基于数据挖掘的制衣企业辅助决策系统设计

本文重点阐述了决策支持系统和数据挖掘技术的基本概念和原理,给出了基于数据挖掘技术的制衣企业辅助决策系统模型的主要结构和设计思路,最后对这种制衣企业辅助决策系统的发展前景做出了展望。     

集装箱桥吊防摇切换控制研究

针对桥式吊车这类欠驱动系统,为提高小车迅速消除集装箱摆动的能力,提出一种基于切换的防摇控制算法.通过分析吊具摆角与小车运行加减速之间的关系,建立集装箱桥吊系统的数学模型.由摄像头和反光板组成的传感器将检测到的图像,经处理后得到吊具的角度.再将吊具的摆角信号引入到防摇控制中,从而构成闭环控制系统.根据吊具摆角大小给出小车速度切换指令来消除吊具的摆动.当小车在目标位置停止运动时,吊具的摆角范围为±0.01 rad,满足系统设计的要求.计算机仿真和桥吊装置试验结果表明该算法的有效性.     

小样本条件下基于全局和局部特征融合的人脸识别

针对线性判别分析的小样本空间问题,提出了一种基于类向量的融合全局和局部特征的人脸识别算法.首先,提取人脸的全局特征;然后将人脸分割成6个关键部分,并用一种新的基于Gabor小波的方法提取特征;其次,将全局和局部特征融合,得出样本的特征向量;再次,得出每类样本的类向量并据此得出一种新的投影准则;最后,将类向量和试验样本分别进行投影,根据其欧氏距离的大小得出试验人脸的最终类.试验表明本文算法不仅能有效解决小样本空间问题,而且计算速度快,识别率高,应用前景良好.     

一种有效的视频镜头检索方法研究

镜头检索是基于内容的视频检索的重要内容.本文首先尝试将组合相似性用于镜头检索.与现有方法相比,本文提出的方法强调把镜头看作一个整体,全面客观地度量两个镜头的相似度.把两个镜头的相似度度量建立在组合相似性上:镜头看成由帧序列作为样本的组合,通过核方法,在高维空间假设特征向量表示的帧序列服从高斯分布,利用概率距离公式计算出两分布之间的距离,以此作为两个镜头的相似度.考虑到检索速度问题,给出了Chernoff距离和KL散度两种概率距离的改进算法.实验对比结果证实了本文所提方法在镜头检索中的优异表现.     

基于改进YOLOv4的综采工作面目标检测

综采工作面关键设备及人员的准确检测是实现煤炭智能化开采信息感知的重要环节。传统目标检测算法通过人工提取特征实现目标检测,易受环境影响,不具有普适性。基于卷积神经网络的目标检测算法可以自适应地提取深层信息,但复杂环境下检测精度不高、网络参数多、计算量大。针对上述问题,提出了一种改进YOLOv4模型,并将其应用于综采工作面目标检测。为准确从综采工作面复杂环境中检测到目标,在CSPDarkNet53网络中融入残差自注意力模块,保证参数共享及高效局部信息聚合的同时增强全局信息获取能力,提升图像关键目标特征表达能力,进而提高目标检测精度;为适应综采工作面目标检测高效性需求,引入深度可分离卷积替代传统卷积,以减少模型参数量和计算量,有利于模型的工业部署,提高目标检测速度。实验结果表明,与YOLOv3、CenterNet及YOLOv4模型相比,改进YOLOv4模型平均精度均值最高,达92.59%,且在参数量、计算量、检测精度上具有更优的平衡,可在煤尘干扰、光照不均、目标运动等复杂环境下对目标准确检测。     

H∞范数的上界和收敛性

研究了线性系统传递函数矩阵的H∞范数上界问题，对特征值对应的若当块的最大阶数为2的系统给出了其H∞范数的一个显式上界，利用相关结果构造了H∞范数的收敛序列。     

带有输入滞后和状态滞后的一类不确定系统的鲁棒控制

主要研究了具有状态和输入均带有时滞的线性不确定系统的鲁棒镇定问题,进而导出了系统可以用一个无记忆的状态反馈控制率鲁棒镇定的充分条件,最后提出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法．在系统的不确定部分满足模有界性条件下,采用Lyapunov泛函法和线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了该控制系统与时滞大小无关的鲁棒二次可镇定的充分条件与控制器的设计方案最后通过引入引理3,又给出如何求出满足条件的无记忆控制器的增益矩阵K的计算步骤．     

二维切换系统指数镇定问题研究

对于由两个不稳定的线性时不变子系统构成的二维切换系统,利用逐段光滑Lyapunov函数方法研究其指数镇定问题．通过切换面及相应Lyapunov函数的适当参数化,导出了关于可指数镇定性的代数判据,由此得到切换面及Lyapunov函数的求解方法．算例验证了该理论的灵活性与有效性．     

时滞切换系统指数稳定性分析: 多Lyapunov函数方法

将多 Lyapunov 函数方法推广至时滞情形, 分析切换与时滞对于稳定性的影响. 以 Halanay 不等式为引理, 给出了与时滞相关的切换序列约束条件, 以保证系统的指数稳定性. 若时滞项消失, 本文关于切换对于稳定性影响的分析与无时滞情形的相关结论是一致的. 仿真结果说明了本文方法的有效性.     

静止无功补偿器（SVC）的一种新型非线性鲁棒自适应控制设计方法

为提高提高多机电力系统的暂态稳定性,该文首先建立了静止无功补偿器(static var compensator,SVC)系统的一个含有时变参数不确定性的二阶非线性动态模型,然后在SVC 动态模型的基础上,利用自适应控制技术和鲁棒控制技术设计了SVC系统的控制器。为了验证所设计的控制器的有效性,以一个经典的三机九母线电力系统作为测试系统,对鲁棒自适应SVC控制器与PID SVC控制器和反馈线性化 SVC控制器分别进行了比较研究。仿真结果表明,与PID SVC控制器和反馈线性化 SVC控制器相比,所提出的鲁棒自适应SVC控制器具有良好的性能。