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在实现天文光学镜面毫米级行程位姿调整和微纳米级精密定位中,基于全柔性铰链的新型3SPS+3(SP-U)六自由度并联机构的工作空间主要由柔性铰链相对较小的回转空间所定义。分析了3SPS+3(SP-U)并联机构运动自由度及其部分自由度解耦特性,并根据实物样机的几何参数建立了其运动学逆解模型。在此基础上,基于柔性铰链回转空间及支链行程范围,采用搜索法分析了其工作空间,并采用激光跟踪仪对样机的工作空间进行了实测。理论计算和实测结果验证了该机构动平台中心点的平动位移空间可达±3 mm,转角空间可达±1°,确保了其在应用中具有足够的工作范围,达到了设计目标。 相似文献
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抽油机电机节能方法探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
根据抽油机的特点,提出了去发电、增惯量、平曲线的节能思路,并结合油井示功图,总结出油井系统节能的概念,在此基础上指出抽油机电机应该具备的功能,为进一步节能创造条件. 相似文献
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脑网络分类在脑科学研究和脑疾病诊断等领域引起了学者们的广泛关注。目前大多数有关脑网络分类的研究都是以单个脑区或成对脑区之间的相关性作为分类特征,其缺点是不能反映多个脑区之间的拓扑结构信息。为克服上述缺点,提出了一种基于子图选择和图核降维的脑网络分类方法。具体包括:(1)分别从正类训练样本组及负类训练样本组中提取多个频繁子图,进而利用基于频度差的子图选择算法选取最具判别性的子图集;(2)基于上述过程中得到的子图集,利用图核主成分分析(graph-kernel-based principal component analysis,GK-PCA)方法对经过子图选择后的图数据进行特征提取;(3)利用支持向量机(support vector machine, SVM)在特征提取后的数据上进行分类。在真实的轻度认知障碍(mild cognitive impairment,MCI)脑网络数据集上对该方法进行了验证,实验结果表明了该方法的有效性。 相似文献
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落锤式弯沉仪(FWD)作为一种快速测试仪器,如何合理利用其所测数据来评定路面的剩余寿命,从而确定路面的罩面厚度,是道路研究的一个重要课题.文中提出应用FWD所测弯沉数据,通过利用反算模量来进行罩面厚度的设计方法.在力学模型与破坏准则的选取上借鉴路面力学分析中较合理的方法,提出一种基于FWD的力学经验设计方法. 相似文献
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设计基于磁悬浮结构的电磁能量采集装置,该装置可佩戴于使用者的腕部、肘部和脚踝处,收集人体运动过程中产生的动能. 概述现有的可用于振动能量采集的多种能量采集技术,利用惯性传感器对实验者运动时的关节加速度及角速度进行测量,对磁悬浮结构的非线性能量采集工作原理进行理论分析. 运用有限元工具对振动时结构周边的磁场分布和磁力线变化进行仿真研究,并通过振动实验平台验证装置的共振频率和电压输出范围. 当使用者佩戴该装置进行测试时,装置输出的电压及功率随运动速度的增加而增加,在8 km/h的运动条件下,腕部、肘部和踝部所能俘获的最大瞬时功率分别为0.60、0.30、0.58 mW. 实验结果表明,基于磁悬浮互斥结构的电磁能量采集装置能有效采集人体动能,并为可穿戴传感器等低功耗设备供能. 相似文献
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基于极值法的修配法装配尺寸链解算公式分析 总被引:1,自引:0,他引:1
费飞 《现代制造技术与装备》2009,(5):7-9
本文通过对修配法装配过程的详细分析,得出了修配法解算装配尺寸链的一种可行方法,并进行了公式推导,得出了一套确定修配尺寸及修配量的通用公式,使复杂的分析计算得以简化,且有规律可循. 相似文献