一种改进的多方位结构元素形态学和互信息量的图像分割算法

提出了一种改进的基于多结构元素形态学与互信息量相结合的图像分割算法。算法首先利用相邻像素差分运算标记出图像中存在梯度变化的像素点,然后对这些像素点进行多结构元素形态学运算,确定一个初始阈值;然后以互信息量为目标函数,在小范围内计算分割图像与原图像的互信息量,以确定最优阈值。通过对大量路面破损图像进行的实验表明,该改进算法所得到的分割图像目标边缘特征保持完好,具有很强的抗噪能力,且处理速度很快。     

柴油机共轨压力模糊自适应PID控制研究

柴油机高压共轨燃油系统中,共轨压力决定了燃油喷射压力,共轨压力随不同工况的调节能力及其压力的稳定性从根本上影响着系统性能。针对共轨压力控制,设计了模糊PID控制器,增加了积分分离与轨压预控制技术,给出了共轨压力的控制策略和实现方法。通过对PID参数的在线自适应整定,实现了在不同柴油机工况下对不同共轨压力变化的最佳控制。台架实验结果表明,共轨压力随柴油机转速与单次喷油量的增加应相应提高;当柴油机转速较高时,PID控制器应采用较大的控制参数;轨压预控制可有效地减少轨压波动和缩短轨压稳定时间;提出的控制策略和实现方法可把轨压控制偏差稳定在1.7%以下。     

一种改进伺服控制系统跟随特性的方法

为了提高伺服控制系统动态跟随误差的精度,在三环伺服控制系统的基础上,提出了一种经典控制和智能控制相结合的方法.利用误差补偿的思想,在位置环上采用按给定输入补偿的复合控制方法进行误差补偿,提高系统动态跟随精度.采用模糊PD参数自整定控制的思想,在位置环上设计了智能模糊控制器,对前向通道PD调节器的参数进行优化.仿真结果表明,与PD控制系统相比较,系统的动态误差精度从10-3提高到10-4,明显地增强了系统的动态跟随特性,并使系统具有较强的鲁棒性.     

一种基于形态学的路面裂缝图像检测与分析方法

基于数学形态学的原理,提出了一种路面裂缝图像检测与分析的新方法。该方法通过4种结构元素的中值滤波算法增强路面灰度图像,并利用形态学梯度算子、闭合算子进行边缘检测和裂缝空隙弥合,能够有效地检测出裂缝边缘,并保持边缘的平滑性。在此基础上,利用改进的腐蚀算子细化裂缝并获取其骨架,通过计数的方法得到裂缝的长度和宽度。实验结果表明,该方法有抗噪性能好、边缘提取能力强、路面裂缝特性分析精确和计算量较小等优点。     

非完整移动机器人的自适应全局轨迹跟踪控制

针对含有未知参数的移动机器人运动学模型,利用自适应反演控制技术,讨论了两后轮角速度为控制输入的非完整移动机器人轨迹跟踪问题,构造了具有全局渐近稳定性的自适应轨迹跟踪控制器,该方法将系统分解为低阶子系统来处理,利用中间虚拟控制量和部分Lyapunov函数简化了控制器的设计并具有直观的稳定性分析。仿真结果验证了所设计控制器的有效性和正确性。     

基于图像处理的沥青路面裂缝测量算法研究

针对传统的人工视觉测量沥青路面裂缝方法的多种弊端,提出一种测量沥青路面裂缝的图像处理新算法;对规则裂缝图像,该算法将形态学的腐蚀算子加以改进,对裂缝进行细化获得裂缝的骨架并求出斜率,结合计数的方法测量裂缝的长度和宽度;对不规则裂缝图像,该算法利用蚕食的方法测量裂缝的面积;最后,在Visual C 6.0编程环境下进行了算法的实现;实验结果表明,可以较精确地测量出规则裂缝的长度和宽度,以及不规则裂缝的面积,为沥青路面裂缝的分析和管理提供了技术基础.     

UPS蓄电池在线监测系统的设计

蓄电池是UPS系统的重要组成部分,对蓄电池进行在线监测,及时掌握蓄电池的健康状态,对提高UPS系统的可靠性具有重要意义。本文设计了一种基于ARM的蓄电池在线监测系统。该系统可在线监测蓄电池的电压、电流,同时通过CAN总线将监测到的量传输到上位机,选用二阶RC等效电路作为蓄电池的模型,利用最小二乘法辨识模型参数并根据开路电压与SOC的关系估计出蓄电池的荷电状态（SOC）。通过上位机软件可以直观的显示蓄电池的健康状态,及时发现失效电池,延长蓄电池的使用寿命,保证UPS系统的安全运行。     

高频大功率变频技术综述

本文介绍了国内外高频大功率变频技术的发展现状及存在的主要问题,指出高频大功率变频技术当前的主要研究方向。     

混沌神经网络及其在最优化问题中的应用

首先评述了三种混沌神经网络模型,然后提出了一种新的混沌模拟退火算法。其次将四种方法分别应用于10个城市的施行推销商问题。文中给出了每一模型神经元输出和能量函数随时间演变过程曲线。根据仿真结果,讨论了四种方法的特性与有效。其结论为：提出的模拟退火神经网络比其它网络模型更能获得全局最小解。