云平台下基于重量检测的售卖系统设计与实现

“新零售”潮流下,各类不同功能的售卖机应运而生。针对高等院校文创产品的种类多、体积和价格差别大等特点,选用平行梁称重传感器进行商品种类和数量的判断和甄别,设计并实现了一种云平台下基于重量检测的售卖系统。该售卖系统基于云平台的架构,以可编程逻辑控制器(PLC)作为主控制器完成柜门检测与控制以及商品数量的计算,通过数据传输单元(DTU)实现PLC与云平台的通信,完成商品结算;构建以新浪平台(SAE)为服务器的后台管理系统,实现了基于PHP5的Symfony网站框架下后台功能页面的搭建和微信小程序的开发。售卖系统投运以来运行稳定,售货品种和价格计算无误差。顾客反映该售卖系统使用便捷,交互人性化。云平台下基于重量检测的售卖系统的设计与实现,对物联网和智慧城市的发展与建设具有参考意义。     

不确定离散时滞系统经动态输出反馈的时滞依赖保性能控制

考虑了不确定离散时滞系统经动态输出反馈的保性能控制器设计问题．利用离散时滞系统的广义系统表示形式以及有关向量交叉乘积项的界的处理方法，以线性矩阵不等式的形式，给出了一个时滞依赖的保性能输出反馈控制器存在的充分条件．一个数值例子说明了所给方法的有效性．     

带有饱和执行器的T-S模糊时滞系统的模糊控制

研究了带有饱和执行器及时变时滞的T-S模糊系统的控制律设计问题.利用PDC技术、Razumikhin稳定性理论以及线性矩阵不等式(LMI)方法,建立了闭环模糊系统渐近稳定的时滞依赖的判别条件,给出了模糊控制律的设计方法.通过求解LMI,可以获得闭环模糊系统的吸引域的估计.最后,提出了闭环系统吸引域的估计最大化的模糊控制律的一个设计方法.     

控制科学与技术的发展及其思考

简要介绍了控制科学的发展状况;讨论了传统控制理论在解决实际问题中的一些局限性以及控制科学当前面临的挑战;阐述了控制科学与人工智能和认知科学等新兴学科的结合将对处理复杂系统和社会经济中的一些重大课题提供有价值的科学理论和方法;强调了控制科学的进一步发展仍然要依赖于重大需求导向,使其在我国信息化带动工业化和现代化的进程中发挥重要的作用.     

改进YOLOv4-Tiny的面向售货柜损害行为人体检测

无人货柜的安全检测一直是零售领域的热点话题。针对现有人工监控无法及时且有效地捕捉到部分消费者对自助售货柜及其内部商品的损坏行为这一问题,提出了一种改进YOLOv4-Tiny的面向售货柜损害行为人体检测方法。将真实场景采集到的监控视频进行预处理,完成对数据集DMGE-Act的制作,解决场景图像数据源不足的问题。提出了基于YOLOv4-Tiny的改进模型——YOLOv4-TinyX,通过修改神经网络的激活函数进行平滑逼近,分别在主干特征提取网络的最大特征提取层后引入CBAM,在加强特征提取网络中的上采样操作层后引入CA两种不同的注意力机制模块,并且进行了数据不平衡的修正,有效提升了算法的特征提取与检测能力。通过对比实验分析,改进后的模型参数量仅增加2×10⁴的同时,平均精度均值mAP提升了10.29个百分点,结果表明该算法保持轻量化且对损害行为的检测精度有显著提升。     

一类广义不确定线性系统稳定控制

本文讨论一类广义不确定线性系统Ex’(t)=(A+δA)x(t)+(B+δB)u(t)的稳定控制问题,这里，E为奇异阵；δA∈UA(α) δB∈UB(β)均为系统的不稳定量，UA(α)、UB(β)为某类集合，α>0, 0<β<（√2-1）。在广义线性系统Ex’(t)=Ax(t)+Bu(t)能稳、能正常化条件下，上述不确定系统具有稳定鲁棒控制器，并且该控制器可消除该系统的脉冲行为。     

一类带有时延的非线性网络控制系统的镇定

研究了一类非线性网络控制系统的镇定问题。利用一种新方法描述通讯网络有限传输能力所导致的时延,由T-S模糊模型和平行分布补偿技术建立了带有时延的非线性网络控制系统的模型。通过采用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术,得到了系统随机稳定的充分条件,并给出镇定控制器的设计方法。     

黄芪种植的若干问题研究

开展黄芪种植问题的研究对促进黄芪种植产量和品质的提升具有非常大的作用。目前,针对相关问题的研究还存在着很多不尽人意之处。因此,文章针对相关问题展开了有益的探索,这对促进黄芪种植业的发展是非常有价值的。     

广义系统的两个不确定型的脉冲控制

本文讨论了广义系统的两种不确定型Ex=(A+δA)x+Bu(t),y(t)=Cx(t),Ex(t)=(A+δA)x(t)+(B+δB)u(r),y(t)=(C+δC)x(t)的脉冲控制,其中δA,δB,δC都是不确定量,在一定条件下给出了脉冲控制器的构造方法.