三型内齿轮流量计的流量特性仿真研究

针对现有的容积式流量计不能用来测量高压液压系统动态流量的现状,设计了三型内齿轮流量计,分析该流量计的流量特性,并进行仿真.指出该种流量计的流量脉动只有普通齿轮流量计的1/5,可测量液压系统高压动态流量.其基本测试原理是:先将被测液体的流量信号转换为转速信号,再通过齿轮转速传感器将转速信号变为电信号,最终确定被测系统的动态流量.该流量计具有结构简单、测量范围大、精度高、可靠性好等优点,由于该内齿轮流量计的3对小齿轮和内齿轮错位啮合,可实现低流量脉动,流量品质得到明显改善.     

平衡式低脉动多齿轮马达扭矩特性的仿真研究

通过对平衡式低脉动多齿轮马达的扭矩特性的分析和仿真研究 ,得到了如下结论 :当径向齿轮的个数为 4 ,中心轮和径向齿轮的齿数相同 ,均为 4k± 1,且对称布置时 ,该马达的扭矩脉动只有普通齿轮马达的 1 16 ,扭矩脉动频率是普通齿轮马达的 4倍 ,机械特性得到明显改善 ,具有运行平稳、噪声低的特点 ,可广泛应用于各种高压液压系统     

煤矿轨道式带式输送机巡检机器人系统设计

针对带式输送机故障检测不及时、巡检人员劳动强度大等问题,设计了一套轨道式带式输送机巡检机器人系统。在自动巡航模式下,该系统不仅能对巷道中的环境数据实时采集存储,还能智能识别异常情况,并生成报警日志,真正实现无人值守作业,为带式输送机的安全生产提供了可靠的保障。     

基于Zigbee的矿井移动机器人环境监测系统研究

为了获取矿井下的环境信息,以移动机器人为载体,提出了一种基于Zigbee无线传输的方案。机器人携带传感器深入矿井环境实时采集温度、光照度、湿度、红外强度信息,并将数据传输给上位机,帮助分析判断矿井环境是否适合进行人工操作。通过机器人在矿井模拟实验室下进行的实验,验证了该系统的可行性。     

常规直流换流阀内冷水系统配水管路节流孔技术的应用

常规直流换流阀内冷水系统配水管路中存在各个支路水流分配不均问题,并且急需解决。该研究从理论上对薄壁孔的刚度、节流及稳流特性进行了分析,提出了一种在配水管路中引进薄壁孔的技术,并通过仿真实验证明了该技术的有效性,分析了如何应用薄壁孔于整个内冷水系统来调节配水效果。在实测实验中,分析了薄壁孔在配水管路中的流量特性,进一步论证该技术适于配水管路的需求。     

自适应神经模糊双电位计零死区高精度舵机

电子舵机的输出轴角位移反馈方式及控制算法直接影响舵机的性能和可控输出角度范围。目前成熟的舵机控制方式是经典PID,存在超调或稳定性差等缺点;采用单个微型电位计因其制造几何局限导致舵机可控闭环角度无法360°可控;采用绝对编码器或霍尔角度传感器进行角度全反馈又会带来静态稳定性差,体积大价格昂贵等弊端;基于此,提出自适应神经模糊算法控制,空间180°相位差互补全反馈的双电位计角度传感器的测量方法,实现舵机360°无死区输出;设计单总线协议和自适应神经模糊控制算法,增强舵机扩展性与稳定的控制性;制作了样机进行测试实验。实验结果表明:自适应神经模糊双电位计角度传感器舵机具有很低的成本,以实现准确整周角位移输出,拥有无超调和稳定性好等优点。     

Freelance 800F系统与仿真平台通讯的实现

通过分析Freelance 800F DCS系统和GSP仿真平台的技术特点,提出利用OPC技术实现二者通讯的方案,并详细介绍了仿真平台中OPC Client的设计与实现过程。结果表明,在仿真调试环境下,可以有效地测试Freelance 800F DCS系统上的控制方案。     

全油膜润滑条件下磨粒磨损特性的实验研究

本文应用最新研制的ＭＭＵ－５型流体润滑摩擦磨损试验机，对全油膜润滑条件下三体磨粒磨损的特性进行了一些实验研究。     

液压系统主动维护中目标清洁度的设置和优化

液压系统主动维护的首要问题为系统设定目标清洁度,最佳的目标清洁度应在系统的工作可靠性和维护成本之间取得平衡。介绍了目标清洁度设置的一般方法和步骤,并提出了进一步优化目标清洁度的理论和方法。目标清洁度的设置和优化是液压系统污染控制智能化研究的一个重要内容。     

液压污染控制技术第2讲液压油过滤技术及应用

任何液压、润滑系统，在运行过程中都会不断地受到外界污染物的侵入，同时系统内部又不断地产生污染物。油液在密闭的系统中循环看似不与外界接触．然而外界污染颗粒可从多方面侵入系统中。未密封的油箱盖、油箱的上呼吸口、液压缸活塞杆等均暴露在环境很脏的空气中。活塞杆每动一次就会带入一次污染颗