氦氖激光器电源的调流控制方法研究

针对氦氖激光器加速寿命试验对电流控制的要求,设计了一种简单、高效的调流控制电路,该电路具有调流范围宽、恒流效果好的特点。试验结果表明,该设计满足加速寿命试验系统对电流控制的要求,可以应用于加速寿命试验系统。     

第一讲 MCS—80C196单片机性能介绍

MCS—80C196单片机是Intel公司在MCS—8096单片机的基础上开发出的性能更好、功能更强的最新一代单片机。为了更清楚地说明MCS—80C196单片机的性能,特将MCS—80C196单片机与MCS—51系列、MCS—8096单片机加以比较。一、MCS—51系列单片机 1.片内功能·4K字节只读存贮器; ·128字节内部RAM; ·21个功能寄存器; ·2个16位定时/计数器; ·一个全双工串行口; ·5个中断源;     

机器人PUMA560逆运动方程的新解法

本文提出了一种求解机器人 PUMA560 逆运动方程的新算法:几何一解析法.该方法充分利用了机器人 PUMA560 简单的几何结构及解析法的优点,使得求解过程中费时的超越函数调用大大减少。运算结果表明,计算时间较几何法和解析法减少了25%以上.对于机器人实时在线控制,具有很大的实用价值.该算法已用于机器人双手协调控制.     

一种新型软开关逆变电路原理、分析及仿真研究

针对现有软性开关逆变电路中存在的谐振电压峰值过高，离散脉冲调制困难和回零控制复杂等问题，结合串联和并联谐振电路拓扑结构的优缺点，提出了新型的复合谐振直流环节逆变电路，理论分析和仿真结果表明，这种新型逆变电路兼有串联和并联谐振的特点，其电路结构简单，开关器件电压应力小且回零控制可靠，具有理论和工程应用价值。     

一种新型软化SPWM波形合成方法及谐波分析

针对DC谐振直流环节逆变器须采用离散脉冲调制的特点，提出了一种新型软化SPWM波形合成方法，文中给出了软化SPWM波形合成基本原理、合成方法及实现电路，以双极性SPWM波形等面积生成算法为例，分析了新型软SPWM波形误差，相移，并进行了谐波分析，仿真结果表明，新型软化SPWM波形比现有的方法生成的波形相移减小了一半，基波分量增加，谐波分量大大降低，提出的软SPWM波形生成算法对提高软开关直流环节逆变器输出波形质量有重要的理论意义与工程应用价值。     

高频软开关逆变器数学模型研究

分析了高频软开关逆变器-交流异步电动机构成的拖动控制系统,建立了该系统的数学模型,导出了谐振直流环节波形可靠回零所依赖的最小初始条件。即谐振电感具有最小初始电流I_(Lmin)(0),求出了要获得I_(Lmin)(0)时谐振电容短路开关所需的最小导通时间t_(1min)(0)。研究了负载条件变化对系统谐振特性的影响,其结论为:当直流电源内阻及谐振电感直流电阻足够小时,谐振直流环节谐振特性不仅与谐振参教L、C有关,而且亦强烈地依赖于负载电阻R_2。文中给出了仿真波形。     

SPWM变频器信号延迟特性分析及计算

交流ＳＰＷＭＡ变频器以其调速范围宽、变换效率高等优点而越来越得到广泛应用。在变频器中，为了确保上、下桥臂的安全运行，防止直通现象发生而设置的互锁延迟时间导致了功率变换电路的死区效应。其结果使输出电压基波分量减小，低次谐波增加。当输出频率降低时，输出力矩下降；当载波频率升高时，死区效应加居剧。最终影响了高速开关器件的有效应用，降低了ＳＰＷＭ变频调速系统的性能。文中对由死区效应及ＳＰＷＭ信号调制方法引起的低次谐波进行了分析，导出了输出基波电压及低次谐波电压的计算公式，计算结果表明本文的分析是正确的。     

信号延迟对SPWM变频器性能的影响

分析了ＳＰＷＭ信号开关延迟对变频器性能的影响，给出输出基波电压及谐波电压计算表达式，并讨论了电压调制系数及电机功率因数角对输出基波电压的影响；给出了转矩及转速脉动计算公式。实验结果表明，通过对ＳＰＷＭ信号开关延迟进行补偿，变频器输出基波电压提高，电流波形极大地改善，转矩及转速脉动减小。     

非线性系统模糊免疫滑模控制研究

对于一类具有不确定性及未知部分的非线性控制系统,采用传统的模糊滑模控制时,由于切换函数的不连续性,易导致系统的高频振颤问题.为此提出了滑模控制与免疫控制相结合的自适应模糊免疫滑模控制方法.该方法通过免疫系统的免疫反馈原理,对滑模控制中产生的振颤现象进行抑制和补偿,并对非线性系统中的不确定性及未知部分采用T-S模糊系统逼近,较好地实现了此类非线性系统的鲁棒控制.通过倒立摆系统的控制,对所提出的方法进行了跟踪性能和鲁棒性能的验证.仿真结果表明,该方法与常规模糊滑模控制方法相比控制量的振颤得到了改善,具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性.