激光扫描测量信号边界检出方法研究

信号边界检出是激光扫描测量系统实现稳定和高精度测量的关键技术之一.本文对标准电平切割法和二次微分法等边界检出方法的特点进行了分析和比较.基于光电共轭原理,设计了一种可实现光电共轭信号边界检出的新型电路,并使用仿真软件Multisim对该电路进行了动态仿真,表明该电路采用测量信号的自共轭函数作为参考基准,通过确定两共轭交点可稳定实现信号的边界检出.实验验证了该甄别电路,具有灵敏度高、自适应特性好的优点.     

OpenMP任务调度开销及负载均衡分析

任务调度是OpenMP规范的重要内容。在考虑调度开销、负载均衡等多方面因素的基础上，OpenMP规范制定了静态调度、动态调度、指数动态调度和运行时调度等不同策略。详细分析了在单次循环时间相等情况下，不同的OpenMP调度策略对额外开销和负载均衡的影响；提出了选择不同任务调度策略的原则。     

基于广义正交多项式级数的迭代学习算法

针对一类受扰动的线性时变系统的轨迹跟踪控制问题，提出了基于广义正交多项式的迭代学习算法．该算法首先利用广义正交多项式展开技术将系统参数化，运用其乘积和积分运算矩阵，将微分方程化为代数方程．在此基础上。用迭代学习的方式来修正控制量的广义正交多项式展开系数．这种算法的优点是当系统不满足正则性或无源性时。仍可以用输出误差信号来构造学习律．最后将该方法运用到电液位置伺服系统的控制中，仿真结果表明了此算法能明显地提高电液位置伺服系统的控制精度．     

无铅电子封装焊料的研究现状与展望

随着美、日和欧盟就含铅钎料建立相应立法之后,各国都在紧锣密鼓地开展绿色环保无铅产品的研发工作.介绍了国内外无铅焊料所涉及的4种主要成分设计方法,以及当前研究的主要无铅体系及其各自特征;论述了各焊料体系所应用的范围、组织结构和性能,及无铅焊料所关注的主要性能指标和发展趋势,并结合我国国情展望了我国无铅焊料的前进方向.     

ActiveX技术在AutoCAD二次开发中的应用

对AutoCAD进行二次开发的手段很多，如AutoLisp，ObjectARX，ADS，DXF等．自AutoCAD R14版本开始，AutoCAD中新增了ActiveX Automation技术。阐述了用VisualBasic6．0作为编程工具，从编程的角度，使用ActiveX技术和应用面向对象方法进行AutoCAD二次开发的方法，对通过ActiveX部件实现计算程序与绘图程序的紧密结合，完成应用程序与AutoCAD间的直接通信的有关问题进行了分析研究，为VB编程人员开发Auto—CAD提供了一个有利的工具。     

我国水轮机研究开发与制造技术的新进展

随着在先进设计与制造技术方面的研究开发及应用,在过去10年中,我国水轮机行业取得了巨大的技术进步.本文简单介绍我国在水轮机的水力研究开发与大型机组制造技术方面的最新进展情况.     

基于MFC的ObjectARX应用程序开发

从ObjectARX和MFC的应用特点出发,介绍了基于动态链接MFC库开发ARX应用程序的基本原理.通过实例,论述了MFC与ObjectARX相结合进行AutoCAD二次开发的具体方法,说明了MFC与ObjectARX相结合是深入开发AutoCAD的有效途径.     

具有状态和测量时滞不确定系统的鲁棒H∞状态估计

考虑一类已知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续时间系统的鲁棒H_∞状态估计问题. 这个问题解的充分条件由二个代数Riccati不等式给出, 它可以保证存在一个渐近稳定状态估计器使得对于所有不确定性从外界干扰到输出估计误差的传递函数满足指定的H_∞指标. 以上这些结果可以推广到一类未知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续系统的鲁棒H_∞状态估计问题, 对于已知状态和测量时滞系统, 所得状态估计器与参数不确定性无关, 而与时滞有关. 对于未知状态和测量时滞系统, 其状态估计器不仅与参数不确定性无关, 而且与时滞也无关.     

改进型积分分离PID控制的设计

基于PID控制应用的广泛性,本文提出了一种改进型积分分离PID控制的设计方法。并以水轮机控制为背景,验证该算法的可行性。