5-3的BP神经网络结构,建立了BP神经网络PID控制的数学模型,搭建了恒流充电控制系统的整体仿真模型并仿真了整个恒流充电过程,仿真与实验结果比较吻合。实验结果表明,采用BP神经网络PID充电控制技术可动态调整充电电流以实现分合闸储能电容恒流充电效果,有效地提高了储能电容的工作寿命与可靠性。     

预测函数控制在陶瓷烧成窑炉温度控制中的应用

针对陶瓷烧成生产过程的复杂性,提出一种陶瓷烧成温度预测函数控制方法。首先分析跟踪设定温度的陶瓷烧成温度预测函数控制方法的控制量结构,并给出预测函数控制方案;然后进行闭环系统性能分析;最后对模型进行仿真。     

基于DSP-FPGA的SVPWM细分优化算法的实现

提出一种空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,简称SVPWM)细分优化算法.采用尽可能多条边的正多边形对磁场圆进行细分,并对细分后的SVPWM脉冲进一步优化,有效消除了窄脉冲.然后通过Matlab 离线计算,并基于DSP-现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,简称FPGA)实现该算法.交流调速实验表明,该算法不仅易于数字化实现,便于实时控制,而且具有良好的控制效果.