基于最优小波和序列二次规划的信号压缩算法

为了寻找待压缩信号的最优小波,提出了一种适用于一维和二维信号的寻找其最优正交小波的算法.首先根据小波变换的多分辨分析原理,把待压缩信号投影在其小波变换子空间v-1和w-1上;然后令其在w-1上的投影达到最小并据此推出最优小波滤波器的推导公式;最后,基于序列二次规划求出给定信号的最优小波.实验清楚地显示了用新算法求出的最优小波的正确性,并表明用此算法得出的最优小波进行信号压缩,在压缩比不变的情况下,效果优于D-8小波等其他常见小波.     

变时滞影响下广域电力系统的H∞控制

针对大规模互联电力系统中时滞和干扰现象对系统运行造成的影响,研究了变时滞影响下广域电力系统H_∞控制问题。首先,构造新的增广向量和包含更多时滞信息的Lyapunov-Krasovskii泛函。然后,利用Wirtinger积分不等式、基于辅助函数的二重积分不等式和凸组合等方法对求导后的泛函进行估计,得到了具有较小保守性的稳定性结论。在此基础上,设计了无记忆的H_∞状态反馈控制器。并提出一种分步线性化的方法,将H_∞控制器存在性条件转化为严格线性矩阵不等式的形式。最后通过仿真验证了该方法可以扩大系统的稳定运行区域,控制器具有良好的控制效果。     

基于神经网络多模型自适应切换控制研究

针对传统自适应控制和现有多模型自适应切换控制理论和方法中存在的问题，提出面向复杂系统的神经网络多模型自适应切换控制方法。采用最近邻聚类学习算法对样本分类，并利用RBF神经网络的学习能力和非线性逼近能力进行离线建模。同时，引入动态模型库技术来动态建立多模型。系统运行时在线实时检测系统当前状态，若超出现有各子模型所构成的状态空间，则利用在线神经网络学习新状态并建立新模型加入动态模型库中，从而改善动态系统的暂态响应和增强系统的鲁棒性。计算机仿真结果，表明了该算法的有效性。     

遥操作系统基于观测器的预测控制

在遥操作系统中需要主、从机械手间进行通信,但通信通道中存在较大的通讯时延,这会降低系统操作性能,甚至会使系统不稳定.为了解决这个问题,首先建立系统的状态空间模型,接着提出用时间前向观测器预测从机械手状态,并结合力、位置和速度反馈消除或减小时延对系统影响.系统反馈参数可方便地通过线性矩阵不等式求解.该方法能使系统渐近稳定而且具有良好的透明性.仿真结果表明该方法是有效的.     

基于神经网络的力觉临场感系统的预测控制

针对力觉临场感系统传输通道中存在时交通讯时廷，造成系统不稳定和操作性能降低的问题，利用前向神经网络建立主机械手、从机械手和环境的模型，并通过神经网络模型预测主机械手速度和从机械手受力，以消除或减少通讯时廷对系统的影响。实验结果表明了该方法的有效性。     

电话数字防伪系统的设计与实现

为了防止假冒产品的蔓延，设计和开发了电话数字防伪系统。该系统为每一件产品产生惟一标识并存储在数据库中，用户通过电话在数据库中查询所购买产品的标识可以确定产品的真伪。系统采用了基于随机方式和混沌过程的标识产生算法，使得标识难于破译。在数据库设计上，采用了分表存储标识的方法，这样不仅便于数据库管理，而且还可以提高查询速度。该系统具有可靠性高、运行速度快和使用方便等特点。     

基于神经网络MIMO非线性系统自适应输出反馈控制

针对一类具有对象不确定和外部干扰的MIMO(多输入多输出)非线性系统提出了自适应鲁棒输出跟踪控制方案.使用了高斯径向基神经网络自适应补偿对象非线性,高增益观测器被用来估计不能直接测量的输出导数.此方法所设计的控制器不仅保证闭环系统稳定,而且所有状态有界以及跟踪误差一致终值有界.仿真结果充分表明了该方案的有效性和可行性.     

汽包水位数据处理中的变加权滤波算法

介绍了几种常见的离散数据滤波算法,分析了在电厂热工锅炉汽包水位中滤波测点数据的特性以及其对滤波算法的内在影响,在此基础上得出一种新的变加权离散滤波算法。在此算法中,滤波权值随着数据分布特性的不断变化而变化,从而保证在滤波过程中,滤波算法自始至终都能适应由于滤波环境对滤波数据造成的影响而带来的变化．以保证良好的滤波效果。实例数据仿真证明了此算法的有效性,能较好地适用于工程实际应用。     

基于Delphi 7.0开发上机图计算机辅助设计系统

文章介绍了一个基于Delphi7.0研究开发的上机图计算机辅助设计系统。该系统的研制不仅能够设计上机图,而且能方便地实现数据共享,对进一步加强计算机在纺织企业的应用,提高企业的上机图设计和管理水平具有积极的意义。