巷道系统激光雷达特征识别理论与试验研究

针对煤矿巷道系统提出一种基于激光雷达图像识别的自主导航系统。通过对煤矿巷道系统典型结构的理论分析提出煤矿巷道系统的激光雷达图的4种主要特征。分别给出了特征的数学描述和与之对应的巷道真实结构,以及机器人导航特征判断规则。实验室和地下实验巷道的试验与理论分析吻合。     

井下移动机器人双目视觉摄像机的标定方法

提出了一种对井下移动机器人双目立体视觉系统的相机的标定方法,它是以一正方体为标定块,利用其棱边在相机成像面所形成的三个互相垂直的消隐点,来确定相机的内外参数,以便为井下巷道场景的三维重建做准备.试验表明,本文的标定方法是能够满足井下移动机器人双目立体视觉应用的要求.     

煤矿轨道式带式输送机巡检机器人系统设计

针对带式输送机故障检测不及时、巡检人员劳动强度大等问题,设计了一套轨道式带式输送机巡检机器人系统。在自动巡航模式下,该系统不仅能对巷道中的环境数据实时采集存储,还能智能识别异常情况,并生成报警日志,真正实现无人值守作业,为带式输送机的安全生产提供了可靠的保障。     

改进普通大曲酒生产工艺提高原料出酒率

当前,我国粮食比较紧张,在普通大曲酒生产中,如何降低粮食消耗,诚为酿酒行业的重要问题。实验证明:合理缩短发酵周期,采用酶法新工艺是节粮降低成本的重要措施。1 合理缩短发酵周期 普通大曲酒发酵设备是以砖池为发酵池,是一种无法控温的固态自然发酵条件,发酵情况的好坏,完全靠入池条件来调整。但为保证大曲酒的总酸和总酯含量,一般都采用延长发酵至30天左右以提高酒质,但这种办法出酒率低、成本高。为了探讨大曲酒的最佳发酵期,我们选择3个发酵池,在入池13天后每隔2天     

机械创新设计评论体系的初探

随着社会的不断进步,"机械"充满着整个世界,在人类生活中发挥着无法替代的地位,"创新"是机械设计开始的源泉,而对机械创新设计的"评论"则是完善设计的智慧之源,"创"与"评"作为机械设计中重要的有机组成部分,两者相辅相成,互相促进。但是目前机械创新设计评论尚未形成完整的理论体系,论文即是对其进行的一次初步探索。     

蜂窝式填料矿用除尘风机的试验研究

煤矿井下粉尘含量高严重危害矿工身心健康,并对煤矿安全生产带来巨大威胁,研究开发体积小、除尘效率高、能耗低、耗水量少的矿用除尘器成为当务之急。通过对蜂窝式填料除尘风机除尘性能的试验研究,证明卡门涡街扰动下湍流边界层相干的复涡黏模型具有强化除尘效果的作用,丰富了湿式除尘技术,为今后矿用除尘风机的设计提供参考。     

一种基于滤膜堵塞的在线油液污染测试系统

开发一种在线油液污染检测系统,该系统以滤膜作为传感元件,通过专门设计的配重系统实现恒压测试,可实现在线自动清洗、自动取样、自动检测,避免了二次污染和人工干涉对检测结果的影响,为故障诊断提供了可靠的数据.     

薄壁小孔孔口节流试验平台的设计

在液压系统中．液流流经小孔或缝隙的现象是普遍存在的,论文以薄壁小孔为研究对象,将孔口流量分析作为理论基础．研发设计了薄壁小孔孔口节流试验台,通过对实验数据的处理分析来验证薄壁小孔所具有的调节流量这一特性,从而常被用作节流装置。