万能式断路器短路试验选相合闸分析

短路短延时、短路瞬时保护特性试验是万能式断路器综合性能测试的主要项目之一,测试要求试验电流中不含有非周期直流分量。本文通过对自耦调压器、变压器等值模型的分析,对含有自耦调压器、变压器元件的万能式断路器短路试验电路中非周期直流分量与合闸相角的关系进行了研究,并提出了一种万能式断路器短路保护特性试验方法。仿真结果验证了该方法的可行性与正确性。     

研究型大学控制类工程师人才培养模式初探

我院承担了教育部教学质量与教学改革工程项目《研究型大学控制类工程师培养创新实验区》,以培养控制类工程师和复合型创新人才为目标,由电子信息与电气类专业中与自动控制密切相关的三个专业———自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器专业学生为对象建立实验班,以实验班为重点进行控制类工程师培养模式探索与创新。论文介绍了实验班的构建、培养方案制订和教学模式改革,探讨了通过产学研合作,加强工程教育,在大型企业开展高强度生产实习和毕业设计,培养现代工程师的有效途径。     

电液位置伺服系统的模糊预测函数控制

针对电液位置伺服系统的非线性、参数时变性等突出问题,提出了一种新型模糊预测函数控制方法.它将预测函数控制和具有参数自调整的模糊控制进行综合来共同控制电液位置伺服系统,并且根据控制系统的位置偏差和偏差变化率,利用放大倍数对模糊控制器的参数进行在线修改.仿真结果表明,采用该控制方法设计的控制器满足系统对快速性和稳态精度的要求,系统具有较强的鲁棒性和抗干扰性,能够实现复杂系统的有效控制.     

带有输入滞后和状态滞后的一类不确定系统的鲁棒控制

主要研究了具有状态和输入均带有时滞的线性不确定系统的鲁棒镇定问题,进而导出了系统可以用一个无记忆的状态反馈控制率鲁棒镇定的充分条件,最后提出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法．在系统的不确定部分满足模有界性条件下,采用Lyapunov泛函法和线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了该控制系统与时滞大小无关的鲁棒二次可镇定的充分条件与控制器的设计方案最后通过引入引理3,又给出如何求出满足条件的无记忆控制器的增益矩阵K的计算步骤．     

基于类矩阵和特征融合的加权自适应人脸识别

为了准确快速地进行人脸识别,提出了一种基于类矩阵和特征融合的加权自适应人脸识别算法,该算法首先,提取人脸的全局特征和6个关键部分的局部特征,同时给出了局部特征权值的动态选择方法,由于该法可以根据不同的训练集得出不同的权值,因而增强了算法的自适应能力;然后通过将全局和局部特征加权融合来得出样本的特征矩阵;接着设计出了一种加权PCA方法用于对样本矩阵进行降维;再进一步提出类矩阵的概念,同时给出并证明了类矩阵的推导公式,并据此得出一种新的投影准则;最后,将类矩阵和试验样本分别进行投影,并根据其欧氏距离的大小得出试验人脸的最终类别。试验表明,该算法不仅计算速度快、识别率高,而且能有效解决LDA小样本空间问题,应用前景良好。     

面向控制过程的计算机实时仿真系统的研制与开发

介绍了一种仿真系统利用多台计算机和局域网进行实际控制过程的实时过程,使用不同的计算机模拟控制器、被控对象等现场设备,通过自行开发的32路输入、32路输出AD/DA转换卡传递“现场信号”,并借助局域网通讯来协调数据传输过程。软件模块功能全面,并主采用快速仿真算法以提高运算效率。     

基于GA-RBF神经网络及边界不变特征的车辆识别

修正的边界不变矩在目标旋转、缩放和平移过程中能保持不变性．将其作为车辆目标的识别特征,并且利用遗传算法（GA）优化径向基函数（RBF）神经网络参数,能很好地实现对车辆目标的识别．实验表明,该方法在复杂背景下对目标的识别具有很强的鲁棒性,能快速准确地识别车辆类型;并且边界不变特征的引入,减少了数据运算量,提高了识别效率．     

基于非线性最小二乘的图像自适应SR重建以及运动估计

图像超分辨率（SR）重建是利用数字信号处理技术由一系列低分辨率观测图像得到高分辨率图像。为了扩展SR技术的应用范围,提出了一种同时进行图像超分辨率重建和全局运动估计的方法。该方法首先基于最大后验概率(MAP)给出了图像SR重建和运动估计框架,该框架不仅考虑了前后两次迭代所得的HR图像差值对最终重建图像的影响,而且引入了不同LR图像对重建图像的重要性权值,使得算法具有自适应性;然后将总体框架转换为图像SR重建模型和运动估计模型;最后基于非线性最小二乘法对模型进行优化求解,得出了SR重建图像及其全局运动域。实验表明,该方法不仅图像重建效果良好,并有着良好的收敛性。     

具有丢包的非线性奇异系统的网络脉冲控制器设计

针对给定的一类非线性奇异系统,设计了基于数据丢包的网络脉冲控制器.首先建立了非线性奇异网络脉冲控制系统的数学模型;然后根据李亚普诺夫稳定性理论,分别考虑系统在连续状态和脉冲时刻的指数稳定性条件,给出了基于数据丢包的网络脉冲控制器的设计方法,使网络脉冲控制器能够保证具有数据丢包的非线性奇异系统实现指数稳定;最后,以洛伦兹混沌系统为例表明了控制器设计方法的正确性.     

抗遮挡的自适应运动目标跟踪方法

针对复杂场景中的目标遮挡问题,提出一种基于均值漂移(Mean shift)和轨迹校正的自适应目标跟踪方法.由于Mean shift迭代易陷入局部最优点,这里引入Kalman滤波器以预测和校正目标运动轨迹,并根据迭代轨迹误差校正协方差,使得跟踪器在多峰值非高斯分布的复杂环境下也能收敛到全局最优点.基于Bhattacharrya系数计算色彩x、y方向分量相似度,并根据邻帧分量相似度偏差自适应调整相似度融合权值.综合当前帧和前面帧作用更新目标运动状态、特征和尺度模型.实验结果表明提出的方法对于静态场景遮挡和目标间互遮挡、部分和全部遮挡下的目标跟踪均具有鲁棒的跟踪性能.